- đo φ, Tắnh φ Gửi Byte ựầu
3. Lưu ựồ phục vụ Phắm Increment va decrement
INC
RET
func=1
func=3 Tăng ∆U
func=4 Tăng ∆F func=2 func=5 Tăng ∆φ Yes No Yes Yes Yes Yes No No No No
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ nông nghiệp ...80 4 Lưu ựồ phục vụ Phắm OK OK RET func=1?
func=3 Ghi vào SRAM Các giá trị ∆U vừa
thay ựổi
func=4
Ghi vào SRAM Các giá trị ∆F vừa thay ựổi func=2
func=5
Ghi vào SRAM Các giá trị ∆φ vừa thay ựổi Yes No Yes Yes Yes Yes No No No No
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ nông nghiệp ...81
5.1.4.3. Lưu ựồ truyền tin của VđK2
Khi có bản tin do VđK1 hoặc PC gửi ựến thì sẽ gây ra ngắt nhận bản tin cho VđK2. VđK2 sẽ tiến hành kiểm tra xem là bản tin ựọc (mã 05h) hay bản tin viết (mã 04h). Sau ựó:
Nếu là bản tin ựọc thì VđK sẽ tiến hành xây dựng bản tin trả lời (lấy các thông số config và setting trong EEPROM cất vào buffer phát) sau ựó gửi cho VđK1. Nếu là bản tin viết thì Vđ2 sẽ gọi chương trình xử lý bản tin. Cụ thể như sau:
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ nông nghiệp ...82
5.2. Chương trình ựiều khiển
5.2.1. Chương trình cho Vi ựiều khiển 1
Nhiệm vụ ; - đo ựiện áp
; -Tắnh ra giá trị thực ; - đo chu kỳ
; -Tắnh ra tần số
; - Góc lệch pha giữa ựiện áp lưới và ựiện áp máy phát ; - Ra lệnh ựóng Máy cắt khi ựủ ựiều kiện
5.2.2. Chương trình cho vi ựiều khiển 2
; Thực hiện nhiệm vụ hiển thị các giá trị U,F lên LED 7 thanh ; Thu nhận thông tin từ VXL 1
; Kết quả:OK
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ nông nghiệp ...83
+3V
-3V UBUS,GEN UBUS,GEN
Xung -UBUS, GEN
5V 0 0 0 10ms t t Chương 6