Để phục vụ cho toàn bộ quá trình thực nghiệm từ xây dựng chu
trình đo, thu thập dữ liệu đo, xử lý và tính toán tiếp theo, biểu diễn, trình bày các đồ thị (splines, hình bao...) v.v... không thể không nói đến một công cụ hỗ trợ vô cùng mạnh, đó là phần mềm DIA DAGO. Đây là - phần mềm tiêu chuẩn, đ ợc ứng dụng rộng rãi cho các mục đích đo (thu thập dữ liệu), điều khiển, điều chỉnh, phân tích và xử lý dữ liệu... thông qua những khả năng to lớn của nó cùng với giao diện sử dụng rất thuận
tiện. DIA-DAGO là phần mềm mở, nên ngoài những khả năng trên nó còn có thể thực hiện các liên kết trực tuyến và rất thuận tiện cho việc kết nối với các thiết bị phụ trợ khác phục vụ cho tính toán cũng nh các công việc khác. Một số khả năng ứng dụng của phần mềm này có thể đ ợc thấy rõ hơn trong phần phụ lục.
Ngoài ra, để xác định quan hệ của lực ma sát FR với vận tốc x từ các kết quả đo trong điều kiện ∆p = pk = constant, một ch ơng trình đ ợc viết với sơ đồ khối đ ợc trình bày nh trên hình 3 2 (xem hình vẽ trang bên).-
Các giá trị đo đ ợc của mỗi thí nghiệm đ ợc đọc vào và qua chúng sẽ đặt splines cấp 1 và tìm lời giải tk của ph ơng trình ∆(tk) = pk. Các giá trị tk này đ ợc đ a vào FR(tk) cũng nh x(tk) để nhận đ ợc lực ma sát và vận tốc. Trình tự này đ ợc thực hiện cho tất cả các dữ liệu.
Hình 3 2:- L u đồ thuật toán xác định quan hệ FR( x ) đúng
sai
Đọc các giá trị thực nghiệm FR[n], x[k], , =1,2, n k
Nội suy spline bậc nhất để đ ợc FR( )t và x(t) Trích lại mẫu để có FR[n], x[n], n =1,2, Đã xử lý hết các giá trị thực nghiệm ? Bắt đầu Kết thúc In kết quả quan hệ FR(x)