Đầu tiên để cấp điện cho toàn bộ hệ thống ta nhấn nút START – đèn báo cấp nguồn cho hệ thống sẽ sáng.
Hình 5.27: Khởi động hệ thống
Để chạy chế độ manual ta nhấn nút MANUAL- khi đó đèn báo chế độ điều khiển bằng tay sẽ sáng.
Hình 5.28: Chọn chế độ điều khiển bằng tay
Ban đầu thùng hàng ở CTHT A, đèn báo CTHT A sẽ sáng. Ta nhấn giữ nút LÊN khi đó động cơ 1 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng từ CTHT A đi lên đến CTHT B.
Hình 5.29: hành trình đi lên
Khi thùng hàng lên đến CTHT B ta nhấn giữ nút PHẢI, khi đó động cơ 2 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng sang phải đến CTHT C.
Hình 5.30: Hành trình sang phải
Khi thùng hàng đến CTHT C ta nhấn giữ nút XUỐNG, khi đó động cơ 1 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng xuống đến CTHT D.
Hình 5.31: Hành trình đi xuống
Khi thùng hàng xuống đến CTHT D ta nhấn giữ nút LÊN, khi đó động cơ 1 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng lên đến CTHT E.
Hình 5.32: Hành trình đi lên
Khi thùng hàng lên đến CTHT E ta nhấn giữ nút XUỐNG, khi đó động cơ 1 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng xuống đến CTHT C.
Hình 5.33: Hành trình đi xuống
Khi thùng hàng xuống đến CTHT C ta nhấn giữ nút TRÁI, khi đó động cơ 2 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng sang trái đến CTHT B.
Hình 5.34: Hành trình sang trái
Khi thùng hàng đến CTHT B ta nhấn giữ nút LÊN, khi đó động cơ 1 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng lên đến CTHT F.
Hình 5.35: Hành trình đi lên
Khi thùng hàng lên đến CTHT F ta nhấn giữ nút XUỐNG, khi đó động cơ 1 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng xuống đến CTHT A.
Hình 5.36: hành trình đi xuống
Khi thùng hàng quay trở lại CTHT A thì ta đã hoàn thành một chu trình của sơ đồ công nghệ mà bài toán đặt ra.
. Hình 5.37: Hoàn thành chu trình