d) trí bướm ga lo i hall u tạo:
3.4Lựa chọn lịnh kiện.
Hình 3. 3 Bo mạch Arduino Uno R3
Để thực hiện nhiệm vụ thu thập và xử lý dữ liệu ta cần tính chọn vi điều khiển thích hợp. Trong hệ thống đèn chiếu sáng tự động thì chỉ cần thu thập và xử lý dữ liệu từ cảm biến để từ đó kích hoạt chế độ thay đổi đèn hoạt động. Với lí do trên, chúng ta chỉ cần chọn loại vi điều khiển mức độ trung bình, giá thành rẻ và được bán rộng rãi trên thị trường. Và ở đây, nhóm chúng em xin chọn vi điều khiển AT Mega328 (Arduino Uno R3). + Có ưu điểm dễ tiếp cận, cộng đồng người sử dụng đông đảo trên khắp thế giới, không cần mạch nạp riêng biệt khi sử dụng nạp chương trình.
+ Ngoài ra đặc điểm nổi bật của Arduino là môi trường phát triển ứng dụng cực kỳ dễ sử dụng, với một ngôn ngữ lập trình có thể học một cách nhanh chóng ngay cả với người ít am hiểu về điện tử và lập trình. Và điều làm nên hiện tượng Arduino chính là mức giá rất thấp và tính chất nguồn mở từ phần cứng tới phần mềm.
+ Arduino cũng có rất nhiều kích thước khác nhau, phù hợp cho nhiều mục đích sử dụng. Thông dụng nhất hiện nay là Arduino Uno.
+ Arduino rất đơn giản, dễ sử dụng, dễ code (ngôn ngữ tương tự như C++). Một trong những cái hay nhất của Arduino là nó hỗ trợ rất nhiều thư viện, rất tiện lợi. Ngoài ra trên mạch có ký hiệu rất rõ ràng, đầy đủ các chân, cực kỳ thuận tiện trong quá trình sử dụng. + Khi làm việc với Arduino thì giúp ta rút ngắn được một số công đoạn khi thiết kế… Lựa chọn Arduino Uno là phù hợp nhất vừa đảm bảo về mặt chức năng, vừa đảm bảo về mặt yêu cầu, giá thành phù hợp => hiệu quả về mặt kinh tế.
Hình 3. 4 Thông Số kĩ thuật của Arduino Uno R3.