- Kh&p truyen d9ng quan tinh c6 banh rang vang vao Kh&p truyen d9ng quan tinh c6 banh rang vang ra.
d. Nguyen ly lam vifc
Khi mu6n lam vi~c nguai lai v~n kh6a di~n v€ vi tri kh&i d9ng (CT). Khi d6 may phat di~n chua quay va di~n tr& cu9n day phftn ung nh6 nen c6 dong di~n ch~y trong cu9n Wka
cua RLBVKD theo m~ch: ( +) Aq ➔ 6c d6ng I ➔ (A)➔ dftu AM ➔ dftu CT ➔ dftu K cua cu9n Wka ➔ dftu K ➔ 5Ip ➔ (+) mf ➔ (-) mf ➔ (-) accu.
PP-130 PC-502 PC-502 . . . . - - - 1 BK-21 K 'T'f---,.""U"1 KK' CT :---4-+-+--____. '- i i ' ' l KZ ! l i AM -+-~~ K '\.i b
Y.,1 7i--t--l_6ng tang di~
I
MKD
M
Hinh 4-8. Sa a6 adu ddy cua h¢ th6ng khai a9ng
ai€u khidn gian tdp (tren xe ZIL-130).
Khi Wkd c6 di~n n6 se sinh ra Ive ill hut ti€p di€m KK' d6ng h,1i (KK' thuong m&). Khi KK' d6ng trong cac cu9n day cua Role gai kh6p c6 dong di~n ch:;iy theo m:;ich: ( + )Aq
➔ 6c d6ng 1 ➔ dfiu b ➔ khung ill ➔ KK' ➔ dfiu 4, ru day dong di~n chia thanh 2 nhanh: M9t nhanh qua Wg ra mat r6i v@ cvc am ~c qui, nhanh thu 2 qua Wh ➔ di€m n6i 5 ➔ 6c d6ng 3 ➔ cu9n day kich thich Wkt ➔ Roto may kd ➔ mat➔(-) Aq. Dong di~n trong Wh khoang 30-40A, con dong di~n trong Wg = 3-4A.
Dong di~n trong cac cu9n day se tu h6a l5i thep va 6ng thep dt m:;inh nen l5i thep tv hut sau vao trong 6ng thep. Khi chuy€n d9ng nhu v~y l5i thep se nen lo XO l:;ii, keo cfin g:;it n:;ing gai kh&p quay quanh ch6t va phfin cang cua se dfty kh&p truy@n d9ng v@ phia banh da d6ng tho·i cfin thep & phia hen kia cua 15i thep (cfin 3) cilng dfty ma d6ng v@ phia cac 6c d6ng (ti€p di€m) lam n6i t~t hai 6c d6ng nay l:;ii. Khi banh rang may kh&i d9ng da an kh&p v&i banh rang banh da thi dfa d6ng cfing n6i hai 6c d6ng l:;ii v&i nhau va n6i luon v&i thanh d6ng 2 (n6i 1,2,3 v&i nhau). Luc nay se c6 dong di~n d.t 16'n (200-800A) ch:;iy qua ti€p di€m theo m:;ich: ( +) Aq ➔ 6c 1 ➔ ma d6ng ➔ 6c 3 ➔
cu9n Wkt va Roto ➔ mat ➔(-)Aq. Trong khi d6 Rr cua bi€n ap danh lua va Wh cua Role
Dong di9n 16n qua may kh&i d9ng se biSn thanh mo men co h9c 16n, truy€n qua kh&p truy€n d9ng sang banh da lam cho tn)c khuyu d9ng co quay, ti;to di€u ki9n cho d9ng co n6 may. Khi d9ng coda bfit dftu lam vi9c tµ l~p, s6 vong quay cua no tang v9t len va may phat di9n bfit dftu ni;tp di9n cho fie qui va cung cfip di9n cho ph\l tai. Dong di9n cua may phat hie nay nguqc chi€u v&i dong di9n trong cu9n Wkd ban dftu va trong giai doi;tn giao thoi do se ti9t tieu nhau lam cho h,rc tu hoa cua RLBVKE> khong du gift cho KK' dong nfta thi KK' ma
ra do tac d9ng cua Ive lo XO. Khi KK' ma, dong di9n trong cu9n Wh li;ti xufit hi9n va nguqc chi€u v&i dong di9n ban dftu (do tiSp diSm chinh chua kip ma ra va Wh n6i tiSp v&i Wg) con dong di9n trong W g vfin nhu cu. Lvc tu hoa cua chung nguqc nhau va Ive tu hoa t6ng giam, du&i tac dl)ng cua Ive lo xo, l5i thep duqc tra v€ vi tri ban dftu va tach ma d6ng ra kh6i vit d6ng a h9p tiSp di€m. Tue la ngfit kh&i d9ng.
Nhu v~y nho co RLBVKD ma may kh&i d9ng duqc tfit tµ d9ng, khi d9ng coo to da n6 an toan du cho ngum lai vfin gift khoa di~n & vi tri kh&i d9ng.
Ngoai ra RLBVKD co tac dl)ng dS khoa gift khong cho kh&i d9ng quay khi o to dang lam vi9c. C\l th€: Khi o to da chi;ty, may phat da phat ra di9n, tiSp diSm & Role RLDDN da dong, khi do Wkd se bi n6i tfit, nSu ta vi)n khoa di9n v€ vi tri kh&i d9ng (CT).
Trong Role gai kh&p co hai cu9n day Wh va Wg va & vi tri ban dftu, 15i thep cua Role con n&m ho & phia ngoai cua 6ng thep, tuc la dftu trong cua 15i thep con n&m each xa mi;it day cua 6ng thep tu, nen mu6n hut duqc 15i thep vao, cac cu9n day phai sinh ra m9t h,rc tu hoa rfit l&n, Ive nay chu ySu do Wh ti;to ra con Wg chi ph\l thoi. Song khi 15i thep da duqc hut sau vao trong 6ng thep thi chi cftn m9t lµc tuong d6i nh6 ( cua W g) cfing du dS cho l5i thep n&m & vi tri nay nen cu9n Wh tr& nen thua, no bi n6i tfit di dS giam cong sufit tieu t6n.
Cu9n Wh con co tac dl)ng la khi no chua bi n6i tfit, dong di9n chi;ty qua no xu6ng phftn d9ng co lam cho Roto cua d9ng co di9n hie Ifie m9t it dS cho vi9c vao kh&p gifta banh rang may kh&i d9ng va rang banh da duqc d~ dang.
Khi Wh bi n6i tfit thi di9n tr& ph1,1 cua h9 th6ng danh h:ra cfing bi n6i tfit do ma d6ng da n6i 6c 1 v&i 6c 2 me di9n thS & 6c 2 cfing b&ng di9n thS a dftu accu (hai dftu di9n tr& ph\l co di9n thS b&ng nhau).
4.3.2. May khoi il{)ng ilifn truyin il{)ng t6ng h!1JJ, loq,i iliiu khiln gitin tiip
Ta ch9n loi;ti may kh&i d9ng CT-26 hoi;ic CT-130 cua Lien Xo lam vi dl).
Phftn d9ng co di9n va co du di€tf khiSn (h9p tiSp diSm va Role gai kh&p) cua CT-26 co ban gi6ng may kh&i d9ng CT-130, chung ta chi phan tich kh&p truy€n d9ng thoi.
Tren tn)c 14 cua Roto co lam b6n rang xofin bu&c 16n 16. Ong kep 20, 23 duqc lfip tren tn)c Roto nho phftn 6ng trong 23 ty vao mi;it ngoai cua cac rang xofin va phftn khong xe
rang cua tn)c Roto. 6ng kep 20, 23 co th€ truqt va quay nh~ nhang tren tn)c rotor. & phftn
6ng ngoai 20 co xe ranh cong dS co th€ gai ch6t 22 cua ni;tng gai 10 vao do. Ngi;tnh quay 18 cfing duqc lfip tren tn)c Roto. Phia trong cua ngi;tnh quay co xe ranh xofin dS co th€ duqc tren cac rang xofin 16 va hai ngi;tnh b cua no quay truqt duqc gai vao hai ranh d9c tren doi;tn 6ng cua banh rang 12. Phia trong cua banh rang 12 cfing xe ranh xoftn dS lftp tren tn)c Roto, nhrmg cac ranh xoftn & day kha r9ng so v&i rang xoftn 16 nen banh rang 12 co th€ luc Ifie tren tn)c 14 m9t cung q&ng chi€u r9ng cua m9trang, tinh theo duang kinh chia cua banh rang 12 (xem mi;it cftt A~A). Gifra banh rang 12 vfl ngi;tnh quay 18 c6 di;it m9tlo xo 17.
d m~t ngoai cua 6ng 23 co d~t m<)t lo xo 12 va d~m gifr 19, co tac d\lllg giam va d~p cho banh rang 12 va kh6p truy@n d<)ng khi bi h~t tra v@ vi tri ban dc1u (hie d<)ng ca da d~p cho banh rang 12 va kh6p truy@n d<)ng khi bi h~t tra v@ vi tri ban dc1u (hie d<)ng ca da lam vi~c n;r l~p ). Phc1n cu6i cua 6ng 23 dugc tan loe ra d€ gifr cho lo xo 21 va d~m 19 kh6i bung ra. Hanh trlnh cua banh rang 12 bi h,;m ch6 boi 6ng ren ham 15, v~n vao phc1n ren cua tnic 14 va khoa bfulg chf>t che. d phia phc1n cu6i cac rang xo~n 16 co d~p cac \l n6i d@ ngan khong cho kh6p truy@n d<)ng xe dich n;r do tren tnic khi khong khm d<)ng.
► Khup truyJn il9ng lam vifc nhu: sau
Khi dong mc;tch di~n vao cac cu9n day Wh va W g 15i thep bi hut sau vao trong f>ng thep cua Rale gai kh6p va keo nc;tng gai 10 quay quanh chf>t 11, chf>t 22 cua nc;tng gai ty vao thanh ranh cong tren 6ng 1 0 va dAy 6ng kep 20, 23 d9c theo tnic Roto v@ phia banh da (phia ben phai). Dc1u loe cua f>ng 23 ty vao ngc;tnh quay 18 lam cho ngc;tnh quay 18 va banh rang 12 vira quay vira tjnh ti6n theo cac rang xofm tren tnic Roto v@ phia banh da cho d6n khi nao banh rang 12 vao an kh6p dugc v&i banh rang da. Trong khi di chuy@n nhu v~y n6u rang cua banh rang 12 bi chf>ng vao rang cua banh da ma banh rang 12 phai dung lc;ti thi ngc;tnh quay 18 cu ti6p t\1-C chuy@n d<)ng sau vao trong 6ng rang va nen lo XO 17 lc;ti. Ngc;tnh quay 18 vira tjnh ti6n vira quay nen hai ngc;tnh cua no gc;tt cho 6ng rang 12 quay dich di, vugt qua di€m chf>ng rang, vao an kh6p v&i banh da d~ dang. Di@u nay hoan toan dugc vi k6t c~u 6 ranh xo~n 6 banh rang 12 va rang xo~n 6 tnic da dugc tinh toan cho kha nang nay, nhu da noi 6
tren cho d6n luc nay may khoi d<)ng vfin chua quay.
Cu6i hanh trinh cua nc;tng gai, ti6p di@m chinh trong h<)p ti6p di@m cung dugc dong lc;ti. Roto cua may khm d<)ng b~t dc1u quay va truy@n mo men cho banh rang 12, thong qua rang xoin cua tnic 14 va ngc;tnh quay 18. Khi do 6ng kep 20, 23 ciing quay cung v&i tnic roto va nho co ranh cong tren f>ng 20 nen f>ng kep ty vao chf>t nc;tng gc;tt va quay tr& v@ vi tri ban dc1u, giai phong ch6 cho banh rang 12 co th@ vang tr& v@ khi may da n6. Trong thoi gian may khoi dang truy@n mo men cho banh da thi banh rang 12 vfin luon luon an kh6p v&i vanh rang banh da vi l\fc chi@u tnic sinh ra tren cac rang xo~n 16 ep ch~t banh rang vao f>ng ren ham
15.
. May khai a9ng ai¢n lo(li CT-26
1- Oc bdt day; 2- Thanh a6ng m5i aifn; 3- Ch6i ai¢n; 4-0c a6ng tiip ai¢n a h<5p tiip aidm; 5-Dza a6ng; 6-Cac cu9n day cua Rale gai khbp; 7-Loi thep; 8-6c aidu chinh; 9- Thanh gidng; 10 N(lng gai; 11-Ch<Jt quay; 12-Banh rang (<5ng rang); 13- L6 tra ddu; 14- Tn;c may khai a9ng; 15- Ong ren ham /-.J 6- Rang xodn tren tn;c Roto; 17- Lo xo; 18-Ng(lnh quay; 19- D¢m; 20, 23 - Ong kep; 21- Lo xo; 22- Ch6t n(lng gai; 24- Gia 6 b(lc giiJ:a; 25- Cu9n day Roto; 26- Cu9n day kich thich; 27- Kh<Ji thep tir Roto; 28- Dai bao v¢; 29-Lo XO ch6i aifn; 30-Vanh a6i ai¢n.
Khi d<)ng ca o to b~t dc1u lam vi~c thi banh rang 12 tr& thanh banh rang bi d<)ng. L\fc chi@u tnic 6 cac rang xo~n d6i chi@u, do v~y banh rang 12 va ngc;tnh quay 18 bi h~t tra v@ vi tri ban dc1u, lo XO 21 giam va d~p cho chung. Nhu v~y banh rang 12 dugc tach ra kh6i vanh rang cua banh da m<)t each n;r d<)ng khi d<)ng ca o to b~t dc1u lam vi~c, rue la ciing gif>ng nhu truong hgp truy@n d<)ng quan tinh, m~c du nc;tng gai vfin 6' vi tri gai va Rale gai kh&p vfin dang lam vi~c.
Sau do nguoi lai xe ng~t mc;tch di~n vao Rale gai kh&p thi 15i thep va nc;tng gc;tt lc;ti b~t v@ vi tri ban dc1u nha tac d\lng cua lo xo 6' chf>t quay 10, t~t luon mc;tch khai d<)ng chinh. (Tue la tach cna d6ng ra kh6i cac 6c d6ng 6 h<)p ti6p di@m), con chf>t 22 cua nc;tng gc;tt chc;ty theo
ranh cong tren 6ng 20 tir cu6i ranh phia phai ve cu6i ranh phia trai (vj tri ban dftu) nhu tren hinh 4-9.
Cac may khai d9ng chtmg ta vua khao sat 6 tren phftn Ian d€u la lo<;li kich thich n6i ti@p song song rung doi m9t, con m9t lo<;li may kh6i d9ng khac cfing rftt thong d\111g d6 la lo<;li may kh6i d9ng kich thich t6ng hqp, chung ta khong xet chung 6 trong chuang trinh nay.
4.3.3. Rule biio vf khiii apng trong mt.mg aifn co may phat aifn xoay chiJu chinh luu ban
dfin
Nhu da neu trong phftn nhugc di€m cua cac may phat di~n xoay chi€u chinh luu ban d~n, trong mi;mg di~n cua may phat di~n lo<;li nay vi~c tg d<)ng tit may kh6i d9ng va kh6a gifr khong cho kh6i d9ng bftt thuong (vo tinh hay c6 y) trong khi xe dang ch<;ly kha phtrc t<;lp. Nguai ta da dua ra nhi€u phuang and€ giai quy@t vftn d€ nay, so d6 du6'i day la m9t vi d1,1, n6 dugc dung tren xe A3-965 "Zaparozet" cua Lien Xo.
1€1: J ,· .f J ,· .f le ·1' t _. :.:. , · . . · ' · . I , , {~~·: I '·
Hinh 4-10:-Sa ad h¢ thr5ng khai a9ng c6 Rale Pbl
Ta thfty so v6'i so d6 may kh6i d9ng lam vi~c v6'i may phat di~n 1 chi€u, ngoai role PC-24 (PC-502) nguai ta b6 tri them vao so d6 m9t role trung gian Pbl va them sg phtrc t<;lp trong k@t cftu cua n6 nua (Xem hinh 4-10).
Role Pb 1 dung d€ kh6a gifr khong cho khai d9ng bftt thuong khi xe dang ch<;ly va d€ di€u khi€n vi~c tg d9ng tit may kh6i d<)ng cfing nhu di€u khi€n den bao sg lam vi~c cua may phat di~n.
► Role Pb 1 g6m hai phftn chinh
Phftn thtr nhftt la role di~n tir v6'i hai cu9n day We, Wf tren loi thep va ti~p di€m KK' binh thuong dong; phftn thtr hai la b9 ph~n chinh luu g6m 4 di6t ban d~ d€ chinh luu dong di~n xoay chi€u tir hai pha cua may phat di~n va cung cftp cho cu9n day tir h6a chinh We cua role. Bi~n tr& ph1,1 Rf dugc mic n6i ti@p·vai cu9n day tir h6a ph1,1·Wf d€ t<;lo di~n ap du cho ho<;lt d9ng binh thuong cua Role PC24 va den, d6ng thai cung h~n ch@ bat dong di~n trong cu9n Wf. Cu9n wf c6 lgc tir h6a ngugc chi€u voi lgc tir h6a cua cu9n We, nhfun lam cho
Role tac d9ng (dong hoi[lc m&) dm khoat han. Toan b9 hai ph§.n cua Role duqc di[lt tren m9t gia co n~p kin bao v~.
Ky hi~u cac dftu b~t day va so d6 dftu day v&i cac b9 ph~n khac nhu tren hinh ve. May phat di~n trong truong hqp nay cung phai co them hai d§.u b~t day ph\l ( d§.u ~) lfty tu
d§.u hai pha xoay chi~u.
► Role Pb I lam vi~c nhu sau
d trc;1ng thai binh thuong ti@p di€m KK' dong. Khi ta vi[ln khoa di~n d@n nftc thtr nhftt rue la n6i d§.u AM v&i d§.u K3 cua khoa di~n thi den bao se sang du mtrc. Mc;1ch den hie do nhu sau: ( +) Aq ➔ d§.u AM ➔ d§.u K3➔ den ➔ d§.u AK ➔ di€m a➔ KK' ➔ mat ➔ (-) Aq.
N@u sau do ta khong kh&i d9ng may thi may phat di~n khong lam vi~c va trong cac cu9n day We; Wf cua role khong co dong di~n; Ti@p di€m KK' vfin dong, den vfin sang du muc d€ bao r5ng may phat di~n khong lam vi~c, con ~c qui dang phong di~n cho mc;1ch danh hra, mc;1ch d6ng h6 va cac ph\l tai khac. d trc;1ng thai nay co th€ kh&i d9ng duqc.
D€ kh&i d9ng ngucri ta vi[ln khoa di~n them nftc nfra rue la n6i d§.u AM v&i d§.u CT cua khoa di~n, khi do se co dong di~n di vao cu9n day Wkd cua Role PC24 theo mc;1ch: ( +) Aq ➔ d§.u AM ➔ d§.u CT ➔ d§.u K ➔ cu9n Wkd ➔ d§.u K thtr hai ➔ d§.u AK ➔ di€m a ➔
KK' ➔ mat ➔ (-)Aq. Role PC24 tac d9ng, ti@p di€m cua no dong va di~n ~c qui duqc dfin
tu di€m n6i I vao d§.u 4 ( d§.u n6i chung cua hai cu9n day trong Role gai kh&p cua may kh&i d9ng) d€ th1Jc hi~n vi~c kh&i d9ng d9ng co o to. Nhfrng chi ti@t C\l th€ v~ qua trinh kh&i d9ng
tuang t\f nhu ph§.n may kh&i d9ng lam vi~c trong mc;1ng di~n co may phat di~n m9t chi~u ma ta da nghien cuu. Trong khi do co m9t dong di~n nh6 phan nhanh tu d§.u K qua PC ➔ R vao cu9n w f nh5m tc;10 nen m9t llJC phan tu d€ can b5ng v&i l\fC tu hoa ban d§.u cua cu9n We khi d9ng co chua lam vi~c d9c l~p duqc. Trong qua trinh kh&i d9ng nhu v~y, may phat di~n cung quay va trong cac cu9n day cua no phat sinh sue di~n d9ng xoay chi~u. M9t ph§.n sue di~n d9ng nay duqc dua d@n b9 ph~n chinh luu cua Role va tc;10 nen dong di~n m9t chi~u trong cu9n We. D€ loc;1i tru kha nang tac d9ng s&m cua Role Pbl, l1Jc tu hoa cua cu9n We hie nay duqc can b5ng b&i l1Jc phan tu cua cu9n Wf. N@u d9ng coo to chua co th€ lam vi~c d9c l~p duqc thi hi~u cac llJC tu hoa FL= Fwc- F Wf cua hai cu9n day We, wf xftp xi b5ng khong va ti@p di€m KK' vfin dong, qua trinh kh&i d9ng vfin ti@p tl)c.
Khi d9ng co b~t dftu lam vi~c t\f l~p duqc thi s6 vong quay cua no tang v9t len (so v&i s6 vong quay kh&i d9ng) va di~n ap cua may phat di~n cung tang v9t len. D@n khi di~n ap hi~u dl)ng gifra hai pha cua may phat b5ng 9-1 OV thi l1Jc tu hoa FL cua hai cu9n