CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 4.1 Giới thiệu hệ thống chiết rót và đóng nắp cha
4.1.2.2Cụm chi tiết băng tả
Băng tải trong mô hình được chúng em thiết kế đảm nhân nhiệm vụ dẫn chai và đúng rãnh của mâm xoay.
Dây đai băng tải làm bằng vải, được đặt trên 1 tấm mica đỡ trên 2 thanh V lỗ và chai được chạy trên đó. Phần giá đỡ của băng tải chúng em dùng sắt vuông 20x20mm hàn lại với nhau. Phần dẫn động là 1 động cơ bước đi cùng là Driver điều khiển TB6560. Trong băng tải sử dụng 2 lip xe đạp, 1 líp được gắn vào trục động cơ bước, 1 líp được gắn vào rulo băng tải và được chuyển động qua một dây xích, khi động cơ bước hoạt động lip sẽ quay và dây đai cũng được chuyển động đưa chai vào mâm xoay.
Hình 4.6 Băng tải 4.1.2.3 Cụm chi tiết chiết nước
Cụm chiết nước gồm vòi chiết và một máy bơm nước 24V.
Máy bơm được chế tạo từ động cơ DC 24V, guồng bơm được làm bằng thép mỏng. Máy bơm có thể bơm chiết đầy một chai chứa thể tích 297ml trong vòng 4s.
Hình 4.7 Máy bơm nước 4.1.2.4 Cụm chi tiết đóng nắp
Trong cụm chi tiết đóng nắp gòm có phần chi tiết cấp nắp và phần chi tiết đóng nắp.
Phần chi tiết cấp nắp: Do hạn chế về thời gian và kinh tế nên chúng em chỉ thiết kế phần máng trượt cho nắp chạy xuống, chứ không có phần hệ thống xắp nắp tự động.
Nắp chai sẽ được bỏ trên máng trượt và chạy xuống gặp phải lưỡi gà ở cuối máng trượt và được giữ lại ở đó, khi mâm xoay quay chai cũng được di chuyển theo đi qua phần máng trượt đầu chai sẽ tự lấy nắp tự động.
Phần chi tiết đóng nắp: Gồm 2 xy lanh khí nén ( 1 xy lanh giữ chai giúp chai không bị xoay trong quá trình đóng nắp, 1 xy lanh có nhiệm vụ đưa động cơ xoay nắp đi xuống vào đầu chai để xoay nắp) , 1 động cơ DC 24V có hộp số giảm tốc.