+ PLC tủ 701: Điều khiển phần Cutting
+ PLC tủ 702: Điều khiển dây chuyền A Line
+ PLC tủ 903: Điều khiển máy bốc kính tự động số 1 + PLC tủ 902: Điều khiển dây chuyền chính ( main line) + PLC tủ 904: Điều khiển máy bốc kính tự động số 2 + PLC tủ 720: Điều khiển máy xếp kính bằng tay
III. Cutting
Phần lạnh bắt đầu bằng dây chuyền cutting. Phần Cutting gồm 3 phần: Buồng kiểm tra kính, bộ phận cắt kính dọc, bộ phận cắt kính ngang
a) Buồng kiểm tra kính
Buồng kiểm tra kính có nhiệm vụ phát hiện ra kính bị lỗi như: Kính bị nứt, bọt khí, bẩn,… Trong buồng sẽ có một người vận hành ngồi giám sát bằng mắt thường thông qua cơ cấu phóng to tấm kính. Khi phát hiện tấm kính bị lỗi, người vận hành sẽ dùng phấn đánh dấu lên chỗ kính bị lỗi. Tấm kính bị đánh dấu sẽ bị huỷ khi đến bộ phận huỷ kính ( Piano).
b) Bộ phận cắt kính dọc
Bộ phận cắt kính dọc gồm có 7 dao cắt kính. Các dao cắt kính được điều khiển bởi tủ PLC 701 thông qua hệ thống ( van điện khí nén + pittông). Khi cần một dao nào cắt thì PLC sẽ đưa ra tín hiệu điều khiển đến van điện khí nén tương ứng với dao cắt đó. Van điện khí nén khi nhận được tín hiệu sẽ điều khiển pittông đè dao cắt đó tỳ xuống mặt kính.
Sơ đồ cắt kính dọc xem hình 4.3 c) Bộ phận cắt kính ngang
Bộ phận cắt kính ngang có 2 dao cắt kính ngang, được đặt lệch một góc 80 so với phương ngang. Mỗi dao cắt được điều chỉnh bởi một động cơ( điều chỉnh chuyển động của dao cắt theo phương chéo). Ngoài ra chuyển
động lên xuống của dao cắt còn được điều khiển bởi cơ cấu ( van điện khí nén + pittông)
Để cho mép kính được thẳng thì tốc độ của dao cắt phải được tính toán một cách chính xác, nó phụ thuộc vào tốc độ của băng kính và phụ thuộc vào
vị trí của dao cắt
.
Hình 4.4 Sơ đồ bộ phận cắt kính ngang
Hình 4.5 Sơ đồ khối điều khiển động cơ điều khiển dao cắt
IV. A LINE
a) Bộ phận con lăn tăng tốc( ACC)
Mục đích của bộ phận con lăn tăng tốc là để tách các tấm kính sau khi cắt ngang
Hệ truyền động con lăn tăng tốc gồm 5 động cơ servo và chúng được điều khiển bỏi bộ Montion Controller ( Montion Controller như một PLC thông thường)
Hình 4.6 Sơđồ bộ phận tăng tốc
Khi tấm kính vừa bị cắt ngang thì Montion Controller sẽ đưa tín hiệu điều khiển để các động cơ 5M1, 5M2, 5M3, 5M4, 5M5 lần lượt theo thứ tự tăng tốc sau đó khi tấm kính đi qua thì lần lượt giảm tốc.
Hình 4.7 Đồ thị tốc độ của các con lăn tăng tốc
+ Thời gian từ 0 ÷ t1 là thời gian tăng tốc độ con lăn lên tốc độ chờ kính (ω1)
+ Thời gian từ t1 ÷ t2 là thời gian con lăn chạy với tốc độ thấp (ω1) để chờ kính
+ Thời gian từ t2 ÷ t3 là thời gian tăng tốc độ con lăn lên tốc độ kéo kính (ω2)
+ Thời gian từ t3 ÷ t4 là thời gian con lăn chạy với tốc độ cao (ω2) để kéo kính
+ Thời gian từ t4 ÷ t5 là thời gian con lăn giảm tốc về tốc độ thấp (ω1) để chờ tấm kính tiếp theo
Động cơ 5M6 sẽ truyền động cho băng truyền sau bộ phận con lăn tăng tốc.
Các động cơ sử dụng trong nhà máy hầu hết đều có chế độ dự phòng ByPass. Chế độ ByPass là chế độ khi biến tần bị lỗi thì sẽ nối thẳng điện áp lưới vào động cơ, cắt biến tần khỏi lưới điện. Ta có thể sử dụng chế độ này để thay biến tần
Sơ đồ điều khiển các con lăn tăng tốc xem hình 4.8 b) Băng tải bẻ mép số 1 và băng tải bẻ mép số 2
Mục đích của hai băng tải bẻ mép:
+ Bẻ đi các mép thừa của kính để kính đạt được đúng kích thước mà nhà sản xuất yêu cầu.
+ Phần kính bị bẻ sẽ được đưa đến máy nghiền kính để đưa lên băng tải kính vụn
Kính sau khi được bẻ mép sẽ được bẻ dọc
Hình 4.8 Sơ đồ khối điều khiển các con lăn tăng tốc
.
c) Bộ phận huỷ kính
Khi người vận hành phát hiện tấm kính bị lỗi ( tấm kính bị đánh dấu bằng phấn từ buồng kiểm tra kính) thì sẽ bấm nút huỷ kính ( tuỳ thuộc vào vị trí tấm kính bị lỗi ở bên trái hoặc bên phải hoặc cả hai bên mà ấn nút tương ứng).
Khi 2 tấm kính gặp 2 con sensor quang LSA5A, LSA5C thì hai tín hiệu này sẽ được đưa về PLC. PLC sẽ dựa vào tốc độ của băng truyền để tính toán thời điểm tấm kính ở trên bàn huỷ Piano. Khi đó PLC sẽ đưa tín hiệu để điều khiển 2 động cơ 9M1 hoặc 9M2 kéo bàn huỷ Piano xuống( tuỳ thuộc vào vị trí tấm kính bị hỏng mà kéo bàn tương ứng hoặc kéo cả hai). Khi đó kính sẽ được rơi xuống thùng chứa kính vụn.
Sơ đồ huỷ kính xem hình 4.9
d) Bộ phận rửa, sấy và rắc bột chống xước cho kính
Kính sau khi đi qua bàn huỷ kính sẽ đến buồng rửa kính. Trong buồng rửa kính có các vòi phun nước được khống chế nhiệt độ từ 600C ÷ 700C bằng nồi đun nước bằng gas.
Sau khi phun nước dùng hai con lăn bàn chải ( một con mặt trên, một con mặt dưới) để làm sạch kính.
Có 3 cặp con lăn đá bọt mục đích là hút nước ở kính. Cặp con con lăn thứ 3 có phủ hoá chất để chống mốc bề mặt kính
Hình 4.9Sơ đồ bộ phận huỷ kính
Khi kính qua buồng rửa kính sẽ đến buồng sấy kính. Nhiệt độ của buồng sấy được khống chế ở 600C.
Khi kính ra khỏi buồng sấy sẽ tới bộ phận rắc bột. Có 6 con sensor quang xác định kính vào buồng rắc bột. Khi có tín hiệu từ sensor quang thì trục con lăn quay rắc bột xuống dưới.