20 byte mang giỏ trị 2552 byte mó
4.3. KẾT QUẢ CHẠY THỬ
4.3.1. Đỏnh giỏ sự đồng đều của hệ thống tưới nhỏ giọt
Sau khi l ắp đặt ệ thống đ ều khiển h i , ti hến ành khảo nghiệm ự đồng s đều c h ủa ệ thống bằng ỏch s d c ử ụng 3 c thu tinh c ốc ỷ ú khắc ml đặt ở 3 v ị trớ đầu luống, giữa luống v cuối luống. à
Trường hợp tưới 3 luống với gúc m của động c bước l 120ở ơ à 0 l ỳc đú tương ứng ư ượng ỏy ơ l u l m b m 115 [ml/s]. Cỏch thực hiện cho hở ỡnh 4.12
Trờn c s quy trơ ở ỡnh khảo nghiệm s đồng ự đều của h thống tưới nh ệ ỏ giọt thu được ết k quả được ỡnh tr bày bảng 4.1.
Bảng 4.1. Kết quả khảo nghiệm sự đồng đều của hệ thống tưới nhỏ giọt Thời gian tu ới (s) Dung lượng ọ l
đầu luống (ml) Dung lượng ọ l giữa luống (ml) Dung lượng ọ l cuối luống (ml) 20 22 23 24 30 34 35 35 40 46 46 47 50 57 57 58 60 68 69 70
V k ới ết quả khảo nghiệm trỡnh ày ở ảng b b 4.1 tớnh trong khoảng thời gian 20 đến 60 gi y sai kh õ ỏc giữa đầu luống à cuố v i luống khoảng ừ 1 đến 2 t ml. V vỡ ậy, đảm ảo ờ b y u c sai s cho ph theo quy trầu ố ộp ỡnh ụ c ng ngh ệ trồng rau.
4.3.2 K . ết quả trồng rau sạch
d quy tr rau s ng d trong nh l c m Áp ụng ỡnh trồng ạch khụ ựng đất à ưới ú ỏi che bằng phương ph ỏp khụng kh ng dụ ựng đất ủa c H. H An, 2003 v 8 lo ới ại giống õ c y d a chuột. Kết ảư qu trồng c y d a chuột õ ư được cho cỏc bở ảng 4.2. bảng 4.3 v bà ảng 4.4.
Bảng 4.2 Tỷ lệ sõu bệnh h của cỏc giống dưa chuột, %ại Giống S u õ Nhện Bệnh B ọ phấn S u v õ ẽ b ựa B ọ trĩ Phấn trỏng H ộo xanh 048 100 100 0,00 100 0,00 0,00 049 100 100 0,00 100 0,00 0,00 065 100 100 0,00 100 0,00 0,00 Cu 1334 100 100 0,00 100 0,00 0,00 Cu 985 100 100 0,00 100 0,00 0,00 Xuõn yến 100 100 0,00 100 0,00 0,00 HPP 100 100 0,00 100 0,00 0,00 SMR 100 100 0,00 100 0,00 0,00
Bảng 4.3 Cỏc yếu tố tạo thành năng suất và năng suất của cỏc giống dưa chuột
Giống S ố quả/cõy g/qu ả Kg/c y õ N ng su ă ất thực thu Kg/100m2 T /ha ấn 048 6,8 250,1 1,7 538,9 53,89 049 6,5 340,5 2,2 697,4 69,74 065 6,3 290,1 3,0 951,0 95,10 Cu 1334 7,0 268,0 1,8 570,6 57,06 Cu 985 7,2 280,1 2,0 634,0 63,40 Xuõn yến 6,5 285,5 1,7 538,9 53,89 HPP 4,5 255,2 1,5 475,5 47,55 SMR 4,8 250,5 1,6 475,2 47,52
Bảng 4.4 Một số chỉ tiờu chất lượng quả của cỏc giống dưa chuột thớ nghiệm. Giống Khối lượng, g % th ịt quả Độ d y à thịt
quả, mm Toàn quả Thịt quả
048 250,1 205,0 82,0 8,5 049 340,5 304,0 89,3 9,6 049 340,5 304,0 89,3 9,6 065 290,1 265,0 91,3 9,4 Cu 1334 268,0 230,0 85,8 7,4 Cu 985 280,1 235,1 83,9 8,3 Xuõn yến 285,5 233,3 81,7 7,8 HPP 255,2 210,5 82,5 9,3 SMR 256,5 210,5 84,0 9,0 K ết luận chương 4 k thu b trong ch ng 4: Những ết quả chớnh được trỡnh ày ươ
- Thi k , ch t thi b i ết ế ế ạo ết ị đ ều khiển à ơ ấu chấp ành phục ụ v c c h v trồng rau sạch trong nh là ưới đơn gi v ản ới diện ớch 50 t m2. C ụ thể, bao gồm b i khi trung t m, h ộ đ ều ển õ ệ thống ơ r le, b ộ phận đ ều khiển ư ượng i l u l .v.v..
- Chế ạo thành ụ t c ng h ệ thống ưới nhỏ giọt t bao gồm 3 luống trồng rau, v 90 c y rau ới õ được trồng ằng ỏc b c thi b c s n th ết ị ú ẵn trờ ị trường ước n ta hi ện nay. Đảm bảo động đồng đều và lưu lượng ra mỗi vũi 1,1 ml/s.
- L ắp đặt ỏc c thi b i ết ị đ ều khiển ơ ấu chấp ành ệ thống đựng giỏ, c c h , h thể à ệ v h thống tưới nh giọt trong m hỏ ụ ỡnh nh ồng đơn giản tại ường Đạiàtr tr h N ng nghi H n . ọc ụ ệp à ội
- Trồng thử nghiệm thành ụ c ng v 8 giới ống õ c y d a chu v thi b ư ột ới ết ị t ự chế ạo àm việc ốt t l t . K ết quả thu được như ự đồng đều s khi tưới hay năng suất c ủa việc trồng õ c y d a chu bư ột ước đầu đó chứng minh được hiệu quả ủa c việc thi k , ch t v l ết ế ế ạo à ắp đặt thi b ết ị phục v cho c ng ngh ụ ụ ệ trồng rau sạch trong nh là ưới ú ỏi c m che bằng phương ph ỏp khụng dựng đất.
KẾT LUẬN
1. Xõy dựng phương phỏp thiết kế và chế tạo hệ thống tự động hoỏ sản xuất rau sạch cho mụ đun nhà lưới 200 m2. Sản phẩm phự hợp với cỏc tiờu chuẩn Việt Nam. Từ quy trỡnh này thiết kế thành cỏc mụ đun điều khiển quỏ trỡnh cho từng khu vực trồng rau cú qui mụ lớn.
2. Thiết kế hệ thống tưới nhỏ giọt theo cụng nghệ trồng rau sạch khụng dựng đất trong nhà lưới cú mỏi che với diện tớch 200 m2, đảm bảo tưới nhỏ giọt như độ đồng đều, lưu lượng ra mỗi vũi tưới 1,1 ml/s, hao tổn theo chiều cao cột nước của đường đầu ống và cuối ống là 0,008m với chiều dài đường ống 16m. 3. Thiết kế hệ thống điều khiển quỏ trỡnh chăm súc rau sạch trờn cơ sơ vi điều khiển cụng nghệ PSoC của hóng Cypress. Cụ thể, hệ thống điều khiển tưới nhỏ giọt ở hai chế độ tự động và bằng tay; hệ thống điều khiển quỏ trỡnh trộn dung dịch theo từng mẻ; Hệ thống điều khiển nhiệt độ trong nhà trồng; Hệ thống điều khiển cường độ ỏnh sỏng.
4. Thiết kế phần mềm hệ thống điều khiển và giỏm sỏt cụng nghệ trồng rau sạch trong nhà lưới cú mỏi che trờn cơ sở visual basic 6.0. Sản phẩm phần mềm đó được kiểm chứng qua thử nghiệm 5 loại cõy rau được 5 file dữ liệu. 5. Sản phẩm được chế tạo tại Việt Nam nờn giỏ thành rẽ hơn thiết bị nhập ngoại. Mặt khỏc cũn chủ động cụng nghệ chế tạo sản phẩm.
6. Hệ thống được thử nghiệm tại nhà trồng thớ nghiệm của trường Đại học
Nụng nghiệp Hà Nội, 8 loại giống dưa chuột với năng suất nhận được từ 475,2 ữ 951,0 Kg/100m2 (bằng năng suất trồng trong nhà lưới điều khiển bằng sản phẩm tự động hoỏ của Israel).
KIẾN NGHỊ
1. H ệ thống đ ều khiển quỏ trỡnh ản xuất i s rau sạch đó được thử nghiệm trồng rau tr n nh ờ à trồng 50 m2. V v khi i v ỡ ậy đ ào chế ạo ần kiểm t c tra th m trờ ờn diện tớch 200 m2, nh l h ất à ệ thống ưới nhỏ giọt t .
2. Đõ à ụy l c ng trỡnh đầu tiờ n nghi n c ờ ứu chế ạ t o s ản phẩm ự động úa ở ĩnh t h l v s ực ản xuất rau sạch ở Việt Nam. Trong th gian t , s ời ới ản phẩm ẽ được tiếp s t ục thử nghiệm trờn m s c ột ố ỏc loại õ c y rau kh ỏc để hoàn thi v sện à ớm đưa v ào thị trường.
DANH MỤC CễNG TRèNH ĐÃ CễNG BỐ Cỏc bài bỏo đ đăó ng
1. Thiết kế hệ thống tưới tự động phục vụ sản xuất rau sạch trờn cơ sở điều khiển mờ, Tuy t ển ập thụng b khoa h t ỏo ọc ự động hoỏ toàn quốc, VICA5, 2002, H n à ội
2. Thiết kế hệ thống điều khiển quỏ trỡnh tưới nhỏ giọt ỏp dụng trồng cõy trong nhà lưới, nhà kớnh, tạp chớ khoa học kỹ thuật Nụng nghiệp, tập III số 4, trang 321 – 326, năm 2005.
3. Thiết kế bộ điều khiển phục vụ rau an toàn theo cụng nghệ thuỷ canh, tạp chớ khoa học kỹ thuật Nụng nghiệp, tập V số 3, trang 56 – 66, năm 2007.
4. Thiết kế phần mềm hệ thống điều khiển vận hành và giỏm sỏt phục
vụ sản xuất rau an toàn theo phương phỏp thuỷ canh, tạp chớ khoa học và cụng nghệ, Bộ Nụng nghiệp và phỏt triển Nụng thụn, số 17, trang 8 14, năm - 2007.
TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Tài liệu trong nước
[1] Mai Thi Phương Anh (1997), Kỹ thuật trồng một số loại rau cao cấp, Nhà xuất bản Nụng nghiệp Hà nội.
[2] Hồ Hữu An (2005), Ảnh hưởng của liều lượng bún đạm, phõn vi sinh và chế phẩm đến s nh trưởng, năng suất của xà lỏch,i Tạp chớ nụng nghiệp và phỏt triển Nụng thụn, số 19.
[3] Hồ Hữu An (2005), Trồng xa lỏch khụng dựng đất đạt năng suất và chất lượng cao trong điều kiện trỏi vụ, Tạp chớ nụng nghiệp và phỏt triển Nụng thụn, số 23.
[4] Hồ Hữu An (2004), Nghiờn cứu một số giống cải bắp gieo trồng vụ xuõn hố, Tạp chớ nụng nghiệp và phỏt triển Nụng thụn, số 2.
[5] Hồ Hữu An (2004), Kết quả nghiờn cứu một loại rau ăn quả mới mựa hố ở nước ta, Tạp chớ nụng nghiệp và phỏt triển Nụng thụn, số 2.
[6] Hồ Hữu An (2000) Ảnh hưởng liều lượng bún đạm khỏc nhau đến sinh , trưởng, năng suất và nitrat (NO3) của cải củ, Tạp chớ khoa học kỹ thuật Nụng nghiệp và phỏt triển Nụng thụn.
[7] Hồ Hữu An (1999), Ảnh hưởng liều lượng bún đạm khỏc nhau đến sinh trưởng, năng suất của cải xanh, Tạp chớ Nụng nghiệp cụng nghiệp thực phẩm, số 9 trang 419 421
[8] Hồ Hữu An (1986) Ảnh hưởng của thời vụ gieo đến năng suất và chất , lượng của một số giống bắp cải, Tạp chớ khoa học kỹ thuật Nụng nghiệp, số 4, trang 16 - 1 166.
[9] Kim Chi (2008), Cụng nghệ mới “ trồng rau khụng … đất” , ạp chớT khoa h & c ng nghọc ụ ệ, số 14, trang 3-4.
[10] Chõu Anh (2005), Trồng rau khụng …đất, Tạp chớ tự động hoỏ ngày nay, số 53+54, thỏng 1+2 năm 2005 trang 34 –35.
[11] Nguyễn Hựng Anh, Ngụ Thị Thuận (2005), Rau hữu cơ ở vựng phụ cận Hà nội. Tạp chớ khoa học kỹ thuật Nụng nghiệp, tập III số 5/2005 trang 426 - 433.
[12] Nguyễn Bin (2003), Cỏc quỏ trỡnh, thiết bị trong quỏ trỡnh hoỏ chất và thực phẩm, tập 1 và tập 2, Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật.
[13] Bộ mụn rau quả trường Đại học Nụng nghiệp I (1968) Kỹ thuật trồng rau bắp cải, cà chua, khoai, đậu.
[14] Bộ mụn Sinh thỏi mụi trường, Khoa Nụng học, (2002), Tài liệu thống kờ, Trường Đại học Nụng nghiệp I Hà nội.
[15] Thống kờ Bộ Nụng nghiệp và phỏt triển nụng thụn, (2005 ), Bộ Nụng nghiệp & Phỏt triển Nụng thụn, Ngọc Hà, Hà Nội, Việt Nam.
[16] Tạ Thu Cỳc, Hồ Hữu An, Nghiờm Thị Bớch Hà (2000), Cõy Rau, Nhà xuất bản Nụng nghiệp.
[17] Tạ Thu Cỳc (1992) Ảnh hưởng của liều lượng N đến năng suất và chất , lượng củ hành tõy tại Mờ linh, Tạp chớ Nụng nghiệp cụng nghiệp thực phẩm, số 10 trang 383 -386.
[18] Tạ Thu Cỳc (1991) Ảnh hưởng của liều lượng N đến năng suất giống cải , bắp Tạp chớ Nụng nghiệp cụng nghiệp thực phẩm số 5 trang 218 229
[19] Nguyễn Tăng Cường, Phan Quốc Thắng (2000), Cấu trỳc và lập trỡnh họ vi điều khiển 8051.
[21] Đoàn Văn Điếm, Hồ Hữu An (1994), Nghiờn cứu ảnh hưởng của điều kiện khớ tượng đến cỏc giai đoạn sinh trưởng và năng suất cải bắp, Tạp chớ Nụng nghiệp cụng nghiệp thực phẩm, trang 294 – 296.
[22] Bựi Thị Gia (2006), Hiệu quả sản xuất rau an toàn trong nhà lưới ở ngoại thành Hà nội. Tạp chớ khoa học kỹ thuật Nụng nghiệp, tập IV số 2/2006 trang 157 - 162.
[23] Trần Đức Hạnh, Đoàn Văn Điếm, Nguyễn Văn Liết (1997) Lý thuyết về , khai thỏc hợp lý nguồn tài nguyờn khớ hậu nụng nghiệp, Nhà xuất bản Nụng nghiệp.
[24] Bựi Hiếu, Lệ Thị Nguyờn, Kỹ thuật tưới tiờu nước cho một số cõy cụng nghiệp, Nhà xuất bản Nụng nghiệp,
[25] Bựi Hiếu, Lương Văn Hào (2000), Kỹ thuật tưới cho một số cõy lương thực và hoa màu, Nhà xuất bản Nụng nghiệp, Hà nội, năm 2000.
[26] Thu Hương (2007), Trồng rau khụng đất an toàn hơn trong từng bữa ăn hàng ngày, Tạp chớ tư vấn tiờu dựng, số 20, 20- -2007. 10
[27] Trịnh Xuõn Lai (2003), Tớnh toỏn thiết kế cỏc cụng trỡnh trong hệ thống cấp nước sạch, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật.
[28] Hoàng Đức Liờn, Nguyễn Văn Nam (2001), Thuỷ lợi và cung cấp nước trong nụng nghiệp, Nhà xuất bản giỏo dục.
[29] Trần Văn Lài (2002), người dịch: Cẩm nang trồng rau, Nhà xuất bản Cà mau.
[30] Tống Văn ễn, Hoàng Đức Hải (2001) Họ vi điều khiển 8051, , Nhà xuất bản Lao Động.
[31] Nguyễn Doón Phước, Phan Xuõn Minh, Vũ Văn Hà (2000): Tự động hoỏ với SIMATIC S7-300, Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật.
[32] Nguyễn Viết Phổ, Vũ Văn Tuấn (1994), Đỏnh giỏ khai thỏc và bảo vệ tài nguyờn khớ hậu tài nguyờn nước của Việt Nam, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật.
[33] J.A. Sagardoy (do Vũ Ngọc Quỳnh dịch) (1992), Tổ chức khỏi thỏc bảo
dưỡng hệ thống tưới, tập san của FAO về tưới và tiờu nước, Nhà xuất bản Nụng nghiệp.
[34] D.B.Kraatz (do Vũ Ngọc Quỳnh dịch) (1991), Cụng trỡnh thuỷ lợi nhỏ, tập san của FAO về tưới và tiờu nước, Nhà xuất bản Nụng nghiệp.
[35] Phạm Ngọc Sơn (2006) Nghiờn cứu ứng dụng kỹ thuật thuỷ canh và khớ , canh trong sản xuất cõy rau cải xanh, xà lỏch ở Hải Phũng, Luận văn thạc sỹ nụng nghiệp, Trường Đại học nụng nghiệp I.
[36] Lờ Đỡnh Thỉnh (2004), Hướng dẫn tưới tiết kiệm nước Nhà xuất bản , Nụng nghiệp.
[37] Trần Khắc Thi (196), Kỹ thuật trồng rau sạch, Nhà xuất bản Nụng nghiệp.
[38] Trần Khắc Thi (1999), Kỹ thuật trồng rau sạch, Nhà xuất bản Nụng nghiệp.
[39] Nguyễn Thanh Tựng (1981), Thuỷ lực và cung cấp nước trong nụng nghiệp, Nhà xuất bản Đại học và Trung học chuyờn nghiệp.
[40] Trần Khắc Thi, Trần Ngọc Hựng (2001), Kỹ thuật trồng rau sạch (rau an toàn), Nhà xuất bản Nụng nghiệp, Hà nội.
[41] Ngụ Đức Triệu, Hà Học Ngụ (1978), Giỏo trỡnh Thuỷ nụng, Nhà xuất bản Nụng nghiệp.
[42] Ngụ Diờn Tập (2001), Kỹ thuật điều khiển AVR , Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật.
[43] Nguyễn Trọng Thuần (2000), Điều khiển Lụgớc và ứng dụng, Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật.
[44] Vi ện nghiờn c rau qu (2002), ứu ả Tài liệu thống kờ,.
[45] L. Vermeiren (do Việt Thanh dịch) (1992), Kỹ thuật tưới cục bộ, tập san của FAO về tưới và tiờu nước, Nhà xuất bản Nụng nghiệp.
[46] Lương Ái Võn (2007), Rau sạch ngay trờn sõn thượng nhà mỡnh, tạp chớ đời sống gia đỡnh, tạp chớ đời sống gia đỡnh, ra ngày 22 03- -2007 trang 36 - 37.
[47] Y.Labye, M.A.Olson, A.Galand, N.Tsiourtis, (do Tụn Thất Vĩnh, Vũ Minh Cỏt) (1994), Thiết kế và tối ưu hoỏ hệ thống cung cấp nước tưới, tập san của FAO về tưới và tiờu nước, Nhà xuất bản Nụng nghiệp.
[48] Nguy n ễ Quốc V ng (2007),ọ Quy trỡnh ả s n xu t tấ ốt GAP cho cỏc nhà sản xuất rau, quả, trỏi cõy tươi Việt Nam. K y u H i ngh Khoa h c v sinh an ỷ ế ộ ị ọ ệ toàn thực ph m l n th 4 ẩ ầ ứ – 2007, Cục An toàn vệ sinh th c ph m, B Y tế: ự ẩ ộ trang 18-19 thỏng 12/2007, TP H ồ Chớ Minh trang 308-312. :
[49] Nguy n ễ Quốc Vọng (2007), Good Agricultural Practices for fresh fruit and vegetables in Vietnam. H i nghi qu c t v ộ ố ế ề thứ ăc n an to v quy tràn à ỡnh c ng nghụ ệ, Đạ ọi h c N ng l m TP H ụ õ ồ Chớ Minh, trang 29-30. thỏng 11/2007. [50] Walker W. R Nụng nghiệp FAO (1995), Chỉ dẫn về thiết kế và đỏnh giỏ hệ thống tưới mặt, tập san của FAO về tưới và tiờu nước.
[51] Nguyễn Quốc Vọng (2007 ), “Đề ỏn đầu tư xõy dựng Trung tõm Xuất sắc Rau Quả Hoa – Cõy cảnh” tại Viện nghiờn cứu Rau quả. Viện Khoa học Nụng nghiệp Việt Nam. Thanh Trỡ, Hà Nội.
[ ] Nguy 52 ễn Doón Phước (2005), Lý thuyết điều khiển tuyến tớnh, xu b l ất ản ần 2, Nh à xuất ản b khoa h v k thuọc à ỹ ật, Hà ội N
[ ] Nguy 53 ễn Doón Phước, Phan Xu n Minh, H õ ỏn Thành Trung, (2003), Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nhà xuất ản b khoa h v k thuọc à ỹ ật, Hà ội n
[ ] 54 Hoàng Minh S n, (2006), ơ C ơ sở hệ thống điều khiển quỏ trỡnh, Nh à xuất b Bản ỏch khoa, H n à ội
[ ] 55 Hoàng Minh S n, (2001), ơ Mạng truy ền thụng c ng nghi ,ụ ệp Nhà xuất ản b khoa h v k thuọc à ỹ ật, Hà ội n
[ ] 56 Trần Doón Tiến, (1998), Tự động điều khiển cỏc quỏ trỡnh cụng nghệ, Nhà xuất bản giỏo dục, Hà nội
[ ] 57 Ngụ Diờn T , (2005), K thu ập ỹ ật ghộp ối n m tỏy ớnh, Nh à xuất ản b khoa h v k thuọc à ỹ ật, Hà ội n
[ ] Phan Qu 58 ốc Phụ, Nguy ễn Đức Chi , (2000), ến giỏo trỡnh Cảm biến, Nh à xuất b khoa hản ọc v k thuà ỹ ật, Hà ội n
[ ] 59 Trần Trọng Minh, Nguy ễn Phạm Thục Anh, (2006) H ệ thống ản xuất ự s t dộng hoỏ ớch ợp ỏy ớnh t h m t , Nh à xuất ản b khoa h v k thuọc à ỹ ật, Hà ội n
[ ] Nguy 60 ễn Thương Ng , (1999), ụ Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại, Nh à xuất b khoa hản ọc v k thuà ỹ ật, Hà ội n
[ ] Nguy 61 ễn Thương Ng , (2000), ụ Lý thuyết điều khiển tự động hệ tuyến ớnh t , Nhà xuất bản khoa học v k thuật, Hà nội à ỹ
[ ] Nguy C ng Ng , (2001), 62 ễn ụ ụ Lý thuyết điều khiển tự động, Nh à xuất ản b khoa h v k thuọc à ỹ ật, Hà ội n
2. Tài liệu nước ngoài
[63] Naan irrgation systems, Post Naan 76829 Israel, 2000.
[64] Robert M. H Gan, Howand R. Haise, Talcott W. ED minster (1967), Irrigation of aricultural Lands, American Society of Agronomy Publisher madison, Wisconsin, USA.
[65] A. Michael (1978), Irrigation theory and Practice, New Dethi Vikas Publishing house PVT Ltd.
[66] Bristol, Eward arnold (1976), Irrigation of Aricultural,
[67] FRONTLINE, Software Example Manual, Electronics Pvt . Ltd
[68] Datashet AT90S4434/LS4434/S8535/LS8535 Preliminary Atmel Copporation.
[69] The 8051 Microcontroller University of Guelph-I.SCOTT MACKENZIE –