Để chạy chế độ AUTO ta nhấn nút START – nhấn nút AUTO, thùng hàng ban đầu ở CTHT A nên đèn CTHT A sẽ sáng và động cơ 1 tự động thực hiên quá trình đưa thùng hàng lên.
Hình 5.38: Hành trình đi lên
Khi thùng hàng được đưa đến CTHT B, đèn báo CTHT B sẽ sáng, quá trình đưa thùng hàng lên của động cơ 1 dừng lại, động cơ 2 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng đến CTHT C.
Hình 5.39: Hành trình sang phải
Khi thùng hàng được đưa đến CTHT C, đèn báo CTHT C sẽ sáng, quá trình đưa thùng hàng sang phải của động cơ 2 dừng lại, động cơ 1 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng xuống đến CTHT D.
Hình 5.40: hành trình đi xuống
Khi thùng hàng được đưa đến CTHT D, đèn báo CTHT D sẽ sáng, quá trình đưa thùng hàng xuống của động cơ 1 dừng lại, động cơ 1 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng lên CTHT E.
Hình 5.41: Hành trình đi lên
Khi thùng hàng được đưa đến CTHT E, đèn báo CTHT E sẽ sáng, quá trình đưa thùng hàng lên của động cơ 1 dừng lại, động cơ 1 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng xuống đến CTHT C.
Hình 5.42: hành trình đi xuống
Khi thùng hàng được đưa đến CTHT C, đèn báo CTHT C sẽ sáng, quá trình đưa thùng hàng xuống của động cơ 1 dừng lại, động cơ 2 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng sang trái đến CTHT B.
Hình 5.43: Hành trình sang trái
Khi thùng hàng được đưa đến CTHT B, đèn báo CTHT B sẽ sáng, quá trình đưa thùng hàng sang trái của động cơ 2 dừng lại, động cơ 2 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng lên đến CTHT F.
Hình 5.44: Hành trình đi lên
Khi thùng hàng được đưa đến CTHT F, đèn báo CTHT F sẽ sáng, quá trình đưa thùng hàng lên của động cơ 1 dừng lại, động cơ 1 sẽ thực hiên quá trình đưa thùng hàng xuống đến CTHT A.
Hình 5.45: hành trình đi xuống
Khi thùng hàng được đưa đến CTHT A thì đã hoàn thàn một chi trình. Quá trình này được thực hiên lặp lại liên tục một cách tự động theo đúng sơ đồ công nghệ mà bài toán đã đề ra ban đầu.
Lưu ý
Trong trường hợp hệ thống đang được điều khiển bằng tay ở chế độ MANUAL ta có thể trực tiếp chuyển sang chế độ điều khiển tự động bằng cách nhấn nút AUTO. Hệ thống sẽ tiếp tục thực hiện quá trình một cách tự động theo đúng sơ đồ công nghệ.
Trong trường hợp hệ thống đang được điều khiển tự động ở chế độ AUTO ta có thể trực tiếp chuyển sang chế độ điều khiển bằng tay bằng cách nhấn nút MANUAL. Hệ thống sẽ dừng lại và ta tiếp tục điều khiển hệ thống bằng các nút nhấn trên bảng điều khiển.
Qua thực hiện đề tài: “ Thiết kế hệ điều khiển – tự động” dưới sự chỉ bảo của thầy Phạm Văn Huy cùng với sự cố gắng nỗ lực của bản thân, em đã hoàn thành đồ án môn học của mình theo đúng kế hoạch được giao.
Trong đề tài này em đã thực hiện được những vấn đề sau: Tìm hiểu về PLC S7 – 1200.
Tìm hiểu về phần mềm thiết kế TIA PORTAL, giao diện WIN CC Tìm hiểu về phương pháp tổng hợp mạch theo phương pháp hàm tác
động.
Thiết kế, lựa chọn các linh kiện của hệ thống điều khiển – tự động. Xây dựng được mô hình mô phỏng hệ điều khiển – tự động bằng
phần mềm PLC S7 – 1200 và giao diện WIN CC.
Tuy nhiên do thời gian và hiểu biết có hạn nên bên cạnh những kết quả đã đạt được vẫn còn nhiều hạn chế. Trong quá trình thực hiện đề tài này đã giúp em có thêm hiểu về bộ môn chuyên ngành. Đó cũng là kết quả của việc học tập và nghiên cứu cùng với sự chỉ bảo tận tình của các thầy cô trong khoa Điện. Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô và đặc biệt là thầy Phạm Văn Huy đã chỉ bảo tận tình để em hoàn thành quyển đồ án này.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1) Điều Khiển Logic Lập Trình PLC, Nguyễn Trọng Thắng, Trần Thề San, NXB KH&KT.
2) Điều Khiển PLC, TS. Nguyễn Trọng Doanh, NXB KH&KT.
3) Giáo trình PLC, Nguyễn Đức Thành, 2009, NXB ĐHQG. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
4) PLC Lập Trình Ứng Dụng Trong Công Nghiệp, Trần Thế San - Nguyễn Ngọc Phương, NXB KH&KT.
5) Tự động hóa với S7-1200, Nguyễn Doãn Phước, NXB KH&KT.
6) Ứng Dụng PLC S7-1200, Wincc Trong Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Tự Động, TS.Đào Quang Thủy, NXB KH&KT.