20 byte mang giỏ trị 2552 byte mó
3.7. HOẠCH TOÁN Ệ THỐN GH
3.7.1.Chớ phớ thiết ị cho hệ thống tưới nhỏ giọt b
C n c m hă ứ ụ ỡnh thi k ết ế trỡnh ày trờ b n cho mụđun 200 m2 chia thành 5 luống ỡth chi ph phần thiết b được ỡnhớ ị tr bày bở ảng 3.8.
Bảng 3.8. Chi phớ thiết bị cho hệ thống tưới nhỏ giọt ỏp dụng cho mụđun 200m2đất trồng rau trong nhà lưới cú mỏi che (gi mua n m 2006) ỏ ă STT Thi b ết ị Đơn v ị S ố lượng Đơn gi ỏ (đồng) Thành tiền (đồng) 1 M b m (in ) ỏy ơ ốc C ỏi 1 1.800.000 1.800.000 2 R le i ơ đ ện đài loan C ỏi 5 200.000 1.000.000 3 Động c b ớc ơ ư C ỏi 1 100.000 100.000 4 Đồng h o ỏp suất ồ đ C ỏi 1 100.000 100.000 5 Van đồng C ỏi 1 70.000 70.000 6 H ệ thống ỏng m B ộ 1 1.000.000 1.000.000 7 Đường ống chớnh B ộ 1 700.000 700.000 8 Đườngống nhỏnh Bộ 1 300.000 300.000 9 C ỏc loại ỳt ối c n B ộ 1 450.000 450.000 10 Dõy đ ệni B ộ 1 300.000 300.000 11 C ỏc loại khỏc B ộ 1 200.000 200.000 Tổng chi ph ớ 6.020.000 đồng
3.7.2.Chi phớ cho thi b ết ị bộ điều khiển
C n c m hă ứ ụ ỡnh thi k ết ế trỡnh ày trờ b n cho m un 200 mụđ 2 m ặt khỏc ộ b điều khiển này c th m rộng cựng một lỳc iều khiển nhiều m un th chi ú ể ở đ ụ đ ỡ ph phớ ần thi b ết ị được trỡnh ày ở bảng b 3.9.
Bảng 3.9 Chi phớ thiết bị cho bộ điều khiển tưới nhỏ giọt ỏp dụng cho mụđ. un 200 m2đất trồng rau trong nhà lưới cú mỏi che
STT Thi b ết ị Đơn v ị S ố lượng Đơn gi ỏ (đồng) Thành tiền (đồng) 1 Chớp CY8C29466 C ỏi 1 120.000 120.000 2 Chớp CY8C27443 C ỏi 1 100.000 100.000 3 N ỳt ấn C ỏi 16 4.000 64.000 4 M hàn ỡnh LCD C ỏi 1 120.000 120.000 5 R le i ơ đ ều khiển C ỏi 7 70.000 490.000 6 Max 232 C ỏi 1 50.000 50.000 7 Ngu 10A ồn C ỏi 1 80.000 80.000 8 Mạch in C ỏi 2 200.000 400.000 9 D cắc ắm ỏc loại c B ộ 1 300.000 300.000 10 Dõy đ ện đ ều khiểni i B ộ 1 100.000 100.000 11 C linh ki ỏc ện khỏc B ộ 1 100.000 100.000
Tổng chi ph ớ 1.924.000 đồng 3.7.3. Chi phớ cho ết ịthi b cho h ệ thống
m h i ta
Để thực hiện được phần ềm ệ thống đ ều khiển quỏ trỡnh chỳng chỉ cần một b mỏy tộ ớnh PC kết nối với b iều khiển qu trộ đ ỏ ỡnh đó ỡnh tr bày ở b g 3.9ản . Vỡ vậy ổng t chi ph cho h ớ ệ thống bao gồm ụ thể c sau:
- H ệ thống ưới nhỏ giọt t 6.020.000 đồng - B i ộ đ ều khiển quỏ trỡnh 1.924.000 đồng
- M tỏy ớnh PC 5.000.000 đồng (dự kiến) Tổng chớ phớ thi b 12.944.000 ết ị đồng
Cỏc linh kiện đều mua trong nước n n rất thuận tiện cho việc lắp ặt h ờ đ ệ thống ư t ới v nếu h hỏng d dà ư ễ àng thay th . So sỏnh với hệ thống điều khiển ế tưới nhỏ giọt nhập ngoại 60 triệu (theo đề tài KC 07 20) thỡ hệ thống điều khiển tưới nhỏ giọt thiết kế chế tạo trong nước thỡ giảm được 1/5 so với nhập ngoại tuy nhi n ch a xột ến bền. ờ ư đ độ
K ết luận chương 3
Những kết qu chả ớnh thu được nh sau: ư
- Nghi n c , ch t h ờ ứu ế ạo ệ thống ưới nhỏ giọt ớnh toỏn t , t cho m m ột ụ hỡnh trồng rau sạch 200m2 đất trồng rau ph h v i ự ợp ới đ ều kiện hiện nay ở nước ta.
- Thi k h ết ế ệ thống đ ều khiển quỏ trỡnh ưới nhỏ giọt i t cho m un 200 ụ đ m2 trồng rau sạch trong nh là ưới ú c m che bỏi ằng phương ph ỏp khụng dựng đất ừ t cỏc thiết b c trong th trị ú ị ường Việt Nam.
- X y dõ ựng ơ đồ ấu trỳc à ưu đồ s c v l thu ật toỏn đ ều khiển ường độ ỏnh i c sỏng, đ ều khiển nhiệt độ, đ ều khiển quỏ trỡnh trộni i dung dịch dinh dưỡng à v điều khiển h thống tưới. ệ
- Nghi n c v vi i ờ ứu ề đ ều khiển ụ c ng ngh ệ PSoC c hủa óng ypr C ess để thi k b i ết ế ộ đ ều khiển do đú giảm được giỏ thành ệ thống i h đ ều khi . ển
- Nghi n c v Visual Basic 6.0 thi k ờ ứu ề ết ế phần mềm ệ thống đ ều h i khiển quỏ ỡnh ồng tr tr rau sạch trong nh lưới c mỏi che. Th ng qua phần à ú ụ mềm ày đ ều khiển quỏ trỡnh trồng n i rau sạch ũn c ghi l c ại ỏc thụng s mố ụi trường nh nhiệt , cư độ ường độ ỏnh ỏng s , bức x nhiệtạ .. và ời gian c tth ần ưới.
- Tiến ành chạy thử h m ụ phỏng ệ thống h trong phũng thớ nghiệm cho k ết quả ốt, cũng à ơ ơ để tiến ành thử nghiệm để trồng t l c s h rau sạch.
CHƯƠNG 4
TRIỂN KHAI, LẮP ĐẶT HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HOÁ SẢN XUẤT RAU SẠCH KHễNG DÙNG ĐẤT 4.1. QUY TRèNH ẮP ĐẶT Ệ THỐNG L H
4.1.1. Nhà trồng:
rau b ng ph ng d l t ra Nhà trồng ằng phươ ỏp khụ ựng đất thực chất à để ạo m i trụ ường phự ợp h cho s sinh trự ưởng à phỏt v tri c c y rau. C i ển ủa õ ỏc đ ều kiện m i trụ ường nh nhiư ệt độ, độ ẩm ường độ , c ỏnh ỏng,….được s khống chế bằng ệ thống ự động úa đảm ảo thớch ợp h t h b h cho từng loại õ c y v tà ừng giai đoạn phỏt triển của c y trồng. Tuy nhi n, c y cối vẫn phỏt triển mõ ờ õ ạnh ẽ m nhất trong m i trụ ường ự nhiờ t n thớch ợp ới ú. Đú ũng chớnh à ưu đ ểm ủa h v n c l i c phương ph ỏp trồng c y trong nh lõ à ưới khụng dựng đất ỡ ú đảm b v n ảo được điều kiện v m i trề ụ ường ờ b n trong nh trồng gần nh m i trà ư ụ ường ự t nhi n v ờ à c ú khả ă n ng lo b c y t ại ỏ ỏc ếu ố khụng th n thi n c m i trõ ệ ủa ụ ường ự nhiờ t n v ới c y trõ ồng .
Do i đ ều kiện kinh ph h h , n n c thi k ớ ạn ẹp ờ ỏc ết ế chế ạo đó ờ t n u trong phần chương 2 v à chương 3 s ẽ được thực thi trờn ơ ởc s nhà trồng đơn giản do
Hỡnh 4. Hỡnh ảnh mụ ỡnh nhà trồng rau sạch1. h kh ng dụ ựng đất của PGS.TS. H H ồ ữu An, 2003 tại trường Đại học Nụng nghiệp Hà Nội
PGS. H. H. An, trường Đại học Nụng nghiệp Hà ội, đề xuất ă N n m 2003 với diện tớch 50 m2. Nh à trồng được ắp đặt ằng ỏc nguyờ l b c n v ật liệu ú ẵn ở c s Việt Nam v ới giỏ thành phự ợp nhất h . Nh à trồng được thi k ết ế đơn gi ản khung th , h ộp ệ thống che k t h lế ợp ưới à v tre, xung quanh nh x y gà õ ạch cho 1 m. Hỡnh ảnh toàn ộ nhà trồng được biểu diễn ở ỡnh b h 4.1
4.1.2. C ỏc thiết ị phụ b c v c ng ngh ụ ụ ệ H ệ thống ưới nhỏ giọt t
Trờn cơ sở nhà trồng đơn giản với diện tớch 50m2 , h ệ thống ưới nhỏ t giọt được thi k cho 3 luết ế ống trồng rau v h ới ệ thống tưới nh giỏ ọt được ắp l đặt nh hư ỡnh 4.2.
H ệ thống ưới nhỏ giọt t cho 3 luống trồng rau sạch bao gồm ỡnh chứa b dung dịch dinh dưỡng, m b m, van i ỏy ơ đ ều tiết ư l u lượng, van i đ ện luống 1, van i đ ện luống 2, van i đ ện luống 3. H ệ thống đường ống chớnh, đường ống phụ à v bầu tưới. H thống dệ ựng ỏgi th ể được thiết k bế ằng nhựa chi d ều ài 6,5m chi rều ộng 0,2m, chi cao 0,2m t ều ạo thành khối ỡnh ộp ụ thể trỡnh h h , c b hày ỡnh 4.3.
Hỡnh 4.2 H. ệ thống tưới nhỏ giọt cho nh à trồng 50 m2
Bình chứa dung dịch dinh d ỡng Bơm 5 Van điều khiển áp suất Luống 1 Van điện luống 1
Luống 2
Luống 3 Van điện luống 2
V ới việc ắp đặt ệ thống đựng giỏ thể l h , ph a tr n c c khay trớ ờ ú ỏc ồng õy c bao gồm 15 khay m khay trỗi ồng được 2 c y. V v m õ ỡ ậy ỗi luống ú c 30 c y, v õ ới 50 m2trồng 3 luống được 90 cõy.
n c v t , ph v b t
Quỏ trỡnh nghiờ ứu à chế ạo đường ống chớnh ụ à ầu ưới nhỏ giọt l à khõu quan trọng trong việc thực ện cung c dung dhi ấp ịch chất dinh dưỡng cho c y dõ ưới ạng giọt ước. ới ỏc d n V c thi b ết ị hiện ú trờ c n th ị trường nước ta hi nay, chện ỳng ụ ự chế ạo đường ống chớnh t i t t , ph v b tụ à ầu ưới nhỏ giọt theo hỡnh 4.4.
t b PVC k 21 mm, Đường ống chớnh được chế ạo ằng nhựa đường ớnh
được cắt thành ừng đ t oạn, mỗi oạn 35 cm đ được ố n i với một cỳt hỡnh ch T. ữ Trờn nỳt hỡnh ch đượcữ T ch tạo để lắp ế được đường ống ph , c ụ ú đường ớnh k 4 mm v chi d ới ều ài ống phụ à l 50 cm. V v , cỡ ậy ứ khoảng ỏch c 35 cm th ỡ nhà trồng rau trồng được 2 c y rau. C hõ ỳt ỡnh chữ T m ột đầu được ịt kớn b đúng vai
Hỡnh 4. . Hệ thống dựng giỏ thể thiết kế trồng 30 cõy mỗi luống3
6,5m 0,20m
0,35m
Hệ thống đựng giá thể Khay trồng cây
trũ nh l bầu tưới, với cư à ỏch ch tạo này đảm bảo ế được ỏp suất đồng đều trong b tầu ưới nhỏ giọt
Hệ thống cung cấp dung dịch dinh dưỡng: V i ới đ ều kiện thực ú c trong nh à trồng đơ n gi , dung dản ịch dinh dưỡng được chứa trong hai bỡnh 200 l , cung c cho 3 luớt ấp ống trồng rau v theo ki ới ểu khụng h l u. C ồi ư ụ thể ở ỡnh h 4.5.
Qu thi k v t b Hệ thống điều khiển: ỏ trỡnh ết ế à chế ạo được trỡnh ày ở chương 3 v à tiến hành ắp l đặt để phục ụ v cho c ng ngh ụ ệ trồng rau sạch. C ụ thể nh sau: ư
B i ộ đ ều khiển quỏ trỡnh được trỡnh ày ởi ỡnh b b h 4.6, bao gồm ộ ử ý b x l trung t m, ma tr n õ ận ỳt ấn để nhập ữ liệu ào à được hiển thị trờ d v v n m hàn ỡnh tỉnh thể ỏng l LCD. V cới ỏch thi k , ch t b i ết ế ế ạo ộ đ ều khiển ất tiện ợi r l cho người s dử ụng b ởi thao tỏc đơn gi . M ản ặt khỏc, b i ộ đ ều khiển được chế ạo, t k n v m tết ối ới ỏy ớnh PC, gi cho ngỳp ười trồng rau theo d , giừi ỏm ỏt à s v can thi v ệp ào quỏ trỡnh đ ều khiển i khi trồng rau.
Hỡnh 4. . Hệ thống bỡnh đựng dung dịch dinh dưỡng được lắp đặt5 trong nhà ồng tr rau đơn giản
T ớn hiệu ra c b i ủa ộ đ ều khiển đưa đến đúng/mở tiếp đ ểm ủa ơ i c r le hỡnh 4.7, t i ừ đú đ ều khiển được ỏc ơ ấu chấp ành. c c c h
i l u l dung d dinh d sau khi b m t
Để đ ều khiển ư ượng ịch ưỡng ơ ưới nhỏ giọt cho c ỏc luống, s dử ụng động c bơ ước ết ợp ới k h v van i đ ều tiết ư ượng l u l trỡnh bày ờtr n hỡnh 4.8. Qu ỡnhỏ tr theo dừi ỏp suất đầu đường ống bởi đồng ồ h đo ỏp suất hỡnh 4.9. Khối lượng dung dịch dinh dưỡng cần thiết cung cấp cho cõy được đặt thụng qua ma tr n ận ỳt ấn hoặc àn phớm b m tỏy ớnh. Qu ỏ trỡnh khảo nghiệm trong nh là ưới đơn gi , do ản đú chưa s dử ụng h c ết ỏc chức ă n ng c b i ủa ộ đ ều khiển như đ ều khiển ệ thống trộ , đ ều khiển nhiệt độ ường độ i h n i , c ỏnh ỏng s .
Hỡnh 4. . Bộ điều khiển6 Hỡnh 4.7.H thống r ệ ơle