IV. SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC:
a, Lựa chọn phương phỏp phỏt xung:
Cỏc hệ thống điều khiển đồng bộ hiện nay thường sử dụng ba phương phỏp phỏt xung chớnh là:
+ Phỏt xung điều khiển theo pha đứng. + Phỏt xung điều khiển theo pha ngang.
+ Phỏt xung điều khiển sử dụng diốt hai cực gốc.
*, Phương phỏp phỏt xung điều khiển theo nguyờn tắc pha đứng
Hệ thống này tạo ra cỏc xung điều khiển nhờ việc so sỏnh giữa tớn hiệu điện ỏp tựa hỡnh răng cưa thay đổi theo chu kỡ điện ỏp lưới và cú thời điểm xuất hiện phự hợp gúc pha của lưới với điện ỏp điều khiển một chiều cú trị số thay đổi được .
Hệ thống này cú nhược điểm là khỏ phức tạp, song nú cú những ưu điểm nổi bật như: khoảng điều chỉnh gúc mở α rộng, ít phụ thuộc vào sự thay đổi của điện ỏp nguồn, dễ tự động hoỏ, mỗi chu kỡ của điện ỏp anốt của tiristo chỉ cú một xung được đưa đến mở nờn giảm tổn thất trong mạch điều khiển... Do đú hệ thống này được sử dung rộng rói.
*, Phương phỏp phỏt xung điều khiển sử dụng diốt hai cực gốc ( UJT )
Phương phỏp này cũng tạo ra cỏc xung nhờ việc so sỏnh giữa điện ỏp răng cưa xuất hiện theo chu kỡ nguồn xoay chiều với điện ỏp mở của UJT. Phương phỏp này mặc dự đơn giản nhưng cú nhược điểm là gúc mở α cú phạm vi điều chỉnh hẹp vỡ ngưỡng mở của UJT phụ thuộc vào điện ỏp nguồn nuụi. Mặt khỏc, trong một chu kỡ điện ỏp lưới mạch thường đưa ra nhiều xung điều khiển nờn gõy tổn thất phụ trong mạch điều khiển.
*, Phương phỏp phỏt xung điều khiển theo pha ngang.
ở phương phỏp này người ta tạo ra điện ỏp điều khiển hỡnh sin cú tần số bằng tần số nguồn và cú gúc pha điều khiển được, (sử dụng cỏc cầu R- C hoặc cầu R - L). Thời điểm xuất hiện xung trựng với gúc pha đầu của điện ỏp điều khiển. Phương phỏp này cú nhược điểm là: khoảng điều chỉnh gúc mở α hẹp, rất nhạy với sự thay đổi của dạng điện ỏp nguồn, khú tổng hợp nhiều tớn hiệu điều khiển... do vậy thường ít được sử dụng.
Qua những phõn tớch ở trờn ta thấy rằng với yờu cầu cụng nghệ của truyền động ăn dao của mỏy doa là khoảng điều chỉnh rất rộng, độ sụt tốc độ nhỏ nờn phải sử dụng cỏc phản hồi - tức là cần phải tổng hợp nhiều tớn hiệu điều khiển. Do vậy, phương phỏp điều khiển theo nguyờn tắc pha đứng là phự hợp hơn cả, vỡ vậy ta chọn phương phỏp này để thiết kế cho mạch điều khiển của hệ thống.