Sau khi nhập mẫu máy cấy 2ZT9356 của Trung Quốc đề tài đ1 tiến hành thử nghiệm mẫu máy trong điều kiện thực tế n−ớc ta tại Vạn Phúc- Hà Đông -Hà Tây
1. Điều kiện đồng ruộng
Ruộng khảo nghiệm tại x1 Vạn Phúc, thị x1 Hà Đông, tỉnh Hà Tây.
- Ruộng n−ớc, đất thị nhẹ, diện tích nhỏ (2 mảnh ruộng 12m x 25m = 3000m2 và 20 x 25m = 500m2 )
- Ruộng đ1 đ−ợc cày, phay và san phẳng đảm bảo yêu cầu kỹ thuật nh− ruộng chuẩn bị cấy tay, mực n−ớc 1ữ4 cm. Độ bằng phẳng mặt ruộng ± 3 cm
2. Đặc điểm mạ dùng để cấy máy
- Mạ đ−ợc sản xuất tại cơ sở sản xuất mạ thảm trên khay (Đồng Nguyên – Tỉnh Bắc Ninh)
- Giống lúa: Khang dân
- Tuổi mạ: 21 ngày (2,5ữ3 lá) cao 15ữ30 cm. mạ khoẻ, cứng cây đảm bảo chất l−ợng để cấy máy.
- Kích th−ớc thảm mạ: 230 x 600mm
3. Kết quả khảo nghiệm:
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……… ………34
Máy cấy 2 ZT –9356B nhập từ Trung Quốc đ1 đ−ợc đề tài tiến hành chạy rà trên sân và đ−ợc đ−a xuống ruộng chạy thử trong điều kiện thực tế của ruộng n−ớc với đầy đủ tiêu chuẩn của ruộng lúa tr−ớc khi cấy (đất thịt nhẹ, đ1 đ−ợc cày bừa kỹ và san phẳng, mực n−ớc từ 1 ữ4 cm)
- Khả năng di chuyển của máy cấy trên ruộng : Máy cấy di chuyển dễ dàng trên ruộng n−ớc (gồm 1 ng−ời ngồi lái và 2 ng−ời ngồi sau)
- Vận tốc làm việc: 0,3ữ0,4 m/s
- Bán kính quay vòng nhỏ nhất: + Trái : 0,9m
+ Phải: 0,9 m
- Thời gian máy chạy thẳng và vòng đầu bờ (độ dài đoạn đ−ờng chạy thẳng: 20 m)
Bảng 3.1 . Các chỉ tiêu khảo nghiệm máy cấy mẫu
Số TT Chỉ tiêu
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Thời gian chạy
thẳng (s) 58 60 57 58 52 50 54 48 55 52 Thời gian vòng
đầu bờ (s) 22 18 20 21 20 18 17 20 21 22 Vận tốc TB
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……… ………35
Hình 3.11: Máy cấy đang làm việc trên đồng
3.2. Khảo nghiệm quá trình làm việc
Trong quá trình làm việc máy cấy 2TZ-9356B do một ng−ời điều khiển, 2 ng−ời ngồi sau tiếp mạ, mạ thảm đ−ợc tập kết ở đầu bờ ruộng . Khi máy ra đến đầu bờ thì 2 ng−ời ngồi sau ra khỏi máy lấy các khay mạ thảm xếp lên tấm tr−ợt. Trong quá trình cấy, mỗi khi hết mạ trên tấm đỡ thì ng−ời ngồi tiếp mạ tiếp tục đ−a một khay mạ mới vào tấm đỡ. Quy trình chạy máy trên ruộng đ−ợc thực hiện theo sơ đồ sau:
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……… ………36 Điều chỉnh các thông số kỹ thuật của máy cấy:
- Độ sâu cấy: 3 cm
- Khoảng cách khóm: 12 cm
- Số dảnh mạ/khóm: 3ữ6
- Số liệu khảo nghiệm trong quá trình làm việc: + Thời gian làm việc thực tế: 40 phút
+ Diện tích ruộng cấy bằng máy: 500 m2
+ Năng suất làm việc thực tế: 750 m2/h Các chỉ tiêu đo đạc thực tế:
Bảng 3.2. Các thông số kỹ thuật của máy cấy mẫu
Trong quá trình khảo nghiệm trong điều kiện thực tế của sản xuất máy làm việc ổn định, không xảy ra hỏng hóc kỹ thuật gì. Tuy nhiên do ch−a quen sử dụng máy cấy nên ng−ời vận hành lái máy ch−a thẳng hàng, thời gian vòng đầu bờ chiếm khá nhiều thời gian thực tế (mảnh ruộng khảo nghiệm nhỏ). Trong khi vòng đầu bờ có lúc bùn tràn vào tấm tr−ợt ng−ời ngồi tiếp mạ phải gạt bùn ra ngoài, có lúc phải dừng máy để chỉnh sửa tấm mạ. Về các chỉ tiêu kỹ thuật và chất l−ợng cấy nhìn chung đảm bảo theo yêu cầu nông học. Cây mạ đứng cây, ít sót (d−ới 10%) ít dập nát, độ sâu và mật độ cấy đồng đều. Mật độ cấy 28
Số TT
Chỉ tiêu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Thời gian chạy thẳng (s) 62 64 65 64 62 60 67 62 60 58
Thời gian vòng đầu bờ (s) 25 24 26 22 24 21 22 20 21 20
Vận tốc thực tế (m/s) 0.32 0.31 0.31 0.31 0.32 0.33 0.29 0.32 0.33 0.34 Khoảng cách khóm (mm) 115 120 108 112 123 115 120 125 118 115
Số khóm/m2 27 26 28 27 25 27 28 26 25 27
Độ sâu cấy (mm) 30 25 36 25 38 28 35 40 25 30
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……… ………37
khóm/m2 là th−a so với yêu cầu nông học của cấy lúa n−ớc ta(35ữ40 khóm/m2). Vì vậy cần cải tiến để thu hẹp hàng cấy xuống 25 cm, đồng thời thiết kế thêm bộ phận tiêu để thuận lợi cho ng−ời vận hành máy trong quá trình làm việc.
Ngoài ra trên máy mẫu thử nghiệm, bộ phận điều chỉnh số dảnh mạ và điều chỉnh độ sâu cấy ch−a có chỉ dẫn cụ thể nên phải điều chỉnh áng chừng. Để thuận tiện cho sử dụng, điều chỉnh khi máy làm việc trên các chân ruộng khác nhau cần khảo sát các bộ phận làm việc của máy để đ−a ra các chỉ dẫn cụ thể, thuận tiện hơn.
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……… ………38 Ch−ơng IV
Nghiên cứu Hoàn thiện máy cấy máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện kỹ thuật Việt Nam
4.1. Xác định các thông số kết cấu cơ bản của máy cấy lúa mạ thảm.
Máy cấy lúa mạ thảm đ−ợc chọn mẫu có kết cấu và nguyên lý hoạt động nh− sau (hình 4.1)
Hình 4.1 Kết cấu máy cấyy lúa mạ thảm
Máy cấy mạ thảm (hình 4.1) có 3 bộ phận làm việc chính là bộ phận di động; bộ phận cấy; bộ phận đỡ và cung cấp mạ cùng các hệ thống phụ trợ khác. Máy cấy sử dụng động cơ Diezen 4,0 m1 lực (1) truyền chuyển động qua hộp số chính (2) đến bánh xe chủ động (3). Trong quá trình cấy bánh xe đ−ợc thiết kế nh− một bánh sắt chủ động có 15 mấu bám dùng để kéo toàn bộ máy cấy tr−ợc trên tấm tr−ợt (9). Khi đi trên đ−ờng bánh sắt đ−ợc thay bằng bánh lốp và hai bánh đỡ (10) sau tấm tr−ợt. Từ hộp số chính qua hệ thống các đăng (5) động lực
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……… ………39
đ−ợc truyền đến hộp số cấy (6) và bộ phận ra mạ (7). Bộ phận cấy (8) gồm các tay cấy, làm việc theo nguyên lý cơ cấu 4 khâu và ph−ơng pháp chải đẩy, khoảng cách giữa các tay cấy có thể thu hẹp hàng cấy xuống từ 200- 250mm. Trên mỗi tay cấy có nỉa tách mạ và cần đẩy dúi mạ xuống đất. Mỗi vòng quay của tay cấy cần đẩy dúi mạ chỉ hoạt động một lần. Trong quá trình hoạt động nỉa tách mạ sẽ tách từ thảm mạ một miếng mạ nhỏ (0,4-1,4cm2) có từ 3 đến 6 dảnh mạ. Khi nỉa tách mạ đ−ợc tay cấy đ−a xuống vị trí thấp nhất thì cần đẩy sẽ đẩy miếng mạ ra và dúi xuống ruộng. Sau mỗi vòng quay của tay cấy thì bộ phận ra mạ lại dịch chuyển dàn đựng mạ sang ngang để vòng sau tay cấy tiếp tục tách miếng mạ mới. Số dảnh mạ trong mỗi lần cấy (khóm mạ) và khoảng cách từ khóm mạ tr−ớc đến khóm mạ sau có thể điều chỉnh bằng cách thay đổi tỷ số truyền chuyển động t−ơng ứng giữa tay cấy và cơ cấu ra mạ (120-140mm).