1.Phân loại thông thờng:
a. Hệ thống tuyến tính b. Hệ thống phi tuyến
c. Hệ thống liên tục: khi các tín hiệu trong hệ là hàm liên tục theo thời gian
d. Hệ thông rời rạc: Trong đó chỉ cần có một tín hiệu là hàm rời rạc theo thời gian
e. Hệ thống tiền định là hệ thống trong đó tất cả các tín hiệu truyền là hàm theo thời gian xác định ( không có tín hiệu ngẫu nhiên) f. Hệ thống ngẫu nhiên là hệ thống trong đó chỉ cần có 1 tín hiệu là
hàm ngẫu nhiên
g. Hệ thống tối u là hệ thống điều khiển trong đó thiết bị điều khiển có chức năng tổng hợp đợc một tín hiệu điều khiển U(t) tác động lên đối tợng điều khiển để đạt một trạng thái tối u theo một chỉ tiêu nào đó
h. Hệ thống thích nghi hay còn gọi là hệ thống tự chỉnh là hệ thống có khả năng một cách tự động thích ứng với những biến đổi của điều kiện môi trờng và đặc tính của đối tợng điều khiển bằng cách thay đổi tham số và cấu trúc cảu sơ đồ của thiết bị điều khiển
2. Trong kĩ thuật ngời máy:
a) Điều khiển chơng trình : Việc điều khiển đợc thực hiện theo một chơng trình định sẵn.
b) Điều khiển thích nghi : việc điều khiển tuỳ thuộc vào thông tin nhận biết đợc trong quá trình làm việc về hiện trạng của môi tr- ờng thao tác và của bản thân ngời máy
3. Theo khả năng chuyển động của các ngời máy:
a) Điều khiển theo chu tuyến: chuyển động thực hiện theo một đờng liên tục
b) Điều khiển theo vị trí: chuyển động đợc bảo đảm theo một số vị trí nhất định
c) điều khiển theo chu kỳ: chuyển động đợc xác định bằng các vị trí đầu và cuối hành trình của mỗi bậc tự do