Yêu cầu của cửa đóng mở tự động là đóng mở cửa khi có tín hiệu nhập vào từ con người. Trong quá trình đóng mở cửa phải an toàn với con người, người không bị mắc kẹt khi ra vào nhà. Giải pháp để tránh nguy hiểm đối với người và vật nuôi là sử dụng cảm biến an toàn hay còn gọi là cảm biến cạnh cửa.
Cảm biến an toàn là cảm biến hồng ngoại dùng để lắp vào cạnh cửa để xác nhận tình trạng của con người khi qua cửa nhà có hay không? Em sử dụng 2 bộ cảm biến để lắp ở hai bên cạnh của cánh cửa. Đó là một bộ ở phía bên ngoài của nhà và một bộ phía bên trong toà nhà.
Cảm biến an toàn gồm bên phát và bên thu. Trong vùng làm việc của nó, nó sẽ liên tục quét xem có vật cản, chắn giữa bên phát và bên thu hay không. Nếu có vật cản, cảm biến chuyển trạng thái từ NO sang NC và gửi tín hiệu tới bộ điều khiển ra lệnh dừng đóng cửa ngay lập tức, còn không thì ngược lại, không có tín hiệu điều khiển.
Cung cấp nguồn nuôi 12VDC cho hai chân nguồn cả bên phát và bên thu.
Bên thu có ba đầu dây tín hiệu là NO, NC, COM. Kết nối chân nhƣ sau:
+ Chân P3.2 nối với tiếp điểm NO của cảm biến an toàn 1 ( CB1). + Chân P3.3 nối với tiếp điểm NO của cảm biến an toàn 2 ( CB2). + Chân Com ( Common) nối chung vào mass 0V ( GND).
+ Sử dụng 2 điện trở kéo R = 10KΩ để kéo 2 chân này lên.
Bảng 3.4. Bảng chân lý trạng thái điều khiển cửa từ cảm biến an toàn.
Cảm biến an toàn Trạng thái logic Trạng thái điều khiển cửa
CB1 ( P3.2) 1 Dừng đóng cửa
Với: + Logic 1 = cảm biến phát hiện có người, vật chắn ( từ NO sang NC). + Logic 0 = cảm biến không phát hiện thấy có người, vật chắn ( NO).