Sơ đồ điện biểu diễn trên hình 2.5, 2.6, 2.7
2.3.1. Chức năng các phần tử
Cơ cấu di chuyển xe con cũng có 3 xe con tƣơng ứng với 3 cơ cấu nâng hạ hàng. Các xe con này có cấu tạo và nguyên lý hoạt động hoàn toàn giống nhau nên trƣớc hết ta giới thiệu về cơ cấu di chuyển xe con E. Hai cơ cấu di chuyển xe con F và G tƣơng tự.
1. Mạch động lực:
E-A1: Thiết bị PLC + bộ biến tần.
F7: Áptômát tự động cấp nguồn cho phanh hãm điện một chiều. K1: Tiếp điểm công tắc tơ K1 cấp nguồn cho biến tần.
E-Y1, E-Y2: Các phanh hãm trục động cơ.
E-M1, E-M2: Các động cơ không đồng bộ roto lồng sóc truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con.
E-S1: Công tắc hành trình di chuyển trái. E-S1: Công tắc hành trình di chuyển phải.
E-S1: Công tắc hành trình khi có bão sẽ đƣợc tác động.
VE-K1: Tiếp điểm của công tắc tơ VE-K1 cấp nguồn cho cơ cấu di chuyển xe con hoạt động.
VE-K10: Tiếp điểm của công tắc tơ VE-K10, tiếp điểm đóng lại khi đƣa tay điều khiển về bên phải để di chuyển xe con sang phải.
VE-K20: Tiếp điểm của công tắc tơ VE-K20, tiếp điểm đóng lại khi đƣa tay điều khiển về bên trái.
E-K13: Tiếp điểm của công tắc tơ tƣơng ứng, cho phép dừng khẩn cấp bằng phanh, khi đó PLC sẽ có tín hiệu đến chân RDY.
2. Các chân PLC của cơ cấu di chuyển xe con:
OV: Chân tín hiệu tƣơng tự chung.
PS: Chân đầu vào tín hiệu tốc độ của cảm biến tốc độ. PE: Chân trung tính.
E64: Đầu ra tần số khi đƣợc mã hóa dạng xung. EA, EB: Các kênh A, B của bộ mã hóa xung. R1.6, R1.7: Các điện trở hãm.
0L48: Điện áp điều khiển.
ON48: Mở rộng điện áp điều khiển OL48.
ES: Mở rộng các trạng thái dừng.
S1: Điều khiển trực tiếp cho quá trình di chuyển hƣớng 1. S2: Chân điều khiển trực tiếp cho quá trình chuyển hƣớng 2. S11: Chân tín hiệu tốc độ chậm trực tiếp khi chuyển hƣớng1. S21: Chân tín hiệu tốc độ chậm trực tiếp khi chuyển hƣớng 2. S12: Dừng trực tiếp di chuyển hƣớng 1.
S22: Dừng trực tiếp di chuyển hƣớng 2. MS: Tốc độ chính.
AS: Tốc độ phụ.