- Căn cứ vào số lượng các thiết bị cần ựiều khiển, chọn PLC với các I/O mở rộng rất quan trọng trong việc quản lý các thiết bị bao gồm 2 bộ
VÀ LẬP TRÌNH GIÁM SÁT TRÊN PHẦN MỀM WINCC
3.2.3. Cấu hình hệ thống
Sau khi kết nối giữa PLC và PC bằng PC adapter bắt ựầu thiết lập cấu hình mạng truyền thông hệ thống, kết nối các phần tử trong mạng
Yêu cầu: 1 PC có cài phần mềm Step7
để thiết lập ựược cấu hình mạng truyền thông của hệ thống chúng ta sử dụng phần mềm NetPro - Configuring Networks có sẵn trong tool của Step 7
*) Các bước thực hiện
Khởi ựộng phần mềm NetPro - Configuring Networks
Start >Programs > Simatic > STEP 7 > NetPro Ờ Configuring
Hình 3.1 : Khởi ựộng NetPro - Configuring Networks
Tạo mới một dự án:
Việc tạo mới một dự án không thể tiến hành trực tiếp trên phần mềm này ựược, vì vậy bạn phải tiến hành theo cách sau:
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuậtẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 65
+ Khởi ựộng phần mềmSIMATICManager:Start > Simatic > SIMATIC
Hình 3.2 : Khởi ựộng phần mềm SIMATIC
+ Tạo Project mới:
Vào File chọn New, một hộp thoại xuất hiện, trên hộp thoại này có thể chọn các kiểu project sau:
- User Project (dự án ựơn) - Libraries (thư viện)
- Multi-Project (nhiều dự án).
Nếu chọn User Project thì kiểu của dự án trong hộp thoại sẽ hiển thị tương ứng là Project, ựặt tên cho dự án rồi vào Name, vắ dụ ỘSAMPLEỢ,
sau ựó chọn OK..Như vậy ỘSAMPLEỢ chắnh là dự án ựược sử dụng cho việc lưu trữ dữ liệu và chương trình ựược tạo ra khi bạn tạo mộ giải pháp tự ựộng trong giới hạn cho phép. Dữ liệu của bạn lưu trữ trong ỘSAMPLEỢ bao gồm:
- Dữ liệu cấu hình cho phần cứng và dữ liệu ấn ựịnh các tham số cho các modules
- Dữ liệu cấu hình mạng truyền thông.
- Chương trình người dùng (các modules chương trình tương ứng trong các khối chương trình).
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuậtẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 66
chương trình.
Hình 3.3 : Tạo Project mới
Việc cần làm tiếp theo là thiết lập cấu hình cho dự án trên phần mềm NetPro - Configuring Networks.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuậtẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 67
Có hai cách ựể khởi ựộng phần mềm này: - Từ trình Start
- Kắch ựúp chuột trái vào biểu tượng MPI (1) trên hình (ựây là biểu tượng ựể liên kết ựến phần mềm cấu hình). Dưới ựây là giao diện của phần mềm cấu hình cho mạng truyền thông ở mọi cấp ựộ cũng như cấu hình cho từng thành phần ở trong mạng ựó.
+ Industrial Ethernet là chuẩn quốc tế (IEEE 802-3) sử dụng cho truyền thông công nghiệp thiết bị ở cấp ựiều khiển trong phạm vi nhỏ như mạng LAN hay mạng diện rộng WAN. + MPI (Multi-Point-Interface) là chuẩn ựược Siemens tạo ra ựể kiểm tra và chuẩn ựoán hệ thống và lập trình cho các PLC S7.
+ PROFIBUS là chuẩn quốc tế (EN 50170) kết nối mạng thiết bị ở cấp hiện trường và mạng diện hẹp, ắt trạm tham giạ
+ Mạng PTP (Point-To-Point) là chuẩn, ựược Siemens tạo ra theo một giao thức ựặc biệt ựể truyền giữa hai nút (node) với nhaụ
+ Ngoài ra còn có AS-i những không hiển thị trong này vì nó là một subnet con mà chủ (master) của nó là các modules gắn vào các PLC S7 hay bộ chuyển mạng
Profibus - DP sang AS-ị
Từ ựây có thể ựặt những trạm thành phần hay các subnet theo cách nào là tùy vào dự ựịnh. Vắ dụ dự ựịnh cấu hình cho một trạm PLC S7-300 loại CPU 313 và modules nguồn PS 307 10A:
Kắch chuột trái vào biểu tượng SIMATIC 300 trong thư viện, kéo và thả vào trong phần bên trái, xem hình bên dướị
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuậtẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 68
đây mới chỉ mặc ựịnh cho trạm S7-300 nhưng chưa cụ thể là CPU loại nào, bao nhiêu rack, modules nguồn, modules mở rộng, modules giao diện, modules truyền thôngẦ để cấu hình cho trạm này cần phải tiếp tục kắch ựúp chuột trái vào biểu tượng SIMATIC 300(1) sẽ xuất hiện giao diện ựể cấu hình riêng cho trạm này, xem hình dưới ựâỵGiao diện này cũng tương tự như giao diện thiết lập mạng nhưng nó ựược sử dụng ựể thiết lập cấu hình cho từng thành phần trong mạng như: OS, ES, Server, PG, PLC S7-200, S7-300, S7-400, các modules phân tán ET200Ầ
Hình 3.6: Giao diện phần mềm cấu hình mạng
Bên trái là bức tranh cấu hình mà muốn tạo, phần bên phải là thư viện các thiết bị thành phần ựã ựược thiết kế sẵn, thông thường phần thư viện ựược mặc ựịnh, nếu không có thì mở nó bằng cách View > Catalog. Trong mục Profile
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuậtẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 69
Hình 3.7: Lựa chọn thư viện Standard
Chúng ta có thể chọn 3 dạng thư viện khác nhau mà trong ựó có thể bỏ ựi hoặc bổ sung thêm những thành phần tương ứng tùy theo từng dạng ứng dụng, trong ựó thư viện Standard là thư viện có ựầy ựủ các thành phần nhất.
Tất cả các thiết bị trong cấu hình phải ựược khai báo trong phần mềm Simatic, bao gồm: Nguồn PS, CPU, rack, các modules I/OẦ. thể hiện trong hình dưới ựâỵ
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuậtẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 70
Sau khi ựã thiết lập ựược cấu hình mạng truyền thông, việc tiếp theo là ựặt ựịa chỉ cho các phần tử trong mạng.
Click ựúp vào CPU trong cửa sổ phần mềm Net Pro, tại ựó trong phần General chọn
properties, tại ựây ta tiến hành ựặt ựịa chỉ cho PLC trong mạng
Chúng ta ựã thiết lập xong cấu hình và ựịa chỉ các phần tử trong mạng. Tiếp theo chúng thực hiện viết chương trình PLC và dowload xuống PLC.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuậtẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 71
KẾT LUẬN CHƯƠNG 3
- Nghiên cứu các phương pháp về lập trình PLC ( Progranable Logic Control): thiết bị ựiều khiển lập trình ựược (hay còn gọi là khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán ựiều khiển Logic thông qua ngôn ngữ lập trình.
- PLC S7-300 có một bộ vi xử lý trung tâm (CPU), một hệ ựiều hành, một bộ nhớ chương trình ựể lưu chương trình cũng như dữ liệu và có các cổng vào ra ựể giao tiếp với các thiết bị như dao cách ly, máy cắt, OLTC.
- Nghiên cứu phần mềm WinCC - hệ thống trung tâm về công nghệ và kỹ thuật
dùng ựể ựiều khiển hệ thống thông qua các màn hình hiển thị.
- đọc dữ liệu ựã ựược ghi trong CS databasẹ + Hiển thị các Picture trên màn hình.
+ Liên kết với các hệ thống tự ựộng.
+ Lưu trữ các dữ liệu hiện thời, các giá trị quá trình và các thông báo các sự kiện. + điều khiển quá trình thông qua các giá trị ựặt ở ựầu vào hoặc dùng công tắc On/Off.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuậtẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 72
CHƯƠNG 4