Các module vô tuyến, hệ thống Role điều khiển hệ thống phun tưới và quạt gió được tích hợp với vi điều khiển PIC18F26. Hình vẽ 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 mô tả sơ đồ kết nối của các module vô tuyến Zigbee và các Rơle điều khiển với vi điều khiển này.
25
Hình 3.2. Sơ đồ kết nối của module Zigbee MRF24J40
26
Hình 3.4. Sơ đồ kết nối của Rơle điều khiển quạt gió
Các module vô tuyến được tích hợp trên các thiết bị của hệ thống như hình vẽ dưới (Hình 3.5).
Hệ thống đo nhiệt độ
Bộ thu phát không dây Truyền không dây
Cổng điều khiển
Truyền không dây
Hệ thống máy bơm và quạt thông gió
27
Về nguyên lý hoạt động truyền tin và nhận tin trong hệ thống được mô tả trong 2 sơ đồ ở dưới (Hình 3.6, 3.7). Chi tiết về phần mềm nhúng vi điều khiển ở phụ lục 1,2,3 của luận văn này.
Cảm biến nhiệt độ liên tục truyền tín hiệu nhiệt độ hiện tại qua bộ phát Zigbee
Cổng điều khiển trung tâm liên tục nhận tín hiệu sóng qua bộ thu Zigbee
Tín hiệu sóng là từ bộ phát cảm biến?
Xử lý tín hiệu và hiển thị nhiệt độ trên LCD
28
Cổng điều khiển trung tâm liên tục phát tín hiệu sóng qua bộ phát Zigbee
Khối điều khiển máy bơm và quạt gió liên tục nhận tín hiệu sóng qua bộ thu Zigbee
Tín hiệu sóng là từ cổng trung tâm phát ra?
Xử lý tín hiệu và điều khiển máy bơm và quạt gió
29