CHƢƠNG 4 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO BÀN CON LĂN KHU HOÀN THIỆN
4.3.2. Nguyờn lý hoạt động
Trờn bàn con lăn cạnh sàn nguội thộp được di chuyển đến mỏy cắt nguội, khi di chuyển đến cuối bàn con lăn cỏc thanh thộp tỏc động vào cảm biến S1=1 cấp nguồn cho động cơ truyền động chớnh cho mỏy cắt M0.1=1. Đồng thời van điện từ V1=1 giải phúng phanh động cơ mỏy cắt, van điện từ V2=1 làm xilanh thuỷ lực hoạt động giữ chặt cỏc thanh thộp trong quỏ trỡnh sử lý cắt.
Việc đưa ra lệnh cắt phụ thuộc vào tớn hiệu được gửi từ cảm biến P1( cắt thộp với chiều dài <9m) hoặc cảm biến P2( cắt thộp với chiều dài >9 15 m) về trung tõm điều khiển. Từ trung tõm điều khiển sẽ tớnh toỏn và xỏc định thời điểm cắt thành những thanh thộp cú chiều dài được định trước.
Sau khi cắt xong ngắt nguồn cấp cho mỏy cắt M0.1=0 liờn động làm 32 động cơ truyền động cho bàn con lăn được cấp nguồn M1 32=1 di chuyển thộp dần về khu đúng bú. Trờn
bàn con lăn luụn cú cỏc cảm biến P3, P4, P5 xỏc định vị trớ dịch chuyển của thộp để chuẩn bị cho cỏc thiết bị tiếp theo hoạt động.
Khi thộp di chuyển đến cuối bàn con lăn sẽ chạm vào chặn cữ xụ đầu thộp làm bàn nõng thuỷ lực nõng thộp lờn khỏi bàn con lăn. Khi bàn nõng tỏc động vào sensơ cảm biến vị trớ cao của bàn nõng thuỷ lực S2, S4=1 cấp tớn hiệu làm cho động cơ xớch chuyền 1 hoạt động M0.2=1, di chuyển thộp dần về phớa đoạn xớch chuyền 2. Ở cuối đoạn xớch chuyền 1 cỏc thanh thộp tỏc động vào cảm biến S6, S7=1 dẫn đến bàn xớch chuyền 1 dừng hoạt động M0.2=0 và động cơ xớch chuyền 2 được cấp nguồn M0.3=1 di chuyển thộp dần về phớa đoạn xớch chuyền 3. Tương tự cuối đoạn xớch chuyền 2 cỏc thanh thộp tỏc động vào cảm biến S8, S9=1 dẫn đến bàn xớch chuyền 2 dừng hoạt động M0.3=0 và động cơ xớch chuyền 3 được cấp nguồn M0.4=1 di chuyển thộp dần về phớa hố gom thộp. Cuối đoạn xớch chuyền 3 cỏc thanh thộp tỏc động vào cảm biến S10, S11=1 dẫn tới M0.4=0. Đồng thời S10, S11=1 gửi tớn hiệu điều khiển tới khu hố gom tiếp nhận hoặc khụng tiếp nhận thộp dơi xuống hố. Điều này xảy ra hai trường hợp:
Trường hợp 1: khi cảm biến S12, S13 chưa đếm đủ số thanh thộp để đúng thành một bú thỡ van điện từ V2, V3=0 làm xilanh thuỷ lực hạ chặn cữ xuống thộp tiếp tục được chuyển xuống hố gom bằng xớch chuyền thẳng đứng được truyền động bằng động cơ xoay chiều M0.5.
Trường hợp 2: khi cảm biến S12, S13 đếm đủ số thanh thộp tạo thành một bú thỡ van điện từ V2, V3=1 làm xilanh thuỷ lực nõng chặn cữ lờn giữ thộp đứng yờn tại chỗ. Đồng thời xớch chuyền thẳng đứng được phanh lại bằng van điện V4=1.
Động cơ bàn con lăn ở hố gom được cấp nguồn M33 43=1 khi cảm biến S12, S13 đếm đủ số thanh thộp tạo thành một bú. Cỏc bàn con lăn này sẽ di chuyển thộp đến nơi đúng bú. Trong quỏ trỡnh di chuyển thộp luụn được theo dừi bởi hai cảm biến P7-P8, khi P9 phỏt hiện thấy cỏc thanh thộp nằm trờn bàn đúng bú thỡ M33 43=0, bàn con lăn dừng lại để người vận hành thực hiện thao tỏc bú thộp. Khi thộp được bú xong động cơ M44 48 và M49 53 sẽ di chuyển bú thộp đến bàn cõn.
Gần bàn cõn cú đặt một cảm biến P10 phỏp hiện bú thộp đang đến gần bàn cõn và bỏo cho bàn cõn biết để chuẩn bị tiếp nhận bú thộp. Khi P10 =1 thỡ cỏc động cơ M54 64 được cấp nguồn di chuyển bú thộp lờn bàn cõn. Trờn bàn cõn cảm biến P11 làm nhiệm vụ xỏc nhận từng bú thộp được cõn cũn cảm biến S16 cú chức năng đếm số bú thộp.
Thiết bị điện của bàn con lăn sau mỏy cắt nguội và khu đúng bú được liệt kờ ở bảng 4.5. Bảng 4.5. Thiết bị điện khu đúng bú
Kớ hiệu Mụ tả Số
lƣợng Loại
Thụng số đặc trƣ- ng
Bàn con lăn sau mỏy cắt nguội đoạn đầu
M00 006 Động cơ 6 MKL/G 2.2KW3~380
160Rpm Y001.1 Lệnh hạ thanh chặn giữ chặt thộp để cắt 1 YVH2 32W-24Vdc Y001.2 Lệnh nõng thanh chặn sau khi cắt xong YVH2 32W-24Vdc B001 Cảm biến cắt thộp với chiều dài <9 m 1 BLSW 24Vdc B002 Cảm biến cắt thộp với chiều dài <9 - 15m 1 BLSW 24Vdc
Bàn con lăn sau mỏy cắt nguội đoạn cuối
M00-005 Động cơ truyền động bàn con lăn #1 5 MKL/G 2.2KW3~380 160Rpm M006 016 Động cơ truyền động bàn con lăn #2 11 MKL/G 2.2KW3~380
160Rpm M017-026 Động cơ truyền động bàn con lăn #3 10 MKL/G 2.2KW3~380
160Rpm B001 Cảm biến phỏt hiện cú thộp trờn bàn con
lăn #1 1 BLS 24Vdc
B002 Cảm biến phỏt hiện cú thộp trờn bàn con
lăn #2 1 BLS 24Vdc
B003 Cảm biến phỏt hiện cú thộp trờn bàn con
lăn #3 1 BLS 24Vdc
Khu vực đúng bú
Xớch truyền tạo bú
M001 Động cơ 1 MKL/G 9.2KW3~380Vac
59Rpm
Y001 Stopper insertion 1 YVL1 13W-24Vdc
Y002 Stopper disinsertion 1 YVL1 13W-24Vdc
S001 Section A - Tớn hiệu phỏt hiện thộp nằm
trong hố tạo bú 1 SBE 24Vdc
S002 Section B -Tớn hiệu phỏt hiện thộp được
chuyển khỏi hố tạo bú 1 SBE 24Vdc
S101 Cảm biến vị trớ nõng chặn cữ 1 SBE 24Vdc
S102 Cảm biến vị trớ hạ chặn cữ 1 SBE 24Vdc
Xớch truyền trung gian
M001 Động cơ 1 MKL/G 9.2KW3~380Vac
59Rpm
M901 Quạt làm mỏt động cơ 1 MKL 0.07KW - 380Vac
S001 Section A -Cảm biến phỏt hiện cú thộp
trong hố tạo bú 1 SBE 24Vdc
S002 Section A -Cảm biến phỏt hiện Khụng cú
thộp trong hố tạo bú 1 SBE 24Vdc
S003 Section B -Cảm biến phỏt hiện cú thộp
trong hố tạo bú 1 SBE 24Vdc
S004 Section B -Cảm biến phỏt hiện khụng cú
thộp trong hố tạo bú 1 SBE 24Vdc
Xớch truyền dọc xuống hố gom thộp
M001 Động cơ 1 MKL 18.5KW 3~380 Vac
970Rpm
M901 Quạt làm mỏt động cơ 1 MKL 0.18KW - 380Vac
B901 Bảo vệ tốc độ quay cho động cơ truyền
động 1 BN/M 24Vdc
Y001 Giải phúng phanh an toàn 1 YVL1 13W-24Vdc
S001 Hố gom trong vị trớ cao hơn (Reset
B001 Section A-Phỏt hiện cú thộp ở vị trớ cao trờn
hố gom 1 BLSR 24Vdc
B002 Section B-Phỏt hiện cú thộp ở vị trớ cao trờn
hố gom 1 BLSR 24Vdc
Bàn con lăn di chuyển thộp từ hố gom tới nơi bú
M001-010 Động cơ 10 MKL/G 1.5KW3~380Vac
30/71Rpm B001 Cảm biến phỏt hiện cú thộp trờn bàn con
lăn #1 1 BLSW 24Vdc
B002 Cảm biến phỏt hiện cú thộp trờn bàn con
lăn #2 1 BLSW 24Vdc
Bàn con lăn nơi bú thộp
M001-004 Động cơ 4 MKL/G 1.5KW3~380Vac
30/71Rpm B001 Phỏt hiện bú thộp trờn bàn con lăn sau mỏy
đúng bú 1 BLS 24Vdc
B101 Bú thộp ở ngoài bộ phận tiếp nhận & encoder
reset 1 BLS 24Vdc
B201 Encoder đếm bú thộp 1 BN 24Vdc
Bàn con lăn di chuyển thộp từ nơi bú đến bàn cõn
M001-004 Động cơ 4 MKL/G 1.5KW3~380Vac 30/71Rpm
Bàn con lăn di chuyển bú thộp đặt lờn bàn cõn
M001-010 Động cơ 10 MKL/G 1.5KW3~380Vac 30/71Rpm
Y001.2 Nõng cầu cõn thộp YVH2 32W-24Vdc
S001 Cảm biến bỏo bàn cõn ở vị trớ thấp 1 SBE 24Vdc
KẾT LUẬN
Những nội dung mà bản đồ ỏn đó đạt được:
* Trong phần tổng quan về dõy chuyền sản xuất thộp, em đó tỡm hiểu về hệ thống cung cấp điện, dõy truyền sản xuất thộp và cỏc trang thiết bị điện của nhà mỏy.
* Trong phần đi sõu tỡm hiểu về hệ truyền động động điện con lăn em đó giải quyết được cỏc vấn đề sau:
- Biết được cấu tạo, mạch điện và nguyờn lý hoạt động của bàn con lăn cũng như cỏc thiết bị điện khỏc xung quanh nú.
Với thời gian và trỡnh độ cú hạn nờn em khụng thể trỏnh khỏi những thiếu sút nhất định. Vỡ vậy, em kớnh mong được sự gúp ý, bổ sung của cỏc Thầy cụ giỏo và cỏc bạn sinh viờn để bản đồ ỏn của em được hoàn thiện hơn.