Nhận và xử lý thông tin từ cổng trung tâm. Ngoài ra máy chủ có thể điều khiển ngược lại cổng trung tâm. Cả hai quá trình nhận tin và gửi tin trên máy chủ đều được thực hiện qua giao thức chuẩn TCP/IP (chi tiết được trình bày ở Phụ lục 5 của báo cáo này). Sơ đồ nguyên lý hoạt động của toàn bộ hệ thống được tóm tắt trong sơ đồ khối ở dưới (Hình 4.2).
Cổng điều khiển trung tâm liên tục phát tín hiệu sóng qua bộ phát Zigbee
Khối điều khiển máy bơm và quạt gió liên tục nhận tín hiệu sóng qua bộ thu Zigbee
Tín hiệu sóng là từ cổng trung tâm phát ra?
Xử lý tín hiệu
Nhiệt độ thu được cao hơn ngưỡng trên?
38
Máy chủ đặt tại trung tâm Cổng điều
khiển
Gửi nhiệt độ về trung tâm Cài đặt nhiệt độ từ xa
Trao đổi thông tin 2 chiều qua tin nhắn
Hình 4.3. Truyền tin 2 chiều từ cổng điều khiển đến máy chủ trung tâm
Nhiệt độ thu được thấp hơn ngưỡng dưới? Bật máy bơm và quạt gió
Tắt máy bơm và quạt gió
39
40
CHƯƠNG V. VẬN HÀNH THỬ NGHIỆM VÀ HIỆU CHỈNH THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ
Hình vẽ dưới (Hình 5.1) là hệ thống máy bơm và quạt thông gió khi đang chạy vì có cảnh báo nhiệt độ đã vượt ngưỡng báo động
Hình vẽ dưới (Hình 5.2) là thử nghiệm trao đổi tín hiệu giữa bộ cảm biến nhiệt độ và cổng điều khiển trung tâm qua môi trường truyền sóng Zigbee
Hệ thống giàn phun tưới
Máy bơm dân dụng
Rơ le đóng ngắt máy bơm và quạt gió Mạch điều khiển
máy bơm và quạt gió và thu nhận tín hiệu từ xa
Quạt gió
41
Hình 5.2. Sản phẩm hệ thống cảm biến nhiệt và mạch điều khiển trung tâm
Hình vẽ (Hình 5.3) dưới là thử nghiệm cổng điều khiển trung tâm kết nối với máy tính
Hình 5.3. Mạch điều khiển trung tâm
Mạch điều khiển cổng trung tâm kết nối với máy tính nhúng điều khiển Mạch điều khiển có gắn cảm biến nhiệt độ và bộ thu phát Zigbee Mạch điều khiển cổng trung tâm kết nối với máy tính nhúng điều khiển, có bộ thu phát Zigbee
42
Các thử nghiệm sau được tiến hành khi kiểm tra và hiệu chỉnh hệ thống. 1. Khoảng cách thu phát không dây
Yêu cầu Tối đa 50 m khi không có vật cản
Thực tế Truyền tốt trong khoảng cách 50-100m
khi không có vật cản
2. Độ trễ truyền tín hiệu nhiệt độ
Yêu cầu Real time
Thực tế <1 s
3. Kích hoạt vòi phun trong vòng 30 s khi có sự cố
Yêu cầu <30 s
Thực tế < 3-5 s
4. Khoảng đo nhiệt độ của cảm biến nhiệt
Yêu cầu 0-700C
Thực tế
43
5. Truyền thông số nhiệt độ qua Internet đến máy chủ từ xa
Yêu cầu Độ trễ nhỏ
44
CHƯƠNG VI. HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI, KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ