c. Hiện tượng, nguyờn nhõn và cỏch khắc phục sự cố
TỰ ĐỘNG KHỐNG CHẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Mó bài: MĐ 15-
Mó bài: MĐ 15-02
Mụ đum: Trang bị điện Page 27
- Theo yờu cầu cụng nghệ của mỏy, cơ cấu sản xuất, cỏc hệ thống truyền
động điện tự động đều được thiết kế tớnh toỏn để làm việc ở những trạng thỏi (hay chế độ) xỏc định. Những trạng thỏi sự cố hay hư hỏng khỏc thụng thường đó được dự đoỏn khi thiết kế tớnh toỏn chỳng để ỏp dụng những thiết bị và biện phỏp bảo vệ cần thiết
- Mục tiờu:
- Đọc, vẽ và phõn tớch cỏc sơ đồ mạch điều khiển dựng rơle cụng tắc tơ dựng trong khống chế động cơ 3 pha, động cơ một chiều theo yờu cầu.
- Vận dụng cỏc nguyờn tắc tự động khống chế phự hợp, linh hoạt, đảm bảo an toàn cho từng loại động cơ và qui trỡnh của mỏy sản xuất.
- Sửa chữa được một số mạch điều khiển đơn giản trờn bảng thực hành.
- Rốn luyện tớnh tỷ mỉ, chớnh xỏc, an toàn và vệ sinh cụng nghiệp
Nội dung chớnh:
1. Khỏi niệm chung về tự động khống chế Mục tiờu:
- Phõn biệt cỏc trạng thỏi làm việc của hệ thống truyền động điện
1.1. Định nghĩa
- Theo yờu cầu cụng nghệ của mỏy, cơ cấu sản xuất, cỏc hệ thống truyền động điện tự động đều được thiết kế tớnh toỏn để làm việc ở những trạng thỏi (hay chế độ) xỏc định. Những trạng thỏi sự cố hay hư hỏng khỏc thụng thường đó được dự đoỏn khi thiết kế tớnh toỏn chỳng để ỏp dụng những thiết bị và biện phỏp bảo vệ cần thiết.
- Những trạng thỏi làm việc của hệ thống truyền động điện tự động cú thể được đặc trưng bằng cỏc thụng số như: tốc độ làm việc của cỏc động cơ truyền động hay của cơ cấu chấp hành mỏy sản xuất, dũng điện phần ứng của động cơ hay dũng kớch thớch của động cơ điện một chiều, mụmen phụ tải trờn trục của động cơ truyền động... Tuỳ theo quỏ trỡnh cụng nghệ yờu cầ u mà cỏc thụng số trờn cú thể lấy cỏc giỏ trị khỏc nhau. Việc chuyển từ giỏ trị này đến giỏ trị khỏc được thực hiện tự động nhờ hệ thống điều khiể n. Kết quả hoạt động của phần điều khiển sẽ đưa hệ thống động lực của truyền động điện đến một trạng thỏi làm việc mới, trong đú cú ớt nhất một thụng số đặc trưng cho mạch động lực lấy giỏ trị mới
Mụ đum: Trang bị điện Page 28
- Như vậy về thực chất điều khiển hệ thống là đưa vào hoặc đưa ra khỏi hệ thống nhữ ng phần tử, thiết bị nào đú (chẳng hạn điện trở , điện khỏng, điện dung, khõu hiệu chỉnh...) để thay đổi một hoặc nhiều thụng số đặc trưng hoặc để giữ một thụng số nào đú (chẳng hạn tốc độ quay) khụng thay đổi khi cú sự thay đổi ngẫu nhiờn của thụng số khỏc. Để tự động điều
- khiển hoạt động của truyền động điện, hệ thống điều khiển phải cú những cơ cấu, thiết bị thụ cảm được giỏ trị cỏc thụng số đặc trưng cho chế độ cụng tỏc của truyền động điện (cú thể là mụđun, cũng cú thể là cả về dấu của thụng số).
- Trong hệ thống điều khiể n giỏn đoạn cỏc phần tử thụ cảm này phải làm việc theo cỏc ngưỡng chỉnh định được. Nghĩa là khi thụng số được thụ cảm
- đến trị số ngưỡng đó đặt, phần tử thụ cảm theo thụng số này sẽ bắt đầu làm việc phỏt ra một tớn hiệu đưa đến phần tử chấp hành. Kết quả là sẽ đưa vào hoặc đưa ra khỏi mạch động lực những phần tử cần thiết. Nếu hệ thống điều khiển cú tớn hiệu phỏt ra từ phần tử thụ cảm được dũng điện, ta núi rằng nghệ điều khiển theo nguyờn tắc dũng điện. Nếu phần tử thục cảm được tốc độ, ta núi rằng hệ điều khiển theo nguyờn tắc tốc độ , nếu cú phần tử thụ cảm được thời gian của quỏ trỡnh (từ một mốc thời gian nào đú) ta núi rằng hệ điều khiển theo nguyờn tắc thời gian. Tương tự cú hệ điều khiển theo nguyờn tắc nhiệt độ, theo mụmen, theo chiều cụng suất... 1.2.Ký hiệu hỡnh vẽ và chữ viết trờn sơ đồ TĐKC-TĐĐ
1.2.1. Ký hiệu theo tiờu chuẩn đức:
STT HIỆU Kí
CHỨC NĂNG STT Kí HIỆU CHỨC NĂNG
1 Nỳt nhấn thường mở 6 Tiếp điểm thường
Mụ đum: Trang bị điện Page 29
1.2.2. Ký hiệu theo tiờu chuẩn phỏp
STT Kí HIỆU CHỨC NĂNG STT Kí HIỆU CHỨC NĂNG
1
Tiếp điểm động lực
của Contactor ( K ) 11
Tiếp điểm điều khiển loại thường mở ( NO )
2
Tiếp điểm động lực của Mỏy cắt điện (ACB - OCB )
12
Tiếp điểm điều khiển loại thường đúng ( NC)
3
Tiếp điểm động lực của Cầu dao điện (Q )
13
Tiếp điểm điều khiển của thiết bị cú tớnh thời gian ( KT )
4
Tiếp điểm động lực của Cầu dao - dao cỏch ly (Q )
5
Tiếp điểm động lực của Mỏy cắt điện (Q ) 6 Tiếp điểm động lực của cỏc thiết bị mở tự động ( CB ) 14 Tiếp điểm vị trớ của cụng tắc hành trỡnh LS (loại thường đúng) 2 Nỳt nhấn thường đúng 7
Tiếp điểm thường đúng mở nhanh, đúng chậm của timer off delay
3 Relay nhiờt Thường đúng ( mở
chậm)
4 Động cơ xoay chiều 3
pha
Thường mở ( đúng chậm)
5
Tiếp điểm thường đúng mở chậm của timer on delay
Mụ đum: Trang bị điện Page 30 7 Thiết bị phõn đoạn 15 LS Tiếp điểm vị trớ của cụng tắc hành trỡnh LS (loại thường mở) 8 F
Tiếp điểm thường đúng tỏc động trực tiếp bằng hiệu ứng nhiệt
16 F
Tiếp điểm thường mở chiệu sự tỏc động của cầu chỡ ( cầu chỡ tự rơi )
9 F
Tiếp điểm thường đúng tỏc động trực
tiếp bằng hiệu ứng từ 17 F
Cầu chỡ kết hợp với dao cỏch ly
10
Tiếp điểm chịu sự điều khiển của tốc độọ
18 F
Cầu chỡ tỏc động nhanh (cú dạng hỡnh viờn đạn )
1.2.3. Ký hiệu theo tiờu chuẩn mỹ
STT Kí HIỆU CHỨC NĂNG STT Kí HIỆU CHỨC NĂNG
1 Cuộn dõy của Relay
hoặc Contactor 6
Tiếp điểm thường mở mở nhanh, đúng chậm của timer off delay
2 Relay trung gian 7
Tiếp điểm thường đúng mở nhanh, đúng chậm của timer off delay
3 Relay thời gian
4
Tiếp điểm thường mở đúng chậm của timer on delay n
Mụ đum: Trang bị điện Page 31
1.2.4. Ký hiệu theo tiờu chuẩn Việt Nam
1
Tiếp điểm thường mở
( NO)
6
Tiếp điểm rơ le thời gian ( on delay)
2
Tiếp điểm thường đúng
( NC)
7 Nỳt nhấn thường
hở
3 Tiếp điểm rơ le thời
gian ( off delay) 8
Nỳt nhấn thường đúng
4 Rơ le nhiệt 9 CB 1 pha và 3 pha
5
Tiếp điểm thường đúng mở chậm của timer on delay
STT Kí HIỆU CHỨC NĂNG STT Kí HIỆU CHỨC NĂNG
1 Cuộn dõy của Relay
hoặc Contactor 6
Động cơ KĐB 3 pha Rotor lồng súc
2 Cuộn dõy của Relay
loại Off - Delay 7
Động cơ KĐB 3
pha Rotor dõy
quấn
3 Cuộn dõy của Relay
loại On Delay 8
Động cơ điện một chiều
4
Cuộn dõy của Relay
thời gian loại On-Off Delay 9 Chuụng điện 5 E Búng đốn ký hiệu chung (E) 10 Phần tử nhiệt của rơ le nhiệt (sử dụng hiệu ứng từ ) KT M M K M
Mụ đum: Trang bị điện Page 32 5 Rơ le nhiệt 2. Cỏc nguyờn tắc tự động khống chế. Mục tiờu:
- Hiểu rừ mạch điều khiển truyền động điện điển hỡnh.
- Nguyờn tắc điều khiển theo thời gian.