II. Hóm động năng cho động cơ một chiều quay 1 Mạch động lực (sơ đồ nhất thứ)
b. Nguyờn lý hoạt động
4.2. Khống chế truyền động điện theo nguyờn tắc hành trỡnh Nội dung nguyờn tắc
Nội dung nguyờn tắc
- Khi quỏ trỡnh thay đổi trạng thỏi làm việc của hệ thống cú quan hệ chặt chẽ với vị trớ của cỏc bộ phận di chuyển thỡ sử dụng cụng tắc hành trỡnh để khống chế truyền động điện.
- Tại những vị trớ thớch hợp trờn đường đi của cỏc bộ phận di chuyển người ta bố trớ cỏc cụng tắc hành trỡnh để khống chế sự di chuyển của chớnh nú.
- Khi cỏc bộ phận di chuyển độn cỏc vị trớ bố trớ nguyờn tắc hành trỡnh sẽ tỏc động lờn cụng tắc làm đúng hoặc mở tiếp điểm của nú điều khiển hệ thống đến trạng thỏi làm việc.
4.2.1. Hạn chế hành trỡnh của cỏc cơ cấu di chuyển
- Đối với cỏc bộ phận di chuyển của cỏc mỏy sản xuất cần phải hạn chế sự di chuyển của chỳng trong một phạm vị nào đú. Nếu vượt ra khỏi phạm vị đú cú thể làm húng húc hặc gõy tai nạn. Khi đú người ta sử dụng cụng tắc hành trỡnh bố trớ ở đoạn cuối cựng của hành trỡnh di chuyển. Khi bộ phận chuyển động đến vị trớ cụng tắc, nếu vỡ một lý do gỡ đú mà động cơ truyền động khụng bị cắt thỡ bộ phận di chuyển sẽ tỏc động lờn cụng tắc hành trỡnh để mơt iếp điểm cắt điện cuộn dõy cụng tắc tơ để cắt động cơ ra khỏi lưới. Cụng tắc hành trỡnh lỳc này được gọi là cụng tắc điểm cuối (cụng tắc cục hạn).
4.2.2. Tự động đảo chiều quay (chiều chuyển động tịnh tiến của cỏc bộ phận di chuyển
- Với những bộ phận di chuyển, chuyển động theo chu kỳ thuận , ngược trong thời gian làm việc người ta sử dụng cụng tắc hành trỡnh để tự động đảo chiều chuyển động của cơ cấu. Thụng thường cụng tắc hành trỡnh cú hai tiếp điểm( một thường kớn và một thường mở).
Mụ đum: Trang bị điện Page 77
b. Hoạt động của sơ đồ
- Tuỳ thuộc vào vị trớ của cơ cấu di chuyển để ấn nỳt ấn khởi động MT hoặc MN.
- Giả sử cơ cấu đang ở đầu hành trỡnh thuận cụng tắc KH2 sẽ bị ấn làm cho tiếp điểm thường hở của nú đúng lại và thường kớn mở ra. Cụng tắc tơ N khụng thể cú điện, cũn cụng tắc tơ T cú điện để động cơ quay theo chiều thuận. Đến cuối hành trỡnh thuận cụng tắc hành trỡnh KH1 lại bị ấn, tiếp điểm thường kớn của nú mở ra, cũn tiếp điểm thường hở đúng lại nờn cụng tắc tơ N cú điện thực hiện đảo chiều quay động cơ để cơ cấu di chuyển theo hành trỡnh ngược. Quỏ trỡnh cứ lặp đi lặp lại như vậy trong ca làm việc.
5. Tự động khống chế động cơ điện một chiều
5.1. Khống chế truyền động điện theo nguyờn tắc thời gian
1. Nội dung nguyờn tắc khống chế theo thời gian
- Cỏc thụng số n, M, I xỏc định trạng thỏi làm việc của truyền động điện, khi thay đổi trạng thỏi làm việc của truyền động điện thỡ n, M, I đều thay đổi theo thời gian với một quy luật nào đú n(t), M(t). Cỏc quy luật này được xỏc định bằng cỏc bài toỏn truyền động điện.
- Dựa vào cỏc yờu cầu của quỏ trỡnh chuyển đổi người ta tớnh đợc cỏc giỏ trị dũng điện mụmen tốc độ ở cỏc thời điểm cần chuyển đổi và tị thời điểm đú hệ thống khống chế phải cú thiết bị tỏc động để làm thay đổi tham số của mạch điện cấp cho động cơ. Dẫn đến động cơ thay đổi chế độ làm việc.
2. Sơ đồ ứng dụng truyền động điện theo nguyờn tắc thời gian
Mụ đum: Trang bị điện Page 78
H 2.5. Sơ đồ khởi động động cơ một chiều kích từ độc lập qua hai cấp điện trở phụ
2.2. Nguyờn lý làm việc
- Động cơ khởi động qua hai giai đoạn:
- Giai đoạn 1: Đúng điện vào mạch cuộn kớch từ, CKT cú điện, rơ le thời gian Rth1 cú điện, dẫn đến Rth1 mở, K1, K2 khụng cú điện. Điện trở phụ r1, r2 được nối vào mạch trước khi động cơ khởi động.
- Ấn nỳt M , cụng tắc tơ K cú điện nờn tiếp điểm thường đúng K mở làm
Rth1 mất điện và tiếp điểm thường mở K đúng lại nối phần ứng động cơ vào lưới. động cơ bắt đầu khởi động qua hai cấp điện trở r1, r2.