Trong chương 2 đã xây dựng được mô hình tính toán tải động xuất hiện trong hệ thống truyền lực ô tô tải 2 cầu. Mô hình tính toán gồm 6 khối lượng quán tính và 4 khâu đàn hồi, đồng thời học viên cũng đã xây dựng được hệ phương trình vi phân mô tả dao động của HTTL. Chương 3 sẽ thực hiện việc giải hệ phương trình vi phân và nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số khác nhau đến tải động trong HTTL.
Để giải hệ phương trình vi phân (2.13) mô phỏng HTTL ô tô tải 2 cầu đã xây dựng trong chương 2, học viên sử dụng công cụ mô phỏng Simulink – Matlab. Khi mô phỏng trạng thái trượt và không trượt (phương trình 2.19 và 2.20) thực hiện thông qua khối hàm MATLAB Fcn. Trên hình 3.1 là sơ đồ Simulink mô phỏng toàn bộ HTTL. Ngoài các khối hàm, học viên còn xây dựng các khối biến đầu vào để thuận lợi cho việc nghiên cứu ảnh hưởng của các biến đầu vào này đến tải động (mô men) trong HTTL ứng với điều kiện khai thác khác nhau.
Hình 3.1. Sơ đồ Simulink tính toán tải trọng động trong
57
Các thông số dùng cho mô phỏng tính toán tham khảo của ô tô tải LIFAN 3070G1 [1] được lấy như trong bảng 3.1 và 3.2.
Bảng 3.1. Thông số ô tô
STT Thông số Ký hiệu Giá trị Đơn vị
1 Hệ số cản lăn của đường f 0,02
2 Hệ số dự trữ ly hợp β 2,0
3 Mô men xoắn lớn nhất của động cơ Temax 290 Nm 4 Số vòng quay ứng với mô men xoắn lớn nhất nT 2000 v/p
5 Công suất lớn nhất của động cơ Pemax 81 kW
6 Số vòng quay ứng với công suất lớn nhất nN 3000 v/p
7 Khối lượng không tải của ô tô mv 3000 kg
8 Hệ số phân bố tải trọng ra cầu sau m2 0,65 Bảng 3.2. Các thông số của HTTL
STT Thông số Ký hiệu Giá trị Đơn vị
1 Độ cứng của trục ly hợp kc2 1182 Nm/rad
2 Độ cứng của các đăng k23 146 Nm/rad
3 Độ cứng của bán trục k34 55000 Nm/rad 4 Độ cứng của lốp xe k4v 68000 Nm/rad 5 Hệ số cản của ly hợp bc2 20 Ns/m 6 Hệ số cản trục các đăng b23 0 Ns/m 7 Hệ số cản của bán trục b34 0 Ns/m 8 Hệ số cản của lốp b4v 500 Ns/m
9 Mô men quán tính của động cơ và bánh đà I1 0,8 kg.m2
10 Mô men quán tính của phần bị động ly hợp Ic 0,3 kg.m2
11 Mô men quán tính của hộp số I2 0,013 kg.m2
12 Mô men quán tính của vi sai và truyền lực chính
I3 0,667 kg.m2
13 Mô men quán tính của bánh xe I4 5,22 kg.m2
14 Tỉ số truyền của hộp số ih ihI-7.31; ih2- 4.31; ih3-2.45; ih4-1.54; ih5-1.00; iL-7.66
15 Tỷ số truyền của truyền lực chính i0 6,57
58
Mô men xoắn có ích của động cơ được tính toán theo công thức thực nghiệm của R.S. Laydecman [9]. Kết quả tính toán được biểu diễn trên đồ thị hình 3.2.
Hình 3.2. Quan hệ giữa mô men xoắn có ích của động cơ ô tô LIFAN 3070G1
theo số vòng quay của trục khuỷu ne
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});