a) Máy bốc kính chờ
Máy bốc kính chờ được hoạt động khi chỉ có một tấm kính trên băng truyền ( một tấm bị lỗi đã bị huỷ ở bàn huỷ kính Piano). Khi phát hiện trên băng truyền chỉ có một tấm kính thì PLC sẽ đưa tín hiệu điều khiển máy bốc kính chờ bốc tấm kính đó. Tấm kính sẽ được giữ ở máy bốc kính chờ cho đến khi có một tấm kính khác được bốc.
b) Máy bốc kính tự động
Hệ thống có 2 máy bốc kính tự động. Hai máy bốc kính này thay nhau làm việc. Mỗi máy bốc kính tự động có nhiều động cơ
+ Một động cơ dùng để di chuyển giàn hút di chuyển theo phương ngang so với băng truyền chính
Muốn hút thì đưa chân không vào giác hút( tạo áp suất âm trong giác hút để sinh ra lực hút kính)
Muốn nhả kính thì đưa khí nén vào c) Máy trải giấy
Hình 4.10 Sơđồ hệ thống trải giấy
Để cho giấy không bị trùng thì tốc độ quay của cuộn giấy (V1) phải bằng tốc độ của thanh dải giấy(V2)
Ta có:
V1= R. ω = 2. π. fdải giấy. R
V2= ω PG. r J = 2. π . fxung. J.r = A. fxung Trong đó:
+ r: bán kính quy đổi vận tốc quay sang vận tốc dài + J: hệ số truyền bánh răng
+ fxung: là tần số xung đo được của PG
+ A: hệ số quy đổi từ vận tốc quay sang vận tốc dài V2 của thanh trải giấy Ta có V1 = V2
B R. ω = A. fxung
B fdải giấy = A. fxung / (2. π. R)
Như vậy để điều khiển đồng bộ vận tốc thanh dải giấy và tốc độ quay của cuộn giấy người ta lấy thương (fxung / R) làm lượng đặt tần số cho biến tần điều khiển động cơ cuộn giấy. Có nghĩa là tần số ra của biến tần điều
khiển động cơ M2 tỉ lệ thuận với vận tốc thanh trải giấy và tỉ lệ nghịch với bán kính cuộn giấy tại cùng thời điểm
Trong cơ cấu này sức căng của giấy điều khiển bằng chế độ ON/ OFF thông qua 2 công tắc từ cảm biến vị trí SW1 và SW2. trong quá trình chạy sức căng của giấy được cân bằng với 1 hệ thống lò xo và con lăn ROLLER 3. Khi thanh trải giấy làm việc ROLLER 3 có xu hướng đi lên. Khi ROLLER 3 tác động vào SW1 thì SW1 sẽ gửi tín hiệu về PLC, PLC sẽ đưa tín hiệu điều khiển để tăng tốc độ của M2( tăng thêm tần số khoảng 10 Hz). Khi đó tốc độ quay của cuộn giấy tăng làm ROLLER3 có xu hướng đi xuống. Khi SW2 tác động thì PLC sẽ điều khiển giảm tốc độ của M2( lượng vận tốc tăng cho M2 bị mất đi), khi đó ROLLER3 sẽ đi lên.
CHƯƠNG V
GIỚI THIỆU VỀ PHẦN POWER
Hệ thống cung cấp điện là khâu rất quan trọng trong nhà máy xí nghiệp công nghiệp. Một hệ thống cung cấp điện có tốt thì sản suất mới ổn định, năng suất mới cao. Trong một nhà máy hiện đại có mức độ tự dộng hoá cao thì hệ thống cung cấp điện lại càng quan trọng bởi chỉ một sự cố nhỏ về điện sẽ ảnh hưởng nghiêm trọng đến sản suất