3.1.1 Giải thuật:
Mô Hình Điều Khiển – Giám Sát Trạm Trộn Bê-tông Trang 80
Mô Hình Điều Khiển – Giám Sát Trạm Trộn Bê-tông Trang 81
Mô Hình Điều Khiển – Giám Sát Trạm Trộn Bê-tông Trang 82
Mô Hình Điều Khiển – Giám Sát Trạm Trộn Bê-tông Trang 83
3.1.2Chương trình LAD viết cho PLC S7-200 CPU 224XP
3.1.3MAIN :
Mô Hình Điều Khiển – Giám Sát Trạm Trộn Bê-tông Trang 100
Mô Hình Điều Khiển – Giám Sát Trạm Trộn Bê-tông Trang 108
Mô Hình Điều Khiển – Giám Sát Trạm Trộn Bê-tông Trang 115
3.2 Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát sử dụng WinnCC
3.2.1 Giới thiệu về WinCC:
WinCC ( Windows control center ) là phần mềm tích hợp giao diện người máy IHMI ( Integrated Human Machine Interface ) đầu tiên cho phép kết hợp phần mềm điều khiển với quá trình tự động hóa. Những thành phần dễ sử dụng của WinCC giúp tích hợp những ứng dụng mới hoặc có sẵn mà không gặp bất kỳ trở ngại nào. Đặc biệt với WinCC, người sử dụng có thể tạo ra một giao diện giúp quan sát mọi hoạt động của quá trình tự động hóa một cách dễ dàng. Phần mềm này có thể trao đổi dữ liệu trực tiếp với nhiều loại PLC của các hãng khác nhau như Siemens, Mitsubishi, Allen Bradley…, nhưng nó đặc biệt truyền thông rất tốt với PLC của hãng Siemens. Nó được cài đặt trên máy tính và giao tiếp với PLC qua cổng COM1 và COM2 ( chuẩn RS232 ).
Thành lập một dự án trên WinCC
Khởi động WinCC
Khởi tạo dự án
Chọn và cài đặt PLC hoặc bộ điều khiển
Định nghĩa tags.
Tạo và hiệu chỉnh hình ảnh của quá trình
Thiết lập thuộc tính thời gian thực thi WinCC Runtime
Hiển thị thông số và lưu trữ dữ liệu
3.2.2 Thiết kế giao diện
- Giao diện được thiết kế để điều khiển và giám sát quá trình hoạt động auto của hệ thống trạm trộn.
Mô Hình Điều Khiển – Giám Sát Trạm Trộn Bê-tông Trang 116
Hình III.3.2: Giao diện điều khiển chính trạm trộn
Mô Hình Điều Khiển – Giám Sát Trạm Trộn Bê-tông Trang 117
PHẦN IV: KẾT LUẬN
I. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC
Hiểu nguyên lý trạm trộn, cách vận hành trạm trộn bê tông xi măng.
Nắm vững kiến thức cơ bản về PLC S7-200 và các thiết bị kết nối liên quan.
Kết nối, sử dụng các thiết bị tự động như: loadcell, đầu đọc giá trị cân, cảm biến…
Thiết kế, thi công thành công mô hình trạm trộn bê tông gần giống thực tế.
Thiết kế, đấu nối các thiết bị trong tủ điện điều khiển, đấu nối van solenoid.
Viết chương trình điều khiển và giám sát hệ thống chạy ổn định.
Thực hiện điều khiển giám sát thông qua giao diện HMI WinCC.
II. HẠN CHẾ CỦA ĐỀ TÀI
Chưa có kinh nghiệm nên thiếu chính xác về một số khâu, bộ phận cơ khí.
Do thực hiện đề tài với mô hình nên khó khăn về vấn đề sai số khi cân khối lượng nhỏ.
Hạn chế về mặt kinh phí nên chỉ thực hiện cân thực bằng loadcell với cát và đá, còn nước và xi măng chỉ cân giả lập.
Hạn chế về ngõ ra nên chưa đưa ra đc một số cảnh báo lỗi.
III. HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
Với đầy đủ I/O và chính xác về phần cơ khí, đề tài sẽ cho kết qua cao hơn, cho phép hệ thống hoạt động ổn định, chính xác và có thể áp dụng bên ngoài thực tế.
Giải quyết vấn đề sai số khi cân thực tế.
Gắn thêm CT đo dòng theo dõi để biết được hệ thống chạy ổn định hay không.
Thiết kế hệ thống tải liệu cát đá bằng băng tải để nâng cao công suất mẻ trộn.
Mô Hình Điều Khiển – Giám Sát Trạm Trộn Bê-tông Trang 118
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Hướng Dẫn Sử Dụng Simatic Step 7-Micro/Dos _ Trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật.
2. Tự Động Hóa Với S7-200 _ NXB Nông Nghiệp Hà Nội.
3. Truyền Động Điện và Trang Bị Điện với S7 – VISU – WINCC _ Nguyễn Thị Ngọc Loan , Phùng Thị Nguyệt , Phạm Quang Hiển.
4. Linh Kiện Quang Điện Tử _ Dương Minh Trí - NXB Khoa Học Kỹ Thuật. 5. GIAO DIỆN NGƯỜI- MÁY HMI ( HUMAN MACHINE INTERFACE ) LẬP
TRÌNH VỚI S7 – VÀ WINCC 6.0 của TS. TRẦN THU HÀ VÀ KS. PHẠM QUANG HUY.
6. TỰ ĐỘNG HÓA VỚI SIMATIC S7-200 của NGUYỄN DOÃN PHƯỚC. 7. Tài liệu điều khiển thủy khí – TS. TRẦN HOÀI AN – ĐH GTVT TP HCM 8. Industrial Automation – Circuit Design and Component – David W. Pessen –
Department of Mechanical Engineering Technion, Israel Institue of Technology Haifa, Israel.
9. Giáo trình cảm biến công nghiệp – TS. Hoàng Minh Công – ĐH Bách Khoa Đà Nẵng.