II/ Thiết kế hệ thống liên kết 1/ Liên kết xoay ( Revolute Joints )
2/ Sử dụng Update Command
Cõng cú Update Command laứ cõng cú raỏt hửừu ớch nhaốm caọp nhaọt nhửừng sửỷa ủoồi cuỷa caực liẽn keỏt hay nhửừng raứng buoọc moọt caựch riẽn bieọt.
Khi bán muoỏn nhaọp lái moọt maựy, thỡ click trẽn bieồu tửụùng Update Positions sau khi ủaừ chón maựy maứ bán muoỏn nhaọp ủửụùc chổ phớa dửụựi :
Mụỷ file rods_with_joints.CATProduct _ Di chuyeồn Rod.2 vaứ Rod.1 cho vớ dú :
+ Di chuyeồn ủeỏn ủieồm ủiều khieồn trúc xoay + Keựo vaứ thaỷ trúc xoay trẽn rod.4 trong hỡnh veừ + Di chuyeồn rod.2
_ ẹũnh lái trúc xoay 3D :
_ Click bieồu tửụùng Update Positions
Hoọp thoái Update Mechanism ủửụùc thay theỏ :
Sửù lửùa chón ‘ Take current positions for rigid joints ‘ seừ cho bán moọt vũ trớ mụựi :
_ Click OK ủeồ xaực nhaọn thao taực cuỷa bán. Maựy ủaừ ủửụùc update vaứ chi tieỏt ủaừ trụỷ lái vũ trớ ban ủầu.
_ Click bieồu tửụùng Update Positions .
_ Chón hoọp thoái ủaờng kyự Take current positions for rigid joints .
ẹãy laứ nhửừng gỡ bán thu ủửụùc :
Vũ trớ hieọn tái ủửụùc giửừ cho Rigid.2 ( Rod.4, Rod.1 ) Bãy giụứ xoựa moọt raứng buoọc laộp raựp.
_ Neỏu bán cần thõng tin về raứng buoọc ủaởc bieọt naứy : double-click Concidence.2 ( Rod.3, Rod.4 ) trong specifitation tree ủeồ thay theỏ hoọp thoái Constraint Definition.
_ Right-click Concidence.2 ( Rod.3, Rod.4 ) trong specifitation tree. _ Chón Delete tửứ danh saựch soồ xuoỏng.
_ Click bieồu tửụùng Update Positions . Hoọp thoái Update Mechanism xuaỏt hieọn.
_ Click OK. Nhửừng liẽn keỏt trong maựy ủửụùc update.
Revolute.1 (Rod.3, Rod.4 ) ủửụùc caỷi táo thaứnh moọt liẽn keỏt trú ( Cylindrical.1 ) ủửụùc chổ phớa dửụựi :
_ Bãy giụứ neỏu bán nhaỏn vaứ giửừ phớm Shift, chón trúc v/z trẽn trúc xoay, sau ủoự keựo vaứ thaỷ ủoỏi tửụùng lẽn vaứ xuoỏng, bán coự theồ thaỏy 3 ủoỏi tửụùng ủang di chuyeồn. ẹãy laứ moọt 1 vớ dú maứ bán coự theồ thửùc hieọn :
_ Laọp lái nhửừng thao taực cho nhiều thụứi gian maứ bán muoỏn. Nhửừng saỷn phaồm seừ phaỷn ửựng chớnh xaực. CRIC_FRAME khõng di chuyeồn bụỷi vỡ noự ủaừ bũ coỏ ủũnh. Coự 3 ủoỏi tửụùng khaực coự theồ di chuyeồn.
_ Buõng nuựt chuoọt traựi trửụực khi buõng phớm Shift. _ Keựo trúc xoay tửứ nhửừng ủoỏi tửụùng ủửụùc chón vaứ thaỷ noự. iii / chạy mơ phỏng