CHƯƠNG 2 NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU.
2.2.2.1 Module ESP32-CAM Giới thiệu chung:
Giới thiệu chung:
Kit RF thu phát Wifi BLE ESP32 Camera ESP32-CAM Ai-Thinker được phát triển trên nền Vi điều khiển với công nghệ Wifi, BLE và kiến trúc ARM mới nhất hiện nay, kit kết hợp với Camera OV2640 sử dụng trong các ứng dụng truyền hình
ảnh, xử lý ảnh qua Wifi, Bluetooth hoặc các ứng dụng IoT, mạch có chất lượng hồn thiện tốt.
Cấu tạo:
Gồm vi điều khiển ESP 32 và 1 camera OV2640
Hình 2. 11 Cấu tạo của Module ESP 32 CAM
Ngun lí hoạt động:
Bên trong Camera sẽ có một mắt thu hình ảnh. Bên trong mắt thu là cảm biến ảnh, cảm biến này sẽ thu lượng ánh sáng về cho mắt thu và đường ánh sáng thu được là tín hiệu tương tự khi về camera sẽ được xử lí thành tín hiệu điện bộ. Từ đó, vi điều khiển sẽ xử lí thành các bit ảnh. Từ các bit ảnh này được ghép thành một
hình ảnh. Khi tiến hành chạy video là từ những bức ảnh được ghép bởi những bit ảnh mà ghép lại với nhau theo tốc độ khung hình thì ra được thành video.
* Tìm hiểu về vi điều khiển ESP WROOM 32.
ESP là một hệ thống vi điều khiển trên chip (SoC) giá rẻ của Espressif Systems, nhà phát triển của ESP8266 SoC. Nó là sự kế thừa của SoC ESP8266 và có cả hai biến thể lõi đơn và lõi kép của bộ vi xử lý 32-bit Xtensa LX6 của Tensilica với Wi-Fi và Bluetooth tích hợp. Điểm tốt về ESP32 là các thành phần RF tích hợp của nó như bộ khuếch đại công suất, bộ khuếch đại nhận tiếng ồn thấp, công tắc ăng-ten, bộ lọc và Balun RF. Điều này làm cho việc thiết kế phần cứng xung quanh ESP32 rất dễ dàng.
Hình 2. 12 Cấu tạo của ESP 32 WROOM
ESP32 được sản xuất bằng công nghệ 40 nm cơng suất cực thấp của TSMC. Vì vậy, việc thiết kế các ứng dụng hoạt động bằng pin như thiết bị đeo, thiết bị âm thanh, đồng hồ thông minh, ..., sử dụng ESP32 sẽ rất dễ dàng. Phần cứng ESP32 sẽ thân thiện hơn với người dùng nếu nó có thể được lập trình (viết mã) theo nhiều cách. Và khơng có gì ngạc nhiên khi ESP32 hỗ trợ nhiều mơi trường lập trình như: Arduino IDE, PlatformIO IDE (VS Code), LUA, MicroPython, JavaScript, … [14]