21 x22 dk y
3.5 Vấn đề xử lý điện ỏp đi vào vựng giớ ại hn
Một vấn đề thực tế là điện ỏp rotor ur (đại lượng điều khiển ĐLĐK) được tạo -
ra bởi thuật toỏn điều chế vector khụng gian, bị hạn chế bởi điện ỏp một chiều trung gian. Mặc dự sự thay đổi chậm của tốc độ quay mỏy phỏt khụng gõy ra sự thay đổi
lớn điện ỏp rotor, nhưng trong trường hợp lỗi lưới, thỡ sự thay đổi của dũng rotor cú thể gõy ra sự dao động lớn của điện ỏp rotor, và độ lớn của nú cú thể lớn hơn năng lượng dự trữ trong tụ một chiều trung gian, khi đú ĐLĐK sẽ bị giới hạn ở giỏ trị tối đa cho phộp. Sau khi ĐLĐK ra khỏi giới hạn cú thể sẽ gõy nờn dao động hệ thống. Thụng thường khi ĐLĐK đi vào giới hạn, người ta ngừng thành phần tớch phõn của
b ộ điều chỉnh (Antireset Windup). Tuy nhiờn trong bộđiều chỉnh dũng của chỳng ta ở đõy, chỳng ta sẽ thực hiện phương phỏp hiệu chỉnh ngược trở lại đối với sai lệch điều chỉnh được giới thiệu trong tài liệu [8].
Theo tài liệu [8], trước hết, bộđiều chỉnh dũng cần cú thờm nhiệm vụ chủ động kiểm tra cỏc giỏ trị đầu vào của khõu ĐCVTKG và giới hạn chỳng lại khi phỏt hiện chỳng vượt ra khỏi độ mở tối đa. Thụng thường người ta giới hạn module điện ỏp theo quỹ đạo trũn, khi đú x
3
DCma ma
u
u = . Việc giới hạn module điện ỏp được quy đổi về việc giới hạn hai thành phần d q, . Cú nhiều sỏch lược quy đổi khỏc nhau, tuy
nhiờn trong đồ ỏn này, để đơn giản, chỳng ta tạm sử dụng sỏch lược quy đổi trong đú hai thành phần d q, đồng thời bị cắt ngắn theo tỷ lệ như nhau (tức là giữ nguyờn gúc pha của vector điện ỏp).
Sau khi đĩ giới hạn điện ỏp, cụng việc tiếp theo là hiệu chỉnh ngược trở lại sai
lệch điều chỉnh.