- Trong thời gian va chạm, trong cọc chỉ chịu ứng suất nén và ứng suất nén cực đại có thể xuất hiện ở đầu cọc hay đáy cọc.
61.Tìm nghiệm gần đúng của ph−ơng trình dao động c−ỡng bức của khối l−ợn gm (xem hình vẽ BT 60) bằng ph−ơng pháp Đufinh, biết ở thời điểm ban đầu khối l− ợng m có
độ lệch cực đại đối với vị trí cân bằng là x0 (các trị số bằng số lấy nh− BT 60).
Tμi liệu tham khảo
1. Nguyễn Thúc An, Nguyễn Đình Chiều, Khổng Doãn Điền. Bài giảng Lý thuyết dao động. ĐHTL - Hà Nội 1988, 88 tr.
2. Giáo trình Cơ học lý thuyết. Tập II ĐHTL - Hà nội 1977.
3. БабаковИ. М. Теорияколебаний. изд. 2-е. М. Наука - 1965- 650с. 4. Бутенин Н. В. Элементытеориинелинейныхколебаний. Л.Сидпромгиз -1962 - 194c. 5. Быховский И. И. Основы теории вибрационной техники. М.Машиностроение - 1969 - 364c. 6. Пановко Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара - Л.Машиностроение -1976. 319c. 7. ТимошенкоС. П. колебаниявинженерномделе. М. Наука - 1967 - 444c. 8. ФилиповА. Л. колебаниядеформируемыхсистем. М.Машиностроение -1970 - 732c.
9. Nguyễn Văn Khang. Dao động kỹ thuật NXB KHKT Hà Nội 2001.
10.Nguyễn Thúc An. Lý thuyết va chạm dọc của thanh đàn hồi và ứng dụng vào bài toán cọc - ĐH Thuỷ lợi 1991.
11.Nguyễn Thúc An. áp dụng lý va chạm dọc của thanh vào bài toán đóng cọc - ĐH Thuỷ lợi 1999.
12.Kolsky - Stress waves in soil - Oxford 1953.
13.Кильчевский Н. А. Теориясоударенийтвердыхтел- Киев 1969.
14.P. C Muller, W. O. Schiellen, Dao động tuyến tính dịch giả Nguyễn Đông Anh, NXB Xây Dựng 1997.
15.Nonlinear oscillations Ali Hasan NayFeh and Dean T. Mook, John Willey & Sons, New York, 1979.
Mục lục
Trang
Lời nói đầu 1
Ch−ơng mở đầu 2
Đ1 Một vài khái niệm và định nghĩa 2
Đ2 Động năng của cơ hệ 2
Đ3 Thế năng của cơ hệ 3
Đ4 Hàm hao tán 4
Đ5 Ph−ơng pháp thiết lập ph−ơng trình vi phân chuyển động 5 5.1 Thiết lập ph−ơng trình vi phân chuyển động nhờ ph−ơng trình LagrăngII 5 5.2 Thiết lập ph−ơng trình vi phân chuyển động theo ph−ơng pháp Đalămbe 8 5.3áp dụng ph−ơng pháp lực để thiết lập ph−ơng trình vi phân dao động nhỏ 8
Đ6 Xác định độ cứng của hệ dao động 10
6.1 Thanh đàn hồi 10
6.2 Hệ các lò xo 12
Ch−ơng I: Dao động tuyến tính của hệ một bậc tự do 14
Đ1.1 Dao động tự do của hệ tuyến tính một bậc tự do 14
1.1.1 Dao động tự do không cản 14
1.1.2 Dao động tự do có cản 17
Đ1.2 Dao động c−ỡng bức của hệ tuyến tính một bậc tự do 22 1.2.1 Dao động c−ỡng bức không cản 23
1.2.2 Dao động c−ỡng bức có cản 26
1.2.3 Đệm đàn hồi của Máy 30
1.2.4áp dụng phép biến đổi Laplace tính toán dao động c−ỡng bức 32
Ch−ơng II: Dao động tuyến tính của hệ nhiều bậc tự do 38
Đ2.1 Hệ nhiều bậc tự do. Ph−ơng pháp chung thiết lập ph−ơng trình vi phân
chuyển động 38
2.1.1 Hệ nhiều bậc tự do 38
2.1.2 Ph−ơng pháp chung thiết lập ph−ơng trình vi phân chuyển động 38 2.1.3 Những nguyên tắc giải ph−ơng trình dao động của hệ 40
Đ2.2 Dao động tuyến tính của hệ có hai bậc tự do 41
2.2.1 Dao động tự do không có cản 41
2.2.2 Dao động cững bức không cản 46
2.2.3 Một vài bài toán ứng dụng 49
Đ2.3 Dao động xoắn của trục mang các đĩa 55
2.3.1 Ph−ơng trình cơ bản. Ph−ơng trình tần số 55 2.3.2 Ph−ơng trình dao động xoắn c−ỡng bức trục mang các đĩa 57
Đ2.4 Dao động uốn của dầm có các khối l−ợng tập trung 59 2.4.1 Ph−ơng trình cơ bản – Ph−ơng trình tần số 59 2.4.2 Ph−ơng trình dao động uốn c−ỡng bức của dầm có các khối l−ợng tập trung 60
Ch−ơng III: Dao động tuyến tính của hệ có vô số bậc tự do 65
Đ3.1 Dao động dọc của thanh tiết diện không đổi 65 3.1.1 Ph−ơng trình vi phân dao động dọc của thanh 65 3.1.2 Giải ph−ơng trình sóng bằng ph−ơng pháp Furiê 66 3.1.3 Các điều kiện biên của thanh, ph−ơng trình tần số 67
Đ3.2 Dao động xoắn của trục tròn tiết diện không đổi 70
3.2.1 Ph−ơng trình cơ bản và nghiệm của nó 70 3.2.2 Các điều kiện biên - Ph−ơng trình tần số 71 3.2.2 Các điều kiện biên - Ph−ơng trình tần số 71
Đ3.3 Dao động uốn của dầm tiết diện không đổi 72
3.3.1 Ph−ơng trình cơ bản 72
3.3.2 Giải ph−ơng trình vi phân dao động uốn của dầm tiết diện không đổi 74
3.3.3 Ph−ơng trình tần số 74
Đ3.4 Sự truyền sóng đàn hồi dọc trong thanh tiết diện không đổi 77
Ch−ơng IV: Va chạm dọc của vật rắn vμo thanh đμn hồi
vμ áp dụng lý thuyết va chạm vμo bμi toán đóng cọc 79
Đ4.1 Một vài bài toán về va chạm dọc của vật rắn vào thanh đàn hồi 79 4.1.1 Va chạm dọc của vật rắn vào thanh đàn hồi tự do 79 4.1.2 Va chạm của vật rắn vào thanh đàn hồi một đầu bị gắn chặt 82
Đ4.2 Một vài bài toán va chạm của búa vào cọc 91 4.2.1 Va chạm của búa vào cọc tự do 91
4.2.2 Va chạm của búa vào cọc tựa trên nền cứng 97 4.2.3 Va chạm của búa vào cọc đóng trong nền đồng nhất
đáy cọc gặp lực cản không đổi 103
Ch−ơng V: Cơ sở của lý thuyết dao động phi tuyến 124
Mở đầu 124
Đ5.1 Dao động tự do không cản của hệ một bậc tự do
đối với đặc tr−ng phi tuyến của lực phục hồi 126 5.1.1 Ph−ơng trình vi phân cơ bản và nghiệm chính xác của nó 126 5.1.2 Nghiệm gần đúng của ph−ơng trình vi phân cơ bản 128
Đ5.2 Dao động c−ỡng bức không cản của hệ một bậc tự do
với đặc tr−ng phi tuyến của lực phục hồi 135 5.2.1 Ph−ơng pháp Butnôp-Galepkin 135 5.2.2 Ph−ơng pháp tuyến tính hoá trực tiếp 136
5.2.3 Ph−ơng pháp Đufing 136
phần bμi tập
Bài tập ch−ơng I 143
Bài tập ch−ơng II 155
Bài tập ch−ơng III 162
Bài tập ch−ơng V 164
Tμi liệu tham khảo 168