Mạch điều khiển của hệ thống truyền động cơ cấu nõng - hạ của cầu trục được thiết kế theo cỏc yờu cầu kỹ thuật là:
+ ổn định và điều chỉnh tốc độ. + Tự động hạn chế phụ tải. + Đảo chiều.
+ Hóm dừng chớnh xỏc.
Xuất phỏt từ những yờu cầu này ta sẽ phõn tớch nguyờn lý làm việc của hệ thống theo từng yờu cầu.
1. Nguyờn lý ổn định tốc độ và điều chỉnh tốc độ
Giả sử động cơ đang làm việc ở tốc độ đặt nào đú ở chiều quay thuận, lỳc này tiếp điểm T đúng, Ucđ mang dấu dương khiến điện ỏp ra của khõu
khuyếch đại trung gian IC3 cú dấu dương và điện ỏp điều khiển sẽ cú dấu dương. Điện ỏp này sẽ làm cho nhúm van katốt chung mở với gúc mở α1< 900; mặt khỏc , điện ỏp điều khiển của nhúm van anốt chung cú dấu õm khiến nhúm van anốt chung mở với gúc mở α2 > 900 , tức là làm việc ở chế độ nghịch lưu đợi .
Trong qỳa trỡnh làm việc nếu cú sự thay đổi của tải, giả sử tải tăng khiến tốc độ động cơ giảm ⇒ ( Ucđ - ϒn) sẽ tăng ⇒ điện ỏp điều khiển sẽ tăng ⇒ gúc mở α1 giảm ⇒ Ud1 tăng kộo tốc độ động cơ trở lại điểm làm việc yờu cầu. Nếu tải giảm qỳa trỡnh diễn ra ngược lai. Đú chớnh là nguyờn lý ổn định tốc độ.
Chất lượng của qỳa trỡnh ổn định tốc độ được đỏnh giỏ qua chỉ tiờu: S* = 1,8 %
Khi muốn thay đổi tốc độ ta điều chỉnh biến trở R30 khi đú điện ỏp chủ đạo sẽ thay đổi, dẫn đến điện ỏp điều khiển thay đổi ⇒ gúc mở α thay đổi ⇒ điện ỏp chỉnh lưu thay đổi ⇒ tốc độ động cơ thay đổi theo. Điện ỏp chủ đạo được điều chỉnh nhờ biến trở R30 là vụ cấp do đú tốc độ động cơ cũng được điều chỉnh vụ cấp.
2. Khả năng hạn chế phụ tải
Giả sử trong qỳa trỡnh làm việc tải của hệ thống tăng quỏ mức cho phộp khi đú dũng phần ứng động cơ sẽ tăng quỏ mức cho phộp, điều này là khụng cho phộp . Trong hệ thống cú tớnh đến khả năng này. Khi dũng phần ứng tăng quỏ giỏ trị ngắt thỡ khõu ngắt dũng sẽ tham gia tỏc động làm giảm điện ỏp điều khiển ⇒ gúc mở α cú xu hướng tiến tới 900 làm cho điện ỏp chỉnh lưu giảm và dũng phần ứng sẽ khụng tăng quỏ lớn.
Mặt khỏc , khi điện ỏp chỉnh lưu giảm ⇒ tốc độ động cơ sẽ giảm (đủ nhỏ) lỳc này khối cải thiện cất lượng động sẽ tỏc động tiếp tục hạn chế gúc
mở và dũng điện phần ứng sẽ được hạn chế nhỏ hơn mức cho phộp, giỏ trị này là 18A.
3. Quỏ trỡnh đảo chiều động cơ
Để đảo chiều quay động cơ ta thay đổi đúng mở tiếp điểm T,N, tức là đảo chiều điện ỏp chủ đạo.
Giả sử T đang đúng và động cơ đang quay theo chiều thuận nếu ta đồng thời mở T và đúng N thỡ điện ỏp chủ đạo đảo từ dương sang õm ⇒ điện ỏp đầu ra của khõu khuyếch đại trung gian sẽ đảo dấu từ õm sang dương. Tuy nhiờn lỳc này động cơ vẫn quay thuận nờn khối cải thiện chất lượng động sẽ tham gia tỏc dụng làm cho động cơ được hóm tỏi sinh. Khi tốc độ động cơ giảm dần thỡ diốt D7 khoỏ lại khiến điện ỏp điều khiển của nhúm van anốt chung cú giỏ trị dương ⇒ động cơ chuyển từ hóm tỏi sinh sang hóm ngược . Khi n = 0 động cơ sẽ được tự động khởi động theo chiều ngược lại.
4. Hóm dừng
Muốn hóm dừng ta chỉ việc ngắt Ucđ bằng cỏch mở cỏc tiếp điểm T hoặc N đang ở trạng thỏi đúng. Lỳc này qỳa trỡnh hóm diễn ra tương tự qỳa trỡnh đảo chiều.
TÀI LIỆU THAM KHẢO CHÍNH
1 . Giỏo trỡnh truyền động điện
Bựi Quang Khỏnh - Nguyễn Văn Liờn
2 . Điện tử cụng suất
Nguyễn Bớnh
3 . Kỹ thuật biến đổi
Vừ Quang Lạp - Trần Xuõn Minh 4 . Tự động điều chỉnh truyền động điện
Bựi Quốc Khỏnh - Dương Văn Nghi Phạm Quốc Hải - Nguyễn Văn Liờn
5. Lý thuyết điều kiển tự động
Đặng Văn Đào -Lờ Văn Doanh
6 . 10,000 Trazito