3. Nghiên cứu tính toán một số thông số của bộ phận chính trong
3.8.4. Lựa chọn hình dạng, kích th−ớc vật liệu làm đáy giỏ chứa bầu
- Đáy giỏ chứa bầu bầu có nhiệm vụ:
+ Đỡ bầu cây từ điểm nhận bầu di chuyển tới điểm thả bầu. + Mở đáy giỏ chứa bầu ở thời điểm cần thiết.
Xét điều kiện làm việc của đáy giỏ chứa bầu hình 3.10.
+ Khi làm việc d−ới tác động của cam tì vào con lăn, thẳng sức căng lò xo làm hai nửa đày bầu mở và bầu rơi xuống.
Thời điểm hai nửa đáy giỏ chứa bầu mở, hai nửa đáy giỏ chứa bầu tác động vào bầu cây.
Khi đó có 3 tr−ờng hợp xảy ra:
+ Bầu cây nâng cao hơn vị trí ban đầu + Bầu cây giữ nguyên vị trí ban đầu + Bầu cây hạ thấp hơn vị trí ban đầu
Hình 3.10. Sơ đồ làm việc đáy giỏ chứa bầu cây
Nếu đáy giỏ chứa bầu là phẳng và có OA = OB. Do đó đ−ờng cao OH của tam giác cân AOB sẽ nhỏ hơn cạnh 0A hoặc 0B khi AB chuyển động từ
- Nếu đáy giỏ bầu là cung cong AB có bán kính là 0A và 0A = 0B khi đáy giỏ chứa bầu mở, đáy giỏ. Do 0A = 0B = R nên lực tác động lên bầu cây
A
Fms Fms
O
trong ra ngoài đáy bầu sẽ tr−ợt trên đoạn AB. Khi tr−ợt trên đoạn AH bầu đ−ợc từ từ nâng lên, còn trên đoạn HB bầu lại từ từ hạ xuống. Bầu di chuyển lên xuống sẽ gây cọ sát nhiều với thành lò xo dẫn h−ớng sẽ làm giảm chất l−ợng bầu.
H
B
êm dịu, đều đặn và bầu cây vẫn còn nguyên vị trí ban đầu. Khi điểm B thoát khỏi đáy bầu cây, bầu cây rơi xuống theo trọng l−ợng.
- Nếu đáy giỏ là cung cong AB có bán kính là 0A. Tr−ờng hợp 0A< 0B thì khi đáy giỏ mở đáy giỏ sẽ có tác động nâng dần bầu lên.
là R và có 0A = 0B hoặc
i bầu cây làm h− hại bầu cây. N
Tr−ờng hợp 0A> 0B thì đáy giỏ mở, bầu cây sẽ rơi từ từ xuống, khi điểm B thoát khỏi đáy bầu thì bầu rơi thẳng xuống.
Phân tích lực tác động của đáy giỏ lên bầu cây khi mở ta nhận thấy chọn loại đáy giỏ cong có bán kính cung cong AB
0A < 0B là tốt nhất.
- Độ dài cung AB lựa chọn thích hợp nếu AB lớn khi mở làm tăng thời gian trà xát đáy giỏ vớ
ếu AB nhỏ quá diện tiếp xúc đáy giỏ với bầu nhỏ áp lực đáy giỏ lên bầu lớn sẽ gây vỡ đáy bầu. Thực tế chọn AB ≈
4 1
D là hợp lý. Trong đó D: Đ−ờng kính bầu cây là phù hợp.
Vật liệu làm đáy giỏ yêu cầu không han rỉ, có hệ số ma sát với đất nhỏ, úng tôi chọn mặt trên đáy