* Số liệu cho trước
+ Lƣợc đồđộng của cơ cấu + Khõu dẫn
* Yờu cầu
+ Xỏc định quy luật chuyển vị của cỏc khõu bị dẫn theo gúc quay (gúc vị trớ) υ của khõu dẫn:
- Quy luật chuyển vị s= s(υ) nếu khõu bị dẫn tịnh tiến
- Quy luật chuyển vị ψ = ψ(υ) nếu khõu bị dẫn quay xung quay một điểm cố định.
+ Quỹđạo của một điểm bất kỳtrờn cơ cấu.
Vớ dụ
* Số liệu cho trước
+ Lƣợc đồđộng của cơ cấu tay quay –con trƣợt ( hỡnh 2.1)
+ Khõu dẫn là khõu AB
* Yờu cầu
+ Xỏc định quy luật chuyển vị s = s(υ) của con trƣợt C + Xỏc định quỹđạo của điểm D trờn thanh truyền BC
* Cỏch xõy dựng đồ thị s = s(φ)
+ Dựng vũng trũn tõm A, bỏn kớnh lAB. Chia vũng trũn (A, lAB) thành n phần đều nhau bằng cỏc điểm B1, B2, …, Bn.
29
+ Vũng trũn (Bi, lBC) cắt phƣơng trƣợt Ax của con trƣợt C tại điểm Ci. Chọn vị trớ C0 của con trƣợt C tƣơng ứng với vị trớ B0 của điểm B làm gốc để xỏc định s. Chiều dƣơng để xỏc định s là chiều ngƣợc chiều Ax. Chọn Ax làm gốc để xỏc định gúc quay υ của khõu dẫn AB. Chiều dƣơng để xỏc định υ là chiều quay của ψ1. Khi đú si = C C0 i
là chuyển vị của con trƣợt C ứng với gúc quay υi =𝑥𝐴𝐵𝑖 của khõu dẫn AB.
+ Với cỏc cặp (υi, si) khỏc nhau, ta dựng đƣợc đồ thị chuyển vị s = s(υ) của con trƣợt C theo gúc quay υ của khõu dẫn AB ( hỡnh 2.1).
Cỏch xõy dựng quỹđạo của điểm D trờn thanh truyền BC
+ Khi dựng cỏc vịtrớ BiCi của thanh truyền BC, ta dựng cỏc điểm Ditƣơng ứng trờn BiCi.
+ Nối cỏc điểm Dinày lại, ta đƣợc quỹđạo (D) của điểm D (hỡnh 2.1)
Hỡnh 2.1. Họa đồ chuyển vị của cơ cấu và đồ thị chuyển vị s(φ)
Đƣờng cong (D), quỹ đạo của một điểm D trờn thanh truyền BC đƣợc gọi là đƣờng cong thanh truyền.
Vỡ cơ cấu chuyển động cú chu kỳ là với chu kỳ bằng Ф =2π ( bởi vỡ sau một vũng quay của khõu dẫn AB, cơ cấu trở về vị trớ ban đầu) nờn quỹ đạo của điểm D là đƣờng cong kớn. Chu kỳФ đƣợc gọi là chu kỳ vịtrớ hay chu kỳđộng học của cơ cấu.
30
Ghi chỳ:
+ Hỡnh vẽ biễu diễn vị trớ tƣơng đối giữa cỏc khõu ứng với cỏc vị trớ khỏc nhau của khõu dẫn AB đƣợc gọi là họa đồ chuyển vị của cơ cấu.
Hỡnh vẽ biểu diễn vị trớ tƣơng đối giữa cỏc khõu ứng với một vị trớ xỏc định của khõu dẫn AB đƣợc gọi là họa đồcơ cấu.
+ Khi dựng họa đồ chuyển vị của cơ cấu, ta dựng một tỷxớch là μlxỏc định:
l m mm l AB AB Giá trị thực của kích thước
=Kích thước của đoạn biểu diễn
Tƣơng tự nhƣ trờn, cỏc trục s và υ của đồ thị chuyển vị s = s(υ) cũng cú tỷ xớch lần lƣợt là μS(m/mm) và μυ (Rad/mm)