Xây dựng các thực nghiệm
Để khảo sát lực ma sát trong xi lanh khí nén, các thí nghiệm đ ợc tiến hành với cả hai h ớng hành trình chuyển động của piston. Tr ớc khi thu nhận kết quả thực nghiệm, hệ thống đ ợc tiến hành chạy thử lặp đi lặp lại nhiều lần (khoảng 30 phút) để ổn định các thông số.
Nh đã nói ở trên, tiến trình thí nghiệm diễn ra hoàn toàn theo trình tự điều khiển tự động của ch ơng trình DIA-DAGO, trong đó các
tham số phục vụ quá trình đo nh tần số quét, thời gian bắt đầu, thời gian đo cũng nh độ dài kênh tiếp nhận các giá trị đo phải đ ợc chỉnh định. Trong các thử nghiệm đã đ ợc tiến hành, thời gian dao động“ của „ piston diễn ra trong khoảng 2 giây. Trong thời gian này tần số quét đ ợc điều chỉnh ở mức 3000 Hz, t ơng ứng với 6000 trị số đo cách đều đ ợc ghi lại.
Giả sử thực nghiệm đ ợc tiến hành theo hành trình thuận (chiều piston xuất phát chuyển động đẩy ra trên hình vẽ là chuyển động từ – trái sang phía phải), buồng A1 của xi lanh đ ợc nối với nguồn áp suất qua van phân phối WV1 và buồng A2 của xi lanh đ ợc nối qua van phân phối WV2 với van điều áp. Tr ờng hợp tiến hành thực nghiệm theo hành trình ng ợc (chiều xuất phát ng ợc lại của piston là chuyển động từ phải sang phía trái), các đ ờng nối tới các buồng xi lanh sẽ đ ợc đổi lại để phù hợp, nghĩa là lúc này buồng A1 của xi lanh đ ợc nối với van
phân phối WV2 và buồng A2 của xi lanh đ ợc nối với nguồn áp suất qua van phân phối WV1. Trong cả hai tr ờng hợp, áp suất ở buồng đối áp đều đ ợc điều chỉnh tuỳ ý theo mong muốn.
Các thực nghiệm để xác định lực ma sát đ ợc khảo sát trên cả hai loại xi lanh có cần và không cần của các nhà sản xuất ORIGA và REXROTH với các thông số khác nhau về đ ờng kính cũng nh chiều
dài xi lanh, nh ng chủ yếu đ ợc tiến hành với loại có thông số φ32*150 mm, φ32*400 mm và 63*125 mm. φ
♦ Bảng 1 liệt kê các thực nghiệm đ ợc tiến hành trên những xi lanh của các nhà sản xuất ORIGA và REXROTH với các ph ơng án khác
nhau về tải cũng nh các áp suất nguồn cấp, áp suất đối trong các buồng làm việc của xi lanh.
Bảng 1: Các thực nghiệm đã tiến hành (tiếp theo)
Việc tiến hành thực nghiệm diễn ra d ới các điều kiện sau: áp suất làm việc tối đa: 8 bar
Phạm vi nhiệt độ làm việc: Nhiệt độ t ơng ứng với nhiệt độ trong phòng thí nghiệm, trong khoảng từ 15°C đến 35°C.
Điều kiện môi tr ờng khí: khí làm việc đã qua xử lý về độ sạch cũng nh độ ẩm.
Loại đệm làm kín: Cao su Nitril với các nẹp x ơng là thép không rỉ hay cao su đặc biệt.