Tuyến đƣờng mặc định sử dụng thông tin đƣợc cung cấp bởi mỗi nút sensornet, thiết bị định tuyến biên giới có thể tạo ra một cây bao trùm toàn bộ mạng và sử dụng nó để tạo ra các tuyến đƣờng chủ. Khi một bộ định tuyến biên giới nhận đƣợc một gói tin đến một nút trong sensornet, nó thực hiện một tra cứu trong một cây bao trùm để xác định một tuyến đƣờng đích.Nếu không có tuyến đƣờng hợp lệ có sẵn cho nút đó, các bộ định tuyến biên giới tạo ra một lỗi ICMP Host Unreachable.Các bộ định tuyến biên giới chuyển tiếp các gói tin nhƣ bình thƣờng bằng cách thiết lập các tiêu đề liên kết của địa chỉ đích. Nếu điểm đến là nhiều bƣớc nhảy, các bộ định tuyến biên giới chèn một tiêu đề định tuyến có chứa một danh sách các địa chỉ trong gói tin để đạt đến đích cuối cùng. Các nút chuyển tiếp các gói tin bằng cách xử lý định tuyến tiêu đề để xác định điểm đến tiếp theo cho gói tin
Hình 4.4: Nhiều thiết bị định tuyến biên giới có thể hỗ trợ mạng lƣới bằng cách chia sẻ các tuyến đƣờng Host IP giữa chúng.Bởi vì sensornet chọn các tuyến đƣờng đến các bộ định tuyến biên giới bộ gần nhất, lợi dụng mạng có khả năng kết nối các bộ định tuyến biên giới
Danh sách địa chỉ bao gồm tiêu đề định tuyến IPv6 khi chuyển tiếp tại tầng mạng hoặc trong một tiêu đề 6LoWPAN khi chuyển tiếp tại các lớp liên kết.Trong cả hai trƣờng hợp, mỗi mục địa chỉ tƣơng đƣơng 16-bit địa chỉ lớp liên kết ngắn.Các kỹ thuật đƣợc sử dụng để nén các tiêu đề IPv6 có thể đƣợc sử dụng trong tiêu đề định tuyến. Trong khi sử dụng địa chỉ ngắn làm cho danh sách địa chỉ nhỏ gọn hơn, nó đòi hỏi các nút gán các địa chỉ ngắn với giao diện không dây. Tiền tố định tuyến toàn cầu đƣợc giả định là giống nhau cho tất cả các địa chỉ trong danh sách.Ttiêu đề định tuyến đã bị phản đối vì lý do an ninh và tạo ra một loại định tuyến mới chỉ cho phép sử dụng tiêu đề định tuyến trong sensornet. Các bộ định
tuyến biên giới không nên chuyển tiếp bất kỳ datagrams đã bao gồm một tiêu đề định tuyến.
Trong nhiều trƣờng hợp một sensornet sử dụng nhiều thiết bị định tuyến biên giới, nhƣ thể hiện trong hình 4.4.Bằng cách thêm vào các bộ định tuyến biên giới, quản trị mạng có thể tăng hiệu quả năng lƣợng, giảm sử dụng kênh, và giảm độ trễ thông tin liên lạc bằng cách sử dụng các bộ định tuyến biên giới để giảm số lƣợng bƣớc nhảy giữa các nút sensornet và các bộ định tuyến biên giới gần nhất. Nếu một bộ định tuyến biên giới bằng không, các nút định tuyến thông bộ định tuyến biên giới sẽ cấu hình lại các tuyến đƣờng mặc định của họ và đăng ký chính nó vào một bộ định tuyến biên giới khác.
IP trivially hỗ trợ định tuyến giữa các bộ định tuyến biên giới nhiều bằng cách sử dụng cơ chế dựa trên tiêu chuẩn IP. Thiết bị định tuyến biên giới phải trao đổi các tuyến chủ với nhau. Các bộ định tuyến biên giới có thể đƣợc kết nối trực tiếp trên một liên kết (ví dụ Ethernet), trong trƣờng hợp cần phải quảng cáo trên các tuyến đƣờng chủ liên kết.Phát hiện láng riềng theo cơ chế Proxy cũng có thể đƣợc sử dụng có hiệu quả để hình thành các tuyến đƣờng giữa các bộ định tuyến biên giới. Thiết bị định tuyến biên giới sử dụng Proxy để đáp ứng với các truy vấn cho rằng tất cả các nút sensornet đƣợc liên kết.Kết quả là, router sẽ chuyển tiếp các gói tin để thích hợp với các bộ định tuyến biên giới. Khi bộ định tuyến biên giới không kết nối với liên kết đó, hoặc là mạng quá cảnh cần phải cấu hình các tuyến đƣờng chủ cho các nút sensornet hoặc các thiết bị định tuyến biên giới phải đƣợc kết nối trực tiếp bằng cách sử dụng các đƣờng hầm để hình thành một mạng lƣới che phủ mà giả lập một liên kết IP duy nhất. Tất cả các cấu hình cho phép mạng xung quanh chuyển tiếp các gói tin để các bộ định tuyến biên giới thích hợp trƣớc khi đƣa nó vào sensornet