Nguyờn lý hoạt động

Một phần của tài liệu Đánh giá trang bị điện – điện tử cần trục kone tại công ty đóng tàu phà rừng đề xuất giải pháp cải tiến hiện đại hóa hệ truyền động điện (Trang 31 - 32)

Giả sử cần trục đang làm việc bỡnh thường nguồn đó được cấp tới hệ thống. Tốc độ 1 quay phải

Khi đưa tay điều khiển về vị trớ số 1 ta cú K1 = 1 tiếp điểm thường mở đúng cấp nguồn cho cuộn hỳt K01 đồng thời cấp nguồn cho cuộn hỳt stator cho 2 động cơ M1, M2 truyền động quay theo chiều phải.Mạch rotor của hai động cơ đều hở một pha nờn động cơ làm việc ở chế độ điện trở rotor khụng đối xứng nờn mụmen động cơ tạo ra đủ nhỏ, tốc độ chậm.

Tốc độ 2 quay phải

Khi đưa tay điều khiển về vị trớ 2 quay phải ở mạch rotor lỳc này cú thờm 1K40 =1 và 2K40 = 1 lỳc này điện trở của mạch roto được nối đối xứng tốc độ động cơ được tăng lờn. Đồng thời cấp nguồn cho rơle thời gian D42 sau khoảng thời gian 1,5s thỡ tiếp điểm thường mở đúng chậm sẽ đúng sẵn sàng cấp nguồn cho 1K42 và 2K42.

Tốc độ 3 quay phải

Khi đưa tay điều khiển về vị trớ số 3 quay phải mạch điện stator của hai động cơ giống vị trớ số 2 lỳc này 1K41 = 1 và 2K41 = 1 loại 1 phần điện trở phụ ra khỏi mạch rotor, tốc độ động cơ tiếp tục được tăng lờn.

Tốc độ 4 quay phải

Khi đưa tay điều khiển về vị trớ số 4 quay phải, mạch điện stator của 2 động cơ giống như vị trớ số 3 tức là 1K42 = 1 và 2K42=1 ngắt tiếp một phần điện trở phụ ra khỏi mạch tốc độ động cơ tiếp tục tăng lờn. Đồng thời cấp nguồn cho role thời gian D43 sau 1,5s tiếp điểm thường mở của role này đúng lại cấp nguồn cho 1K43 và 2K43 điện trở mạch roto lại tiếp tục được ngắt ra, tốc độ động cơ tiếp tục tăng lờn.

Khi điều khiển cơ cấu quay mõm sang trỏi cỏc bước thực hiện tương tự như điều khiển cơ cấu quay phải.Tuy nhiờn cụng tắc tơ cấp nguồn cho stator lỳc này là K2 đổi chiều quay bằng đổi thứ tự pha điện ỏp mạch stator. Mạch điện rotor thứ tự loại trừ điện trở phụ giống như chiều quay phải.

Khi chuyển nhanh tay điều khiển từ vị trớ số 1 sang 4 hay từ 4 sang 1 nhờ sự duy trỡ của cỏc rơle thời gian D42 và D43 mà tốc độ khụng tăng đột ngột.

Một phần của tài liệu Đánh giá trang bị điện – điện tử cần trục kone tại công ty đóng tàu phà rừng đề xuất giải pháp cải tiến hiện đại hóa hệ truyền động điện (Trang 31 - 32)