V. Tự Động hoỏ 1 Mục đớch
7 4 1 Đối tượng điều chỉnh
1. Đối tượng điều chỉnh
2. Cảm biến đối tượng 3. Bộ khuyếch đại 4. Yếu tố nhiễu 5. Bộ đặc 6. Bộ so sỏnh
7. Cơ cấu chấp hành
Trong tất cả cỏc dạng tự động điều khiển thường được sử dụng nhất là kiểu hệ thống tự động điều khiển cú tớn hiệu phản hồi (mạch điều khiển khộp kớn). Giỏ trị thụng tin đầu ra của thiết bị dựa trờn sự khỏc nhau giữa cỏc giỏ trị đo được của biến điều khiển với giỏ trị tiờu chuẩn. Sơ đồ được mụ tả như sau: N Đại lượng đặt Đai lượng ra
x Y
XĐC ΔX XCB phản hồi
ĐT CB SS BĐ
Sơ đồ mạch điều khiển phản hồi
Y : Đại lượng đặt ĐT : Phần tử đặt trị X : Đại lượng ra ĐC : Phần tử điều chỉnh N : Tỏc nhõn nhiễu XCB : Gớa trị cảm biến O : Đối tượng điều chỉnh XĐT : Gớa trị đặt trị
XPH: Tớn hiệu phản hồi ΔX ( trị số ) = XĐT - XCB CB : Cảm biến
SS : Phần tử so sỏnh
- Phần tử cảm biến: là phần tử làm nhiệm vụ nhận tớn hiệu điều chỉnh X và dịch chuyển nú ra một dạng thụng số khỏc cho phự hợp với thiết bị điều chỉnh.
- Phần tử đặt trị: là bộ phận ấn định cỏc thụng số cần duy trỡ hoặc giỏ trị phạm vi cỏc thụng số cần duy trỡ (XĐT). Khi thụng số vận hành lệch ra khỏi giỏ trị đú thỡ thiết bị điều chỉnh tự động phải điều chỉnh lại cỏc thụng số cho phự hợp (thường trờn bộ đặt trị cú thiết kế cỏc vớt hoặc cụng tắc để người điều chỉnh dễ dàng thay đổi cỏc giỏ trị (đặt cỏc thụng số điều chỉnh) cho phự hợp khi vận hành.
- Phần tử so sỏnh: là cơ cấu tiếp nhận giỏ trị của phần tử định trị qui định (XĐT) so sỏnh với giỏ trị thụng số nhận được từ phần tử cảm biến XCB, xỏc định sai lệch của hai thụng số ΔX = XĐT - XCB để đưa tớn hiệu vào cơ cấu điều chỉnh.
- Cơ cấu điều chỉnh: cú nhiệm vụ biến cỏc tớn hiệu đó nhận về sai lệch Δx để gõy ra tỏc động điều chỉnh trực tiếp.
Gớa trị điều chỉnh được thay đổi liờn tục tương ứng với sự thay đổi liờn tục của cơ cõu điều chỉnh.