Arduino Uno được xây dựng với phân nhân là vi điều khiển ATmega328P sử dụng thạch anh có chu kì dao động là 16 MHz. Với vi điều khiển này, ta có tổng cộng 14 pin (ngõ) ra / vào được đánh số từ 0 tới 13 (trong đó có 6 pin PWM, được đánh dấu ~ trước mã số của pin). Song song đó, ta có thêm 6 pin nhận tín hiệu analog được đánh kí hiệu từ A0 - A5, 6 pin này cũng có thể sử dụng được như các pin ra / vào bình thường (như pin 0 - 13). Ở các pin được đề cập, pin 13 là pin đặc biệt vì nối trực tiếp với LED trạng thái trên board.
Hình 2.7. Sơ đồ và chức năng chân Arduino Uno R3.
• Một vài thơng số của Arduino Uno:
• Arduino Uno R3 sử dụng vi điều khiển Atmega328P.
• Điện áp hoạt động: 5V - DC.
• Tần số hoạt động: 16 MHz.
• Dịng điện áp: 30 mA.
• Số chân Digital: 14 (6 chân PWM).
• Giao tiếp UART: 1 bộ UART.
• Giao tiếp SPI : 1 bộ SPI.
• Giao tiếp I2C : 2 bộ I2C.
• Dịng tối đa trên mỗi chân I/O: 20 mA.
• Các chân năng lượng:
• GND (Ground): cực âm của nguồn điện cấp cho Arduino Uno.
• 5V: cấp điện áp 5V đầu ra. Dòng tối đa cho phép ở chân này là 500mA.
• 3.3V: cấp điện áp 3.3V đầu ra. Dòng tối đa cho phép ở chân này là 50mA.
• Vin (Voltage Input): để cấp nguồn ngồi cho Arduino.
• Bộ nhớ của Arduino Uno R3:
• 32KB bộ nhớ Flash: những đoạn lệnh bạn lập trình sẽ được lưu trữ trong bộ nhớ Flash của vi điều khiển. Thường thì sẽ có khoảng vài KB trong số này sẽ được dùng cho bootloader nhưng đừng lo, bạn hiếm khi nào cần quá 20KB bộ nhớ này đâu.
• 2KB cho SRAM (Static Random Access Memory): giá trị các biến khai báo khi lập trình sẽ lưu ở đây. Khai báo càng nhiều biến thì càng cần nhiều bộ nhớ RAM.
• Chú ý: khi mất điện, dữ liệu trên SRAM sẽ bị mất.
• 1KB cho EEPROM (Electrically Eraseble Programmable Read Only Memory): tương tự như một chiếc ổ cứng mini - nơi có thể đọc và ghi dữ liệu vào đây mà không phải lo bị mất khi mất điện giống như dữ liệu trên SRAM.