CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 5.1 Các phần tử điều khiển
5.1.2Driver điều khiển động cơ bước TB
Hình 5.6 Driver TB6560 Thông số kỹ thuật:
Điện áp hoạt động: 10 – 35 VDC. Dòng tải tối đa 3A, PEAK 3.5A.
Tích hợp Opto cách ly 6N137 tốc độ cao giúp cách ly tín hiệu điều khiển với board điều khiển, an toàn và chống nhiễu.
Tích hợp tản nhiệt nhôm lớn tản nhiệt cho TB6560. Thích hợp với những loại động cơ bước 4 hoặc 6 dây. Có công tắc để setup dòng tải tối đa 3A.
Có công tắc để setup vi bước 1:1, 1:2, 1:8, 1:16 Có công tắc để setup Decay ( lực giữ vị trí cố định).
A 0.3 0.5 0.8 1 1.1 1.2 1.4 1.5 1.6 1.9 2 2.2 2.6 3SW SW 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 SW 2 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 SW 3 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1
S1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 Bảng 5.1 Thiết lập dòng tải Bướ c S2 S3 1:1 0 0 1:2 1 0 1:8 1 1 1:1 6 0 1 Bảng 5.2 Thiết lập vi bước
Hình 5.7 Sơ đồ kết nối dây Driver TB6560 với động cơ bước
Khối tín hiệu điều khiển cảu TB6560 gồm 6 chân: EN-, EN+, CW-, CW+, CLK-, CLK +.
EN-, EN+: Tín hiệu cho phép/ không cho phép Driver hoạt động. CW-, CW+: Tín hiệu điều khiển chiều quay của động cơ.
CLK-, CLK + : Tín hiệu xung điều khiển bước quay động cơ.
Với thiết kế 2 chân điều khiển 1 chức năng, TB6560 cho phép người dùng tùy chọn tín hiệu điều khiển là mức 0 hay mức 1.
Trong đồ án chúng em chọn điều khiển ở mức 1. Tức là các chân EN-, CW-, CLK- nối chung và nối với chân GND. Tín hiệu điều khiển từ PLC sẽ đưa vào các chân +.
Với TB650 khi cấp xung vào chân CLK+ cứ 1 xung thì động cơ bước sẽ quay được 1 bước. Tuy nhiên lưu ý khi xung điều khiển ở mức 5V ta có thể nối trực tiếp vào chân CLK+, khi xung điều khiển ở mức 12V thì phải nối qua điện trở 1k, còn xung điều khiển ở mức 24V thì nối qua điện trở 2k7.
5.1.3 Động cơ DC 24V Hình 5.8 Động cơ DC 24V có hộp số giảm tốc Thông số kỹ thuật: Nguồn: 24VDC Tốc độ :220vòng/phút Công suất :15w
Momen xoắn cực đại :2.0N.m Khối lượng :250g Đường kính trục: 6mm Hệ số giảm tốc là :20:1 Nhông bằng thép 5.1.4 Xy lanh khí nén và van khí nén 5/2 5.1.4.1 Xy lanh khí nén
Trong mô hình chúng em sử dụng 2 xy lanh khí nén cho cụm chi tiết đóng nắp, 1 xy lanh cho bộ nâng hạ phần chi tiết xoáy nắp và 1 xy lanh làm nhiệm cụ giữ chai.
Xy lanh chúng em chọn là loại xy lanh tác dụng 2 chiều, hành trình 25mm , do hãng SMC sản xuất.
Hình 5.9 Xy lanh khí nén
Cấu tạo của xy lanh khí nén:
Hình 5.10 Cấu tạo xy lanh khí nén tác dụng 2 chiều