Router sử dụng thông điệp thông báo sự hiện diện của bộ định tuyến và cho phép các nút phát hiện bộ định tuyến lân cận. IPv6 sử dụng các giao thức định tuyến truyền thống để định tuyến dữ liệu, bộ định tuyến thông tin hiện vẫn đang sử dụng giao thức này. Các thông tin có yêu cầu phát hiện láng riềng và các giao thức định tuyến, cả hai cần phải tìm ra các nút lân cận và truyền thông tin qua nhiều bƣớc nhảy. Truyền tải theo giai đoạn cách sử dụng thuật toán gián tiếp. Bộ định tuyến cho phép thiết lập lại khoảng thời gian truyền dẫn.
Để nhanh chóng phát hiện ra các nút, các bộ định tuyến có thể truyền tải thông điệp ICMPv6 để tìm hiểu yêu cầu từ các nút lân cận. Các bộ định tuyến có thể tìm các nút khi một biến cố xảy ra bên ngoài và tham gia vào mạng khi số lƣợng các mục trong bảng định tuyến thấp hơn một số ngƣỡng.
Các giao thức định tuyến của mang bất kỳ là các giao thức định tuyến để quảng cáo. Các giao thức định tuyến bao gồm số hop với các bộ định tuyến biên giới gần nhất và đƣờng dẫn số liệu để lựa chọn tuyến đƣờng. Các bộ đếm đƣợc sử dụng để phát hiện sự mâu thuẫn và làm cho cơ chế để phát hiện sự mâu thuẫn độc lập với con đƣờng truyền số liệu.
Trong chƣơng này, chúng ta tìm hiểu một con đƣờng đơn giản: số lƣợng dự kiến sẽ đƣợc truyền đi (ETX) để đến bộ định tuyến biên giới. Các số liệu ETX là hữu ích vì nó nắm bắt đƣợc những liên kết dọc theo đƣờng hƣớng tới các điểm đến cũng nhƣ số lƣợng hop. Trong giao thức truyền thống quan tâm chủ yếu về tính liên kết, nút nguồn (ví dụ nhƣ bộ nhớ và năng lƣợng) có thể khác nhau trong sensornets và giao thức định tuyến cần tận dụng nguồn lực bổ sung bất cứ khi nào có thể. Hỗ trợ cho cấu trúc liên kết với nhiều số liệu khác nhau bằng cách thêm nhiều tùy chọn trong bộ định tuyến quảng cáo.
Bộ định tuyến không giới hạn cấu hình các tuyến đƣờng mặc định và có thể bổ sung thông tin cho tuyến đƣờng đến điểm khác.Tập trung phát triển một đƣờng cơ sở để giải quyết những cơ chế phức tạp hơn.