Bộ điều khiển FLC được thiết kế gồm:
2 ngõ vào: sai lệch e, vào đạo hàm sai lệch de/dt.
1 ngõ ra: Out_put.
• Sai số e:
e= {giảm rất nhanh, giảm nhanh, giảm vừa, bình thường, tăng vừa, tăng nhanh, tăng rất nhanh}.
e= {NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB}. Range {-15,15}
Đơn vị: kPa
Trang 51 Hàm liên thuộc ngõ vào sai số được biểu diễn như sau:
Hình 4. 1 Hàm liên thuộc ngõ vào sai số
• Đạo hàm:
de/dt= {giảm rất nhanh, giảm nhanh, giảm vừa, bình thường, tăng vừa, tăng nhanh, tăng rất nhanh}.
de/dt={ NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB }. Range:{-2.5, 2.5}
Đơn vị: kPa/s
Trang 52 Hàm liên thuộc đạo hàm sai số ngõ vào được biểu diễn như sau:
Hình 4. 2 Hàm liên thuộc ngõ vào đạo hàm sai số
• Ngõ ra:
Out_put = {giảm rất nhanh, giảm nhanh, giảm vừa, bình thường, tăng vừa, tăng nhanh, tăng rất nhanh}.
Out_put = {NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB }. Range: {-20,20}.
Đơn vị: giá trị analog thay đổi (số nguyên dương) Hệ số ngõ ra: ConstO.
Trang 53 Hàm liên thuộc ngõ ra được biểu diễn như sau:
Hình 4. 3Hàm liên thuộc ngõ ra
Thông số điều khiển của FLC: Với ERROR=SP-PV (47)
Luật điều khiển mờ được xác định từ việc khảo sát đáp ứng hệ thống cùng với sự thay đổi của sai số e và đạo hàm sai số de/dt.
Bảng 4. 1Bảng mờ điều khiển mô hình áp suất
de/dt error NB NM NS ZE PS PM PB NB NM NM NB NB PS PM PB NM ZE NS NS NM ZE PS PM NS PS ZE NS NS NS PS PS ZE NB NM NS ZE PS PM PB PS NS NS PS PS PS ZE NS PM NM NS ZE PM PS PS ZE PB NB NM NS PB PB PM PM
Trang 54