a) Phân tích các đặc tính cơ khi điều khiển điện áp đặt vào động cơ
Hình 3.20- Họ đặc tính cơ của động cơ khi điều chỉnh điện áp
0 M ϖ Sth U2 S Ubh U1 Uđ ϖ1
Từ ph−ơng tình đặc tính cơ của động cơ KĐB. Khi điện áp đặt vào Stato của động cơ thay đổi ta đ−ợc họ đặc tính cơ nh− Hình 3.20
Họ đặc tính cơ có đặc điểm: Độ tr−ợt tới hạn Sth gần nh− không thay đổi giữ nguyên giá trị nh− của đặc tính tự nhiên.
Mômen tới hạn Mth tỉ lệ với bình ph−ơng của điện áp nên Mth giảm rất nhanh khi điện áp đặt vào động cơ giảm. Theo [2] phụ tải cho phép đối với ph−ơng pháp điều chỉnh điện áp đ−ợc xác định theo công thức:
s A = S ' R ' m đ 3I = M 0 2 2 2 Ccp ω (2-3)
Khi điều chỉnh điện áp, vùng điều chỉnh tốc độ và Mô men bị giới hạn bởi các trục toạ độ và đ−ờng cong MCcp nh− Hình 3.21
0 M (I’2=I’2đm ) đttn Mc0 Mkđbđ ϖ0 ϖ
Hình 3.21- Vùng giới hạn điều khiển điện áp
Nh− vậy ph−ơng pháp này thích hợp với các phụ tải Mc= f(ω) kiểu hàm tăng. Do đó với phụ tải máy bơm điện ta áp dụng ph−ơng pháp này là phù hợp. Quy luật điều khiển điện áp đặt vào Stato trong quá trình khởi động cơ bơm phải đáp ứng các chỉ tiêu về kinh tế, kỹ thuật:
-Thời gian khởi động phải nằm trong phạm vi nhất định.
- Mômen, dòng điện khởi động đ−ợc khống chế trong giới hạn cho phép.
- Gia tốc của quá trình khởi động phải đạt yêu cầu.
Muốn khởi động êm không có xung lực và không xuất hiện hiện t−ợng "giật" trong quá trình khởi động, Mômen động Mđg của hệ thống phải là một hằng số . Mđg= Mkđ - Mc= const.
Do đó quy luật tăng điện áp đặt vào động cơ trong quá trình khởi động phải sao cho Mkđ phải tăng t−ơng ứng với sự tăng của Mc. Điều này đ−ợc thể hiện đặc tính của hệ thống nh− trên hình 3.21
Hình 3.22- Họ đặc tính khởi động bằng ph−ơng pháp giảm điện áp
ϖ Mc0