4. Trong trạng thỏi khụng làm việc
NỘI DUNG CHÍNH:
1. Cần trục tự hành 1.1. Ưu, nhược điểm của cần trục tự hành
Cần trục tự hành là loại cần trục khụng cần cung cấp năng lượng từ bờn ngoài trong quỏ trỡnh làm việc. Cần trục tự hành sử dụng rộng rói để xếp dỡ cỏc kho, bói hoặc lắp rỏp trong xõy dựng dõn dụng và cụng nghiệp. ưu điểm chớnh của loại cần trục này là cú thể làm việc độc lập ở bất cứ nơi nào mà khụng phụ thuộc vào nguồn năng lượng bờn ngoài, khả năng thụng qua và tớnh cơ động cao.
Theo kết cấu di chuyển. cú loại cần trục ụtụ, cần trục bỏnh lốp, cần trục xớch, cần trục đường sắt, cần trục mỏy kộo.
1.2. Một số loại cần trục tự hành a. Cần trục ụ tụ
* Cấu tạo (Hỡnh vẽ)
1. Cabin điều khiển và cơ cấu quay; 2. Hệ thống tời nõng hạ vật và cần; 3. Cỏp và hệ thống puly nõng hạ cần; 4. Cỏp và hệ thống puly nõng vật; 5. Hệ thống
cần;6. Mỏy cơ sở và cỏc hệ thống dẫn động, hệ thống chõn chống;
* Cấu tạo chung của cần trục bỏnh lốp
Hỡnh 3.2. Cấu tạo chung của cần trục bỏnh lốp
1. Cần chớnh; 2. Thanh nộn; 3. Cỏp neo cần; 4. Tổ mỳp nõng cần; 5. Bàn quay; 6. Đối trọng;7. Thiết bị tựa quay; 8. Khung bệ di chuyển; 9. Chõn chống (phương ỏn
kớch thuỷ lực);10. Chõn chống (phương ỏn vớt);
Cần trục bỏnh lốp cú tải trọng nõng 25100t. Do cú tải trọng nõng lớn và khoảng khụng gian phục vụ rộng (Chiều cao nõng 55m, tầm với đến 38m) mà cần trục bấnh lốp được sử dụng rộng rói trờn cỏc cụng trường xõy dựng cụng nghiệp.
Cơ cấu di chuyển bỏnh lốp đặt trờn khung bệ chuyờn dựng. Phần quay của cần trục tự trờn phần di chuyển qua thiết bị tựa quay. Trờn phần quay đặt thiết bị cụng tỏc, thiết bị động lực, cơ cấu nõng chớnh, cơ cấu nõng phụ, cơ cấu thay đổi tầm với, cơ cấu quay và cabin điều khiển. Cần của cần trục bỏnh lốp thường là dàn khụng gian với cỏc đoạn cần trung gian để thay đổi chiều dài cần, trờn đỉnh cần cú cần phụ, loại cú điều khiển hoặc khụng điều khiển, để tăng khoảng khụng phục vụ của cần trục. Một số cần trục bỏnh lốp cú sử dụng thiết bị cụng tỏc là hệ thỏp cần.
Cỏc cơ cấu của cần trục bỏnh lốp thường là cỏc tời điện dựng dũng một chiều để cú thể dễ dàng điều chỉnh tốc độ cỏc chuyển động của cần trục, đặc biệt là đối với cơ cấu nõng trong quỏ trỡnh lắp rỏp cỏc cấu kiện xõy dựng. Thiết bị động lực gồm động cơ diezen quay cỏc mỏy phỏt điện một chiều để dẫn động cỏc cơ cấu hoặc quay cỏc bơm để dẫn động hệ thống thuỷ lực của cần trục.
Tuỳ theo tải trọng nõng của cần trục mà phần di chuyển cú từ 2 đến 5 cầu ( bao gồm cỏc cầu chủ động và cầu điều khiển). Trong trạng thỏi làm việc, cần trục tựa trờn cỏc chõn tựa cứng. Cần trục cú thể làm việc khụng cú cỏc chõn tựa di
chuyển cú tải với tải trọng nõng nhỏ (theo chỉ dẫn trờn đường đặc tớnh tải trọng của cần trục).
b. Cần trục bỏnh xớch
Cụng dụng và cấu tạo
Cần trục xớch thường cú 2 loại cần trục xớch để bốc xếp, cần trục xớch chuyờn dựng để lắp rỏp. Cần trục xớch dựng để bốc xếp cú thể làm việc với múc treo và gầu ngoạm. Nú là thiết bị của mỏy xỳc một gầu vạn năng, dẫn động chung.
Hỡnh 3.3. Cần trục bỏnh xớch
Loại cần trục này cú tải trọng nõng nhỏ và khoảng khụng gian phục vụ khụng lớn. Cơ cấu quay thường cú 2 tốc độ. khi làm việc với gầu xỳc thỡ tốc độ quay lớn (46 vg/ph) cũn khi làm việc với múc treo thỡ tốc độ quay nhỏ (11.5 vg/ph).
Cần trục xớch chuyờn dựng để lắp rỏp cú tải trọng nõng lớn (25250t) và cú thể tới 500t, vận tốc di chuyển khụng lớn. Cần của loại cần trục này cú thể là dàn khụng gian cú kốm theo cỏc đoạn trung gian với cỏc loại cần phụ hoặc hệ thỏp cần. Cần trục xớch làm việc khụng cần cỏc chõn tựa và cú thể di chuyển với tốc độ 0.51 km/h theo hướng bất kỳ nào trờn cụng trường xõy dựng. Do cú tải trọng nõng lớn và khả năng di động vạn năng mà cần trục xớch thường được sử dụng rộng rói trờn cỏc cụng trường xõy dựng và cụng nghiệp và hoàn toàn cú thể thay thế cần trục thỏp chuyờn dựng trong xõy dựng
Hỡnh 3.4
2. Cầu trục
2.1. Ưu, nhược điểm của cầu trục
Cầu trục được dựng phổ biến trong cỏc phõn xưởng, nhà kho để nõng hạ và vận chuyển hàng hoỏ với lưu lượng lớn. Được dựng để xếp dỡ, lắp rỏp cỏc cụng trỡnh xõy dựng cụng nghiệp. Khi kết thỳc quỏ trỡnh xõy dựng, cầu tục cú thể tiếp tục sử dụng để phục vụ cho cỏc thiết bị cụng nghệ của cụng trỡnh trong quỏ trỡnh sử dụng. 7100 40000 45000 30000 10000 d) L,m 45000 a) b) c) 10 20 30 40 20 40 60 80 100 120 140 160 Q,t
Hỡnh 3.5: Cầu trục hai dầm
1. Buồng điều khiển; 2. Dầm cầu; 3. Xe con nõng vật 4. Cơ cấu palăng;5. Cơ cấu di chuyển xe con; 6. Cơ cấu di chuyển dầm;
Cầu trục là kết cấu dầm hộp dàn, trờn đú đặt xe con và cú cơ cấu nõng, dầm cầu chạy trờn cỏc đường ray đặt trờn cao dọc nhà xưởng cũn xe con chạy dọc theo dầm cầu, vỡ vậy mà cầu trục cú thể nõng hạ và vận chuyển hàng theo yờu cầu tại bất kỳ điểm nào trong khụng gian của nhà xưởng.
Ngoài ra cầu trục được sử dụng trong tất cả cỏc lĩnh vực của nền kinh tế quốc dõn.
Cầu trục được chế tạo: - Với tải trọng nõng từ 1 đến 500 tấn. - Khẩu độ dầm cầu đến 32 m.
- Chiều cao nõng đến 16 m.
- Tốc độ nõng vật từ 2 đến 40m/phỳt. - Tốc độ di chuyển xe con đến 60m/phỳt. - Tốc độ di chuyển cầu trục tới 125m/phỳt
Cầu trục cú tải trọng nõng lớn hơn 10 tấn thường được trang bị hai hoặc ba cơ cấu nõng vật. Một cơ cấu nõng chớnh và một hoặc hai cơ cấu nõng phụ, tải trọng nõng của loại cầu trục này thường được ký hiệu bằng một phõn số với cỏc tải trọng nõng chớnh và phụ.
Vớ dụ: 13/15 tấn, 20/5 tấn, 150/20/5 tấn b. Phõn loại
* Phõn theo cụng dụng.
- Cầu trục cú cụng dụng chung: chủ yếu dựng với múc treo để xếp dỡ, lắp rỏp và sửa chữa mỏy múc. Loại cầu trục này cú tải trọng nõng khụng lớn và khi cần cú thể dựng với gầu ngoạm, nam chõm điện hoặc thiết bị cặp để xếp dỡ một loại hàng nhất định.
- Cầu trục chuyờn dựng: được sử dụng trong cụng nghiệp luyện kim với cỏc thiết bị mang vật chuyờn dựng và cú chế độ làm việc rất nặng.
* Theo kết cấu dầm.
- Cầu trục một dầm: thường dựng palăng chạy dọc theo dầm chữ I nhờ cơ cấu di chuyển palăng.
- Cầu trục hai dầm: cỏ cỏc loại dầm hộp và dầm dàn khụnh gian dầm cầu trục thường là dầm chữ I hoặc dầm tổ hợp với cỏc dàn thộp tăng cường cho dầm.
* Theo cỏch tựa của dầm lờn đường ray di chuyển.
- Loại cầu trục treo.
* Theo cỏch bố trớ cơ cấu di chyển.
- Cầu trục dẫn động bằng tay - Cầu trục dẫn động riờng
* Theo nguồn dẫn động.
- Cầu trục dẫn động bằng tay - Cầu trục dẫn động bằng mỏy
* Theo vị trớ điều khiển.
- Điều khiển dưới nền bằng hộp bấm nỳt: thường dựng cho loại cầu trục một dầm cú tải trọng nõng nhỏ.
- Điều khiển từ cabin được đặt trờn dầm cầu.
3. Cần trục thỏp 3.1. Ưu, nhược điểm của cần trục thỏp
Cần trục thỏp giữ vị trớ số một trong cỏc thiết bị nõng dựng trong xõy dựng. Cần trục thỏp là thiết bị nõng chủ yếu dựng để vận chuyển vật liệu và lắp rỏp trong cỏc cụng trỡnh xõy dựng dõn dụng, xõy dựng cụng nghiệp, cỏc cụng trỡnh thuỷ điện v.v...
Cần trục thỏp thường cú đủ cỏc cơ cấu nõng hạ vật, thay đổi tầm với, quay và di chuyển nờn cú thể vận chuyển hàng trong khoảng khụng gian phục vụ lớn. Ngoài ra do kết cấu hợp lý, dễ thỏo lắp và vận chuyển mà cần trục thỏp cú tớnh cơ động cao.
Tải trọng nõng của cần trục thỏp thường thay đổi theo tầm với. Do đú thụng số đặc trưng cho cần trục thỏp là mụmen tải trọng. Đường đặc tớnh tải trọng là đồ thị biểu diễn sự phụ thuộc của tải trọng nõng và tầm với. Ngoài ra, cỏc thụng số cơ bản khỏc của cần trục thỏp là. tầm với lớn nhất và nhỏ nhất, chiều cao nõng, cỏc tốc độ chuyển động (nõng, quay, di chuyển và thay đổi tầm với), trọng lượng của cần trục, cụng suất và lực nộn bỏnh. Trong xõy dựng nhà dõn dụng thường sử dụng cỏc cần trục thỏp cú tải trọng nõng 310t, tầm với đến 25m và chiều cao nõng đến 50m. Đặc điểm của loại cần trục này là cú tớnh cơ động cao, khi làm việc cú thể di chuyển trờn đường ray, thỏo lắp và vận chuyển dễ dàng. Để xõy dựng nhà cao tầng và cỏc thỏp cú độ cao lớn, người ta dựng cỏc loại cần trục thỏp cố định neo vào cụng trỡnh, cần trục thỏp tự nõng, cú chiều cao nõng đến 150m và tầm với đến 50m. Một số cần trục cú tầm với đến70m và do đú nú cú thể bao quỏt được toàn bộ cụng trỡnh đang thi cụng mặc dự thỏp của cần trục cố định một chỗ. Trong xõy dựng cụng nghiệp, người ta sử dụng cỏc cần trục thỏp chuyờn dựng cú tải trọng nõng đến 80t với mụmen tải trọng đến 1500 t.m, tầm với 2545m và chiều cao nõng 50.80m.
Do chiều cao nõng và tầm với lớn, khoảng khụng gian phục vụ rộng nhờ cỏc chuyển động nõng hạ vật, thay đổi tầm với, quay toàn vũng và dịch chuyển toàn bộ mà cần trục thỏp được sử dụng rộng rói trong xõy lắp cỏc cụng trỡnh dõn dụng và cụng nghiệp hoặc dựng để bốc dỡ hàng hoỏ cấu kiện trờn cỏc kho bói.
* Nhược điểm.
Kết cấu phức tạp thỏp cao và nặng khú khăn trong việc lắp dựng, di chuyển chuẩn bị mặt bằng, nờn cần trục chỉ nờn sử dụng ở nơi cú khối lượng xõy lắp lớn và khi sử dụng cần cẩu tự hành là khụng kinh tế hoặc khụng cú khả năng đỏp ứng được yờu cầu cụng việc.
3.2. Phõn loại cần trục thỏp
Cú thể phõn loại cần trục thỏp theo mụmen tải trọng, theo dạng thỏp, cần và theo phương phỏp lắp đặt trờn cụng trường.
- Theo dạng thỏp cú cần trục thỏp với thỏp quay và cần truc thỏp cú đầu quay (thỏp khụng quay).
Cần trục thỏp loại thỏp quay. toàn bộ thỏp và cơ cấu đạt trờn bàn quay, bàn quay đặt trờn thiết bị tựa quay và đặt trờn khung di chuyển, khi quay toàn bộ bàn quay quay cựng với thỏp.
Cần trục thỏp loại thỏp khụng quay. phần quay đặt trờn đầu thỏp, khi quay chỉ cú cần, đầu thỏp, đối trọng và cỏc cơ cấu đặt trờn nú quay.
- Theo dạng cần hoặc theo phương phỏp thay đổi tầm với cú loại cần nõng hạ và loại cần nằm ngang cú xe con di chuyển dọc theo cần.
Cần trục thỏp với cần nõng hạ loại này cú kết cấu nhẹ và chiều cao nõng lớn. Cần trục thỏp với cần nằm ngang cú xe con di chuyển trờn cần để thay đổi tầm với loại này cú kết cấu nặng, nhưng do thay đổi tầm với bằng xe con nờn độ cao nõng và tốc độ dịch chuyển ngang cảu vật ổn định, đặc biệt là cú thể đưa múc treo tiến gần sỏt thõn thỏp nờn tăng được khụng gian phục vụ của cần trục.
Loại thỏp quay với cần nõng hạ hoặc cần nằm ngang thay đổi tầm với bằng di chuyển xe con.
Loại thỏp cố định với cần nằm ngang, thay đổi tầm với bằng di chuyển xe con, đụi khi thay đổi tầm với bằng nõng hạ cần.
-Theo phương phỏp lắp đặt trờn cụng trường cú cỏc loại cần trục thỏp di chuyển trờn ray, cần trục thỏp cố định và cần trục thỏp tự nõng.
Ngoài ra theo cụng dụng, cần trục thỏp cú cỏc loại.
- Cần trục thỏp cú cụng dụng chung dựng trong xõy dựng dõn dụng và xõy dựng nhà cụng nghiệp.
- Cần trục thỏp dựng để xõy dựng nhà cao tầng.
Cần trục thỏp dựng trong xõy dựng dõn dụng và cụng nghiệp loại này cú sức nõng từ 0.8.8 Tấn chiều cao nõng từ 12100m tầm với từ 1030m. Để xõy dựng nhà bằng phương phỏp lắp ghộp hoặc khối bờtụng.
Cần trục thỏp tự nõng (để xõy cỏc cụng trỡnh cú độ cao lớn) loại này cú sức nõng ở tầm với lớn nhất 24t và nhỏ nhất 12t (cú thể đến 20t), tầm với đạt được 2050m cú thể tới 70m. Chiều cao nõng từ 20100m cú thể tới 250m.
Cần trục thỏp chuyờn dựng trong xõy dựng cụng nghiệp. Sức nõng từ 275 tấn tầm với 2040m.
4. Cần trục chõn đế 4.1. Ưu, nhược điểm của cần trục chõn đế
Cần trục chõn đế là lọai cần trục kiểu cột quay được sử dụng để phục vụ xếp dỡ ngoài cỏc bến cảng, bến bói. Vận chuyển hàng húa từ tầu biển sang cỏc phương tiện khỏc như tầu sụng, tàu hỏa, ụ tụ…
Hàng luụn được giữ ở vị trớ cõn bằng trong suốt quỏ trỡnh thay đổi tầm với và quay ở mọi gúc độ nhờ cú hệ thống puly cõn bằng bự cỏp. Cỏc thao tỏc nõng hạ, thay đổi tầm với và quay cú thể độc lập hoặc kết hợp đồng thời một lỳc, thuận lợi cho cỏc cần cẩu cú tầm với và vận tốc nõng lớn.
+ Hệ thống điều khiển dựng PLC, tăng độ tin cậy và rất dễ dàng cho việc kiểm tra nguyờn nhõn hư hỏng cũng như bảo dưỡng. Tất cả cỏc cơ cấu đều được lắp đặt thiết bị bảo vệ khúa lẫn an toàn như: bảo vệ quỏ tải, bảo vệ quỏ dũng, thiết bị kẹp ray chống lật,…
4.2. Một số loại cần trục chõn đế
a. Cần trục chõn đế dạng cổng kiểu mõm quay:
Cú tải trọng lớn với cơ cấu di chuyển trờn ray hoặc trờn cơ cấu di chuyển nhiều bỏnh xe với tải trọng nõng và tầm với lớn:
Thụng số cơ bản: + Tải trọng: từ 10T – 180T + Chiều cao nõng: từ 40 - 60m + Vận tốc di chuyển: từ 0 – 25 m/min + Vận tốc nõng hạ: từ 0 - 60 m/min + Vận tốc quay: từ 0 – 15 rpm
+ Vận tốc thay đổi tầm với: từ 0 – 50 m/min b. Cần trục chõn đế cố định kiểu mõm quay:
5. Cổng trục 5.1. Ưu, nhược điểm của cổng trục
Cổng trục là một loại cần trục kiểu cầu cú đặt dầm cầu đặt trờn cỏc chõn cổng với cỏc bỏnh xe di chuyển trờn ray đặt ở dưới đất.
Cổng trục được sử dụng rộng rói để cơ giới hoỏ cụng tỏc xếp dỡ trong cỏc kho, bói vật liệu xõy dựng, để lắp rỏp kết cấu và cỏc cấu kiện, thiết bị trờn cụng trường xõy dựng nhà mỏy thuỷ điện, nhiệt điện và nhà mỏy điện nguyờn tử, khu cụng nghiệp đúng tàu thuỷ..