- Timer SS ( Retentive on delay timer): Trễ theo sườn lờn cú nhớ.
2.5.2.3. Cài đặt thụng số cho mentor II.
Khi mọi điều kiện tiờn quyết đó đầy đủ ta tiến hành cài đặt cỏc thụng số cho mentor làm việc.Cú 2 phương phỏp cài đặt đú là cài đặt từ bản phớm và
phương phỏp cài đặt bằng phần mềm mentorsoft:
- Cài đặt từ bản phớm: Ta tiến hành truy nhập từ menus và thay đổi
cỏc thụng số thụng qua cỏc phớm điều chỉnh và lưu giữ lại giỏ trị khi đó được cài đặt.
Hỡnh 2.24 Miờu tả giao diện để cài đặt và hiển thị trờn màn hỡnh của MentorII
- Cài đặt từ phần mềm Mentorsoft: Trong khi việc cài đặt cỏc thụng số trờn bản phớm trờn bộ Mentor gặp nhiều vấn đề bất lợi như chuyển giữa cỏc menus mất nhiều thời gian, khụng quan sỏt được nhiều thống số cựng một lỳc...Vỡ vậy nhà cung cấp đó tớch hợp sẵn phần mềm Mentorsoft để giao diện giữa mỏy tớnh với bộ điều khiển Mentor và được kết nối qua cỏp nối với
cổng Com của mỏy tớnh. Phần mềm với giao diện xỳc tớch, dễ hiểu nờn thuận
lợi trong việc thao tỏc.
Trong phần mềm Mentorsoft được chia thành cỏc menus để ta thao tỏc
cài đặt:
Menus 01: Tốc độ tham khảo (Tốc độ đặt).
Menus 02: Khõu Ramps với thời gian tăng và giảm tốc Menus 03: Lựa chọn phản hồi và mạch vũng tốc độ Menus 04: Lựa chọn dũng điện và giới hạn
Menus 05: Mạch vũng dũng điện Menus 06: Điều khiển từ thụng
Menus 07: Vào ra với tớn hiệu tương tự Menus 08: Vào ra với tớn hiệu số . Menus 09: Cỏc đầu ra trạng thỏi.
Menus 10: Logic trạng thỏi và thụng tin chuẩn đoỏn Menus 11: Menus được người sử dụng định nghĩa Menus 12: Điều khiển ngưỡng
Hỡnh 2.25 Miờu tả giao diện để cài đặt và hiển thị trờn màn hỡnh của phần mềm Mentor soft
ơTrong quỏ trỡnh cài đặt ta tiến hành truy nhập từng Menus để thay đổi cỏc thụng số mặc định để thoả món yờu cầu của bài toỏn mà mỡnh cần điều khiển. Sau đõy xin giới thiệu cỏch thức thay đổi cỏc thụng số của Menus 01.
Hỡnh 2.26 Miờu tả cỏch thức thay đổi cỏc thụng số của Menu01 của MentorII
Sau khi quỏ trỡnh cài đặt xong để chắc chắn cỏc thống số mà ta cài đặt đó được lưu giữ trờn Mentor ta tiến hành Save tất cả cỏc thụng số lờn thiết bị để đề phũng khi ngắt điện cỏc thụng số mà mỡnh thay đổi khụng bị mất. Để dự phũng ta nờn Save as thụng số ra một File mềm để lưu giữ trờn mỏy tớnh.Trong quỏ trỡnh chạy thử thỡ việc quan sỏt bằng mắt thường để biết được kết quả mà mỡnh chạy thử đó chớnh xỏc hay chưa, thỡ tương đối khú nờn trong
thực tế người ta chỉ quan sỏt được dũng nếu sử dụng OSILO cũn trong bộ
Mentor cú tớch hợp sẵn phần mềm CTcope để quan sỏt kết quả cỏc tham số
ứng với cỏc giỏ trị như tốc độ, dũng điện, momen đó đạt ưu cầu hay chưa. Thường trong quỏ trỡnh quan sỏt ta thường quan sỏt cỏc thụng số sau: - # 01.01 Hiện thị tốc độ đặt
- # 03.02 Hiển thị tốc độ phản hồi - # 04.02 Hiển thị dũng đặt
- # 05.01 Hiển thị dũng phản hồi
Ngoài ra cũn cỏch thụng số khỏc nữa nếu ta muốn hiển thị thỡ đưa cỏc thụng số tương ứng để quan sỏt.
Trong quỏ trỡnh chạy thử với việc quan sỏt cỏc thụng số nhất là tốc độ phản hồi về # 03.02 so với tốc độ đặt # 01.01 để biết được quỏ trỡnh chạy đó đỏp ứng ưu cầu chưa để tiến hành cài đặt cỏc thụng số về khõu Ramp, hệ số KP, KI, KD trong mạch vũng tốc độ để đỏp ứng yờu cầu của bài toỏn được tối ưu nhất.
2.6. GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN FUJI [14].