Dữ liệu từ Factory Talk trên máy tính được lưu trữ vào SQL Server để kiểm tra, quản lý, phân tích khi cần.
Trang 70
CHƯƠNG 6 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận
Sau khi thực hiện đề tài tốt nghiệp, nhóm đã hoàn thành được các yêu cầu đặt ra trong việc thiết kế hệ thống "Điều khiển thông minh và giải pháp dự phòng". Kết quả thực nghiệm đã đạt được những ưu điểm và có những hạn chế như sau:
Ưu điểm:
Dự phòng được các trường hợp lỗi ở cấp độ CPU như: lỗi chương trình(Major Fault), CPU bị chuyển sang chế độ Program mode, lỗi CPU bị mất nguồn. Trong thời gian cho phép đối với các mô hình thực nghiệm.
Hệ thống giám sát SCADA hầu như đã hiển thị được hầu hết các lỗi cơ bản hệ thống nói trên, giao diện giám sát dễ nhìn giúp người dùng có thể biết được chính xác lỗi, thông qua các trạng thái đèn báo hoặc mã lỗi và màn hình alarm.
Hệ thống đã điều khiển được ổn định áp suất mô hình bể nước khi thay đổi các mức áp suất khác nhau với đáp ứng ở mức tốt.
Hạn chế:
Mạng dự phòng chưa ở cấp độ dự phòng toàn diện mà chỉ dừng lại ở việc đưa ra giải pháp dự phòng ở cấp độ CPU.
Mô hình áp suất sử dụng trong đề tài là hệ SISO nên chưa thể kiểm nghiệm được hiệu quả của bộ điều khiển FUZZY với những hệ MIMO. Đồng thời đáp ứng chưa đạt mức tốt nhất (sai số 2.5%).
Trang 71
6.2 Hướng phát triển
Phát triển và cải thiện bộ điều khiển, để có thể điều khiển được các mô hình có nhiều ngõ ra.
Giải pháp dự phòng Output Switching chỉ là một giải pháp tạm thời nhằm tiết kiệm chi phí, khắc phục các sự cố trên cấp độ CPU, nếu có điều kiện thuận lợi và trang thiết bị đầy đủ thì việc phát triển giải pháp dự phòng dùng phần cứng (sử dụng các module redundant) là một trong những cách mang lại hiệu quả và năng suất cao nhất. Đồng thời xây dựng một giải pháp dự phòng toàn diện từ nguồn, CPU, module nhằm đảm bảo cho hệ thống luôn luôn hoạt động bình thường dù có bất cứ sự cố nào xảy ra trong hệ thống.
Nâng cao hình thức giao diện SCADA để dễ dàng hơn trong giám sát đối tượng mà quy mô đối tượng lớn.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Ali Zilouchian, Mo Jamshidi, “Intelligent Control System Using Soft Computing
Methodologies”, pp. 212 – 235.
[2] Farid Golnaraghi, Benjamin C.Kuo, “Automatic Control Systems”.
[3] Nguyễn Việt Hùng, Nguyễn Tấn Đời, Trương Ngọc Anh, Tạ Văn Phương, “Điều
khiển thông minh”, Khoa Điện – Điện tử, Trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật.
[4] 1756 ControlLogix Communication Modules Specifications, Rockwell Automation, 1756-TD003J-EN-E, 2017.
[5] ControlNet Network Configuration, Rockwell Automation, CNET-UM001E-EN-P- 2016.
[6] DeviceNet Network Configuration, Rockwell Automation, DNET-UM004C-EN-P - June 2016.
[7] EtherNet/IP Network Configuration, Rockwell Automation ENET-UM006A-EN-P - March 2019.
[8] Logix5000 Controllers Controller Information and Status, Rockwell Automation, 1756-PM015B-EN-P, 2008.
[9] Logix5000 Controllers Generals Instructions Reference Manual, Rockwell Automation, 1756-RM003R-EN-P, 2016
[10]Logix5000 Controllers Major, Minor, and I/O Faults, Rockwell Automation, 1756- PM014J-EN-P, 2016.
[11] Logix5000 Controllers Messages, Rockwell Automation, 1756-PM012G-EN- P,2016
[12]PowerFlex 20-COMM-D DeviceNet Adapter, Rockwell Automation, 20COMM- UM002G-EN-P, 2013
[13]PowerFlex® 700S Adjustable Frequency AC Drive - Phase II, Rockwell Automation, 20D-QS002B-EN-P, 2005
[14]Software Output Switching, Rockwell Automation, PN 957236-69.
[15]Website: www.plctalk.net
[16]Website: www.rockwelautomation.com
[17]Website : https://www.autonicsonline.com/image/pdf/PSA,PSB.pdf
[18]Website: www.wikipedia.org
[19]Fuzzy logic membership function, researchhubs. Available at:
http://researchhubs.com/post/engineering/fuzzy-system/fuzzy-membership- function.html