4. Nghiên cứu thực nghiệm
4.3.7. Kết quả thí nghiệm so sánh thay đổi thời điểm nhả bầu ở3 góc quay ωt
ở sớm so với điểm thấp nhất 200)
quay ωt
- Tr−ờng hợp 1: ωt = 700 (m
- 00) Kết quả thí nghiệm đ−ợc ghi trên
Bảng 4.7. Chất l−ợng trồng bầu phụ thuộc thời điểm thả bầu
Mẫ Tỷ lệ cây đứng % Khoảng cách cây trên hàng (cm)
Độ lệch cây trong hàng (cm)
Tr−ờng hợp 3: ωt = 1000 (mở muộn so với thời điểm thấp nhất 2 bảng 4.7 u 1 90 36 4 2 92 3 91 ∑ TB 91 34, ωt = 700 σ 0,82 1,25 0,82 1 96 33 2 35 3 27 104 9 66 3 36 1 2 97 3 99 ∑ 292 107 TB 9 3 6 1,66 ωt = 900 σ 1,25 0,47 0,47 1 92 35 2 36 2 5 7,33 5,6 37 3 2 93 34 2 ∑ 277 106 8 66 0 σ 0,47 1,25 0,47 3 92 35 3 ωt = 100 TB 92,33 35,33 2,
1 = = m V R ϖ λ Kết Kết luận:
−ợng cao thì nên dùng guồng trồng có cơ cấu 4 khâu hình bình hành.
2. Trong nhiều bộ phận nhận và nhả bầu thì bộ phận nhận và nhả bầu bằng giỏ có đáy mở, thành cố định, phía trong có lò xo lá dẫn h−ớng là chất l−
3. Chế độ động học của guồng trồng là : thì chất l−ợng trồng bầu tốt nhất.
4. Thời điểm nhả bầu ωt = 900 thì nhả bầu khi giỏ bầu ở thời điểm thấp nhất là chất l−ợng bầu tốt nhất.
5. Dùng l−ỡi rạch phía tr−ớc là dao có góc rạch tù, tiếp theo đó phần ngực dạng nêm có góc rạch nhọn, phía sau là cánh rạch mở phía trên hẹp, phía d−ới rộng có khả năng không ùn cỏ rác, ăn sâu và ổn định tốt.
Đề ngh ho khả iệm rộng tron xuất dần tới đ o ứng dụng rộng rãi g thực t luận và đề nghị 1. Để trồng mía bầu đạt chất l ợng nhận và nhả bầu tốt nhất. ị: C o ngh g sản −a và tron iễn.
mục lục
Lời cam đoan ... i
Lời cả ...ii
Mục m ... vi
Danh mục các hình... vii
Mở đầu... 1
ồng mía, kỹ thuật trồng mía bầu và cơ giới hoá việc trồng mía bầu... 3
1.1. Tì m quan trọng của việc trồng mía công nghệ cao (trồng mía bầu)... 6
1.3. G ... 8
1.3.2. Kỹ thuật trồng mía bầu... 8
1.3.3. Tiêu chuẩn bầu xuất v−ờn, mật độ trồng bầu kỹ thuật làm đất mía bầu trê ở Việt Nam ... 11
1.4.2. Một số máy trồng cây trên thế giới ... 12
1.5. Mục đích và nhiệm vụ của đề tài... 17
1.5.1. Mục đích... 17
1.5.2. Nhiệm vụ cụ thể của đề tài là ... 17
2. Nghiên cứu tính chất cơ lý bầu mía, lựa chọn nguyên lý bộ phận làm việc chính của máy trồng mía bầu ... 18
2.1. Hình dạng kích th−ớc, tính chất cơ lý của bầu mía... 18
2.2. Một số nguyên lý cơ cấu trồng, −u nh−ợc điểm từng loại... 19
2.2.1 Nguyên tắc làm việc của bộ phận trồng cây kiểu đĩa tay kẹp ... 19
m ơn...
ục...iii
Danh mục các bảng ...
1. Tổng quan tình hình phát triển tr nh hình phát triển trồng mía trên thế giới và Việt Nam... 3
1.2. ý nghĩa, tầ iống mía và kỹ thuật trồng mía bằng bầu ... 8
1.3.1. Giống mía...
trồng mía bầu... 11
1.4. Tình hình trồng mía bầu ở Việt Nam và một số máy trồng n thế giới... 11 1.4.1. Tình hình trồng mía bầu
2.2.2. Nguyên tắc làm việc của bộ phận trồng cây kiểu băng tải tay kẹp ... 21
2.2.3. Nguyên lý làm việc của bộ phận trồng cây kiểu cơ cấu bốn khâu tay kẹp ... 22 . 28 ... 35 u cây... 38 ... 47 hình bình hành 2.3. Lựa chọn nguyên lý bộ phận trồng trong máy trồng mía bầu ... 24
2.4. Lựa chọn nguyên lý bộ phận nhận, nhả bầu mía khi trồng ... 25
2.4.1. Bộ phận nhận nhả bầu cây bằng má kẹp ép từ 2 phía ... 25
2.4.2. Bộ phận nhận nhả bầu cây bằng giỏ có đáy và thành mở đồng thời .... 25
2.4.3. Bộ phận nhận nhả bầu cây bằng giỏ có đáy mở, thành cố định ... 27
2.4.4. Bộ phận nhận, nhả bầu cây bằng giỏ có đáy mở, thành cố định, dọc theo thành có lò xo lá định h−ớng ...
2.5. Nghiên cứu lựa chọn l−ỡi rạch hàng... 29
2.5.1. Các l−ỡi rạch hàng thông dụng... 29
2.5.2. Lựa chọn l−ỡi rạch cho máy trồng mía bầu... 31
3. Nghiên cứu tính toán một số thông số của bộ phận chính trong máy trồng mía bầu ... 34
3.1. Khảo sát chuyển động của giỏ chứa bầu cây ... 34
3.2. Ph−ơng trình quỹ đạo chuyển động của giỏ chứa bầu cây ...
3.3. Vận tốc, gia tốc chuyển động của bầu cây... 37
3.4. ảnh h−ởng của dạng quỹ đạo chuyển động tới chất l−ợng đặt bầ 3.4.1. Tr−ờng hợp quỹ đạo bầu cây là đ−ờng Xicloit... 38
3.4.2. Tr−ờng hợp quỹ đạo bầu cây là đ−ờng Xicloit thu ngắn ... 39
3.4.3. Tr−ờng hợp quỹ đạo bầu cây là đ−ờng xicloit kéo dài ... 40
3.5. ảnh h−ởng thời điểm thả bầu cây ... 41
3.6. Tính toán số l−ợng giỏ chứa bầu cây trên guồng trồng... 42
3.7. Tính tốc độ cung cấp bầu cây... 45
3.8. Tính toán cụm cam, con lăn, lò xo ...
3.8.1 Tính toán cung mở (phần dày của cam) ... 48
3.8.2. Lựa chọn quy luật chuyển động của biên dạng cam ... 49
3.8.3. Tính chiều dày cam ... 51
3.8.5. Tính lò xo ... 54
3.9. Cơ sở bố trí vị trí bánh xe lấp và nén đất... 56
... 65
... 69
3.10. Tính toán kích th−ớc của bánh xe máy trồng mía... 58
3.10.1. Tính toán độ lớn của bánh xe để bánh xe chuyển động không lê, không tr−ợt ... 59
3.10.2. Tính toán kích th−ớc bánh xe ... 62
3.10.3. Mấu bám bánh xe máy trồng ... 63
4. Nghiên cứu thực nghiệm ... 65
4.1. Mục đích nội dung nghiên cứu thực nghiệm...
4.2. Ph−ơng pháp đo đạc và gia công số liệu ... 65
4.2.1. Ph−ơng pháp xác định độ ẩm đất trồng... 65
4.2.2. Ph−ơng pháp xác định hệ số ma sát ngoài giữa đất và thép ... 66
4.2.3. Ph−ơng pháp xác định độ cứng đất trồng mía... 67
4.2.4. Ph−ơng pháp xác định một số chỉ tiêu chất l−ợng trồng mía bầu . 4.2.5. Ph−ơng pháp gia công số liệu đo đạc ... 72
4.3. Kết quả nghiên cứu thực nghiệm... 73
4.3.1. Kết quả xác định độ tơi của đất trồng mía ... 73
4.3.2. Kết quả xác định độ cứng đất trồng mía ... 75
4.3.3. Kết quả đo hệ số ma sát ngoài... 76
4.3.4. Kết quả đo độ ẩm của đất... 76
4.3.5. Kết quả thí nghiệm so sánh 3 loại bộ phận nhận và nhả bầu tới chất l−ợng trồng cây... 77
4.3.6. Kết quả thí nghiệm so sánh thay đổi chỉ số động học λ... 78
4.3.7. Kết quả thí nghiệm so sánh thay đổi thời điểm nhả bầu ở 3 góc quay ωt ... 79
Kết luận và đề nghị ... 81
Tài liệu tham khảo ... 82
danh mục các hình
Hình 1.1. Sơ đồ máy trồng cây non sử dụng bộ phận đĩa tay kẹp... 14
Hình 2.1. Hình dạng, kích th−ớc bầu mía ... 18
Hình 2.2. Sơ đồ nguyên lý làm việc của bộ phận trồng cây kiểu đĩa tay kẹp . 20 Hình 2.3. Sơ đồ nguyên lý làm việc của bộ phận trồng cây kiểu băng tay kẹp.. 21
Hình 2.4. Sơ đồ nguyên lý làm việc của bộ phận trồng cây kiểu cơ cấu 4 khâu hình bình hành tay kẹp ... 22
Hình 2.5. Sơ đồ nguyên lý làm việc của máy trồng mía bầu ... 24
Hình 2.6. Sơ đồ nguyên lý bộ phận nhả bầu, ép từ hai phía... 26
Hình 2.7. Sơ đồ nguyên lý bộ phận nhận, nhả bầu bằng giỏ có đáy và thành mở đồng thời... 26
Hình 2.8. Sơ đồ nguyên lý bộ phận nhận, nhả bầu bằng giỏ có đáy mở, thành cố định ... 27
Hình 2.9. Sơ đồ nguyên lý bộ phận nhận, nhả bầu bằng giỏ có đáy mở, thành cố định, dọc theo thành có lò xo lá định h−ớng ... 28
Hình 2.10. L−ỡi rạch có góc α nhọn ... 29
Hình 2.11. L−ỡi rạch có góc α tù ...
Hình 2.12. Sơ đồ cấu trúc l−ỡi rạch lựa chọn cho máy trồng mía bầu ... 31
.. 29
ình 3.5. Quỹ đạo chuyển động của bầu cây là đ−ờng Xicloit kéo dài... 40
Hình 3.6. Đồ thị quan hệ số vòng quay guồng trồng với vận tốc tiến máy kéo Vm... 46
Hình 2.13. Sơ đồ lực tác động lên nêm tam hợp ... 33
Hình 3.1. Cơ cấu 4 khâu hình bình hành 01 02 BA ... 34
Hình 3.2. Quỹ đạo chuyển động của giỏ chứa bầu cây... 36
Hình 3.3.Quỹ đạo chuyển động của bầu cây là đ−ờng Xicloit (λ =1). ... 38
Hình 3.4. Quỹ đạo chuyển động của bầu cây là đ−ờng Xicloit thu ngắn. ... 39 H
Hình 3.7. Sơ đồ nguyên lý hoạt động của cụm cam, con lăn, lò xo cần lắc.... 47
Hình 3.8. Quy luật chuyển đ ... 50
Hình 3.9. Sơ đồ nguyên lý làm việc của cam ... 52
Hình 3.10. Sơ đồ làm việc đáy giỏ chứa bầu cây ... 53
Hình 3.11. Lực tác dụng lên lò xo và đáy giỏ bầu ... 54
Hình 3.12. Đ−ờng đẳng áp của lực bánh xe tác động lên đất... 56
Hình 3.13 xác định ứng suất trong đất d−ới tác dụng của bánh xe ... 57
59 ... 66
.... 68
... 70
ộng của biến dạng cam ...
Hình 3.14. Bánh xe lăn tạo thành vết với α≤ϕ...
Hình 3.15. Bánh xe lăn tạo thành vết với α > ϕ... 59
Hình 3.16. Lực ép của mấu bám trong bánh xe phụ động ... 63
Hình 3.17. Hình dạng của mấu bám trong bánh xe phụ động ... 63
Hình 4.1. Th−ớc đo hệ số ma sát ngoài của viện sĩ Gieligôpski ...
Hình 4.2. Cấu tạo nguyên tắc làm việc của dụng cụ đo độ cứng đất ... 68
Hình 4.3. Đồ thị đo độ cứng đất ...
Hình 4.4. Th−ớc đo độ thẳng đứng của bầu cây... 69
Hình 4.5. Th−ớc đo độ sâu bầu cây sau khi trồng ...
Hình 4.6. Đo khoảng cách cây trên hàng ... 71
danh mục các bảng
Bảng 1.1. Kết quả điều tra sản xuất mía từ năm 1994 – 2000 [3]... 4
Bảng 1.2. Diện tích sản l−ợng mía từ năm 1999 – 2002 ... 5
Bảng 2.1. Lực ép vỡ N và độ cao rơi vỡ h phụ thuộc vào độ ẩm đất bầu ... 19
Bảng 3.1. Khoảng cách cây s phụ thuộc vào Z và R ... 43
Bảng 4.6. Chất l−ợng trồng bầu phụ thuộc chỉ số động học ... 79
Bảng 4.7. Chất l−ợng trồng bầu phụ thuộc thời điểm thả bầu... 80
Bảng 3.2 Số răng đĩa xích Zg, Zb phụ thuộc bán kính guồng trồng Rg... 44
Bảng 3.3. Tốc độ máy kéo Vm[m/s] phụ thuộc vận tốc đ−a cây và khoảng cách cây trên hàng S ... 46
Bảng 3.4. áp lực nén trong đất Pz theo độ sâu Z ... 58
Bảng 4.1. Phần trăm khối l−ợng các cỡ kích th−ớc của đất trồng mía ... 74
Bảng 4.2. Độ cứng của đất chuẩn bị trồng mía ... 75
Bảng 4.3. Hệ số ma sát giữa đất và thép... 76
Bảng 4.4. Độ ẩm của đất trồng mía... 77
Bảng 4.5. Chất l−ợng trồng bầu phụ thuộc bộ phận nhận, nhả bầu... 78