Để nạp được mĩ chương trỡnh thuật toỏn điều khiển vào hệ thống DSP của hệ
thống thớ nghiệm, trước hết ta tiến hành mụ phỏng off line với cụng cụ là -
Matlab/Simulink/Plecs. Trong đú hệ thống được mụ phỏng gần sỏt với điều kiện
thựcthể hiện qua một số điểm sau:
- Hệ thống điện được mụ phỏng bằng phần mềm PLECS cho phộp mụ tả mạch điện/điện tử dưới dạng sơ đồ nguyờn lý trong đú cỏc linh kiện, thiết bị được nối mạch một cỏch trực quan như trong thực tế.
- Cỏc giỏ trị thực được đo bằng ADC với tần số trớch mẫu 4kHz. Cỏc giỏ trị thực đưa vào vũng trong được giữ nguyờn với tần số trớch mẫu là 4 KHz. Cỏc giỏ trị thực đưa vào vũng ngồi thụng qua phần tử ZOH của Simulink được làm trễ đi4 chu kỳ trớch mẫu của ADC và tần số trớch mẫu đưa vào vũng ngồi trở thành 1kHz, thời gian trễ 1 chu kỳ tớnh (0,25ms) do tốc độ tớnh toỏn cú hạn của vi điều khiển.
- Cỏc khõu ĐC đều cú hiệu chỉnh ngược sai lệch đầu vào khi ĐLĐK đi vào giới hạn nhằm trỏnh cho hệ thống khụng bị dao động khi ĐLĐK ra khỏi giới hạn.
- Mụ phỏng hệ thống biến tần sử dụng thiết bị biến đổi nguồn ỏp với tần số băm xung 8kHz, đảm bảo đồng bộ chặt chẽ giữa chu kỳ trớch mẫu và chu kỳ băm xung. Cỏc van bỏn dẫn điều khiển theo nguyờn lý ĐCVTKG.
Sơ đồ PLECS mỏy điện dị bộ nguồn kộp và sơ đồ cỏc khối mụ phỏng trờn
Simulink/Plecs, cỏc tham số dựng cho mụ phỏngđược giới thiệu ở phần phụ lục.