- LAD (rơle, cuộn dây) IL (câu lệnh statement liste)
Các điều kiện logic của chuyển tiếp
18 a chuyển từ1 xuống 0
a chuyển từ0 lên 1
Điều kiện theo sườn xung
19
Ví dụ
Một xe goòng chuyên chởsản phẩm từ 3 băng chuyền độc lập sang một băng tải thứ tư theo sơ đồsau:
G di chuyển xe gòong vềbên trái D di chuyển xe gòong vềbên phải R1quay băng chuyền 1 R2 quay băng chuyền 2 R3 quay băng chuyền 3 Rnquay băng chuyền 4 a1 có sản phẩm trên băng chuyền 1
a2 có sản phẩm trên băng chuyền 2 a3 có sản phẩm trên băng chuyền 3 ancó sản phẩm trên xe gòong aecó sản phẩm trên băng chuyền 4 p1, p2, p3, pephát hiện vịtrí của xe gòong
Tác động Cảm biến
20
Yêu cầu
- Các băng tải số1, 2, 3 quay để đưa sản phẩm đến vịtrí a1, a2, a3 tươngứng - Xe goong di chuyển liên tục đểnhận sản phẩm từcác băng chuyền. - Khi xe đến p1 và có SP tại a1,băng chuyền 1 quay để đưa SP vào xe. - ….
- Xe di chuyển đến vịtrí pe đểdẩy SP vào băng chuyển 4.
21 Giảsửtính ưu tiên của các băng chuyền tính từ băng chuyền 1, đến 2, 3, ta có GRAFCET hoạt động nhưsau: u1=a1 u2=/a1.a2 u3=/a1./a2.a3 22 3.4 Một sốtính chất khác 3.4.1. MACRO GRAFCET
23 Đặc điểm macro grafcet
Các phần còn lại của macro grafcet giống qui ước của một grafcet thông thường.
Giữa macro GRAFCET và GRAFCET chính không có liên hệnào khácvm t cu trúc
(ngoại trừSTEP IN/OUT)
Một macro GRAFCET có thểchứa các macro GRAFCET khác
Bắt đầu bằng step IN và kết thúc bằng step OUT