CHƯƠNG V: TIẾN HÀNH CHẠY MÔ PHỎNG CÔNG NGHỆ CẦU TRỤC TRÊN WINCC
5.5. CHẠY MÔ PHỎNG Ở CHẾ ĐỘ AUTO
Để chạy chế độ AUTO ta nhấn nút START – nhấn nút AUTO, thùng hàng ban đầu ở CTHT A nên đèn CTHT A sẽ sáng và động cơ 1 tự động thực hiên quá trình đưa thùng hàng lên.
Hình 5.38: Hành trình đi lên
Khi thùng hàng được đưa đến CTHT B, đèn báo CTHT B sẽ sáng, quá trình đưa thùng hàng lên của động cơ 1 dừng lại, động cơ 2 sẽ thực hiên quá
Hình 5.39: Hành trình sang phải
Khi thùng hàng được đưa đến CTHT C, đèn báo CTHT C sẽ sáng, quá trình đưa thùng hàng sang phải của động cơ 2 dừng lại, động cơ 1 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng xuống đến CTHT D.
Hình 5.40: hành trình đi xuống
Khi thùng hàng được đưa đến CTHT D, đèn báo CTHT D sẽ sáng, quá trình đưa thùng hàng xuống của động cơ 1 dừng lại, động cơ 1 sẽ thực hiên quá
Hình 5.41: Hành trình đi lên
Khi thùng hàng được đưa đến CTHT E, đèn báo CTHT E sẽ sáng, quá trình đưa thùng hàng lên của động cơ 1 dừng lại, động cơ 1 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng xuống đến CTHT C.
Hình 5.42: hành trình đi xuống
Khi thùng hàng được đưa đến CTHT C, đèn báo CTHT C sẽ sáng, quá trình đưa thùng hàng xuống của động cơ 1 dừng lại, động cơ 2 sẽ thực hiên quá
Hình 5.43: Hành trình sang trái
Khi thùng hàng được đưa đến CTHT B, đèn báo CTHT B sẽ sáng, quá trình đưa thùng hàng sang trái của động cơ 2 dừng lại, động cơ 2 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng lên đến CTHT F.
Hình 5.44: Hành trình đi lên
Khi thùng hàng được đưa đến CTHT F, đèn báo CTHT F sẽ sáng, quá trình đưa thùng hàng lên của động cơ 1 dừng lại, động cơ 1 sẽ thực hiên quá
Hình 5.45: hành trình đi xuống
Khi thùng hàng được đưa đến CTHT A thì đã hoàn thàn một chi trình. Quá trình này được thực hiên lặp lại liên tục một cách tự động theo đúng sơ đồ công nghệ mà bài toán đã đề ra ban đầu.
Lưu ý
Trong trường hợp hệ thống đang được điều khiển bằng tay ở chế độ MANUAL ta có thể trực tiếp chuyển sang chế độ điều khiển tự động bằng cách nhấn nút AUTO. Hệ thống sẽ tiếp tục thực hiện quá trình một cách tự động theo đúng sơ đồ công nghệ.
Trong trường hợp hệ thống đang được điều khiển tự động ở chế độ AUTO ta có thể trực tiếp chuyển sang chế độ điều khiển bằng tay bằng cách nhấn nút MANUAL. Hệ thống sẽ dừng lại và ta tiếp tục điều khiển hệ thống bằng các nút nhấn trên bảng điều khiển.
Qua thực hiện đề tài: “ Thiết kế hệ điều khiển – tự động” dưới sự chỉ bảo của thầy Phạm Văn Huy cùng với sự cố gắng nỗ lực của bản thân, em đã hoàn thành đồ án môn học của mình theo đúng kế hoạch được giao.
Trong đề tài này em đã thực hiện được những vấn đề sau: Tìm hiểu về PLC S7 – 1200.
Tìm hiểu về phần mềm thiết kế TIA PORTAL, giao diện WIN CC Tìm hiểu về phương pháp tổng hợp mạch theo phương pháp hàm tác
động.
Thiết kế, lựa chọn các linh kiện của hệ thống điều khiển – tự động. Xây dựng được mô hình mô phỏng hệ điều khiển – tự động bằng
phần mềm PLC S7 – 1200 và giao diện WIN CC.