L ỜI CẢM ƠN
2. Một số kết luận về kết quả nghiên cứu
- Mô hình mô phỏng lý thuyết đảm bảo độ tin cậy.
- Quãng đường phanh nhỏ nhất(Spmin) trên xe ôtô được trang bi hệ
thống ABS giảm từ (8.- 15)%
- Tính điều khiển vẫn được đảm bảo khi phanh gấp vì bánh xe không bị bó cứng.
- Tuổi thọ của lốp xe nâng cao do lốp ít bị trượt lê.
5.2. Đề nghị
1. Trong khai thác sử dụng:
- Đối với các xe ôtô có trang bị hệ thống ABS phải thường xuyên kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa và chẩn đoán tình trạng kỹ thuật của ôtô định kỳ, kịp thời phát hiện và khắc phục những hư hỏng trong các tổ hợp máy và hệ thống phanh của ôtô để hạn chế các tai nạn có thể xẩy ra trên đường.
- Đối với lái xe ôtô phải đặc biệt chú trọng đến công việc bảo dưỡng kỹ
thuật hằng ngày. Trong đó cần hết sức chú ý đến tình trạng kỹ thuật của hệ
Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……….. ………79 79 bàn đạp phanh, các đường ống dẫn, đặc biệt là sự hoạt động của các cảm biến tốc độ quay, vì chỉ cần tín hiệu đưa về bộ vi xử lý sai thì hệ thông ABS sẽ
không hoạt động hoặc hoạt động không hiệu quả.
2. Đối với lĩnh vực nghiên cứu:
- Mở rộng hơn nữa mô hình toán để khảo sát sựảnh hưởng nhiều nhân tố khác đến các thông số động lực học và các chỉ tiêu đánh giá quá trình phanh xe ôtô.
- Mở rộng khảo sát sâu hơn nữa về các vấn đề khác trong lĩnh vực động lực học chuyển động của ôtô, đưa thêm vào các hệ thống điều khiển động lực học: ASR, EBD, Hệ thống treo…
Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……….. ………80 80
TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tiếng Việt
1. Bùi Hải Triều, Hàn Trung Dũng, Dặng Tiến Hoà, Nông Văn Vìn(2001), ôtô - Máy kéo NXB Khoa học kỹ thuật.
2. Đinh Ngọc Ân(1995), Khai thác kỹ thuật các kết cấu mới của ôtô hiện đại
1995, NXB Khoa học kỹ thuật.
3. Ngô Thanh Bắc(1995), ôtô các nước tư bản, NXB khoa học kỹ thuật. 4. Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (1996), Lý thuyết ôtô - Máy kéo, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội. 5 Phạm Hữu Nam(1991), Nghiên cứu phương pháp đánh giá hiệu quả ôtô,
Luận án PTS.
6. Phạm Văn Tờ, Lương Văn Vượt (2004), Cơ học lý thuyết, Trường Đại học Nông nghiệp I.
7. Nguyễn Khắc Trai (1997), Tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ôtô, Nhà xuất bản GTVT.
8. Nguyễn Khắc Trai, Đàm Hoàng Phúc (2001), Mô tả quĩ đạo chuyển động của ôtô khi phanh, đề tài nghiên cứu khoa học, T2002-34-2001 ĐHBK-HN. 9. Nông Văn Vìn (2003), Động lực học chuyển động ôtô máy kéo, Trường Đại học Nông nghiệp I.
Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……….. ………81 81 10. Nông Văn Vìn, Hàn Trung Dũng (2002), Ứng dụng sensor vận tốc V1−Datron để nghiên cứu tính chất chuyển động của ôtô máy kéo, NXB Nông nghiệp, Hà Nội.
11. Antônôp A.S(1978), Lý thuyết ổn định bánh xe lăn nhiều cầu, NXB Mir
Maxcơva.
12. Đặng Tiến Hoà, Điều Khiển Điện Tử Trong ôtô – Máy kéo, Trường Đại học Nông nghiệp I.
13.Genbom H(1974), Các vấn đề động lực học phanh và quá trình hoạt động của hệ thông phanh phức hợp, NXB Mir Maxcơva.
14.Ilarionôv B.A (1976), tạp chí công nghiệp ôtô sô 1
Tài liệu tiếng Anh
14. DATALOG GmbH (2000), DASYLab version 5.6. Use Guide, Germany.
15. Datron-Messtechnik GmbH (2000), Datron V-sensor. User Manual,
Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……….. ………82 82
PHỤ LỤC
Xác định mô men quán tính bánh xe:
Ta biết mô men quán tính của đối tượng: J = ∑Ji
Trong đó: Ji mô men quán tính của các thành phần cấu thành lấy với trục tương ứng.
Trong tính mô men quán tính bánh bánh xe bao gồm các thành phần chính sau: - Mô men quán tính của lốp xe:J1
- Mô men quán tính cụm chi tiết vành, nan hoa, may ơ,và các chi tiết khác:J2
Các chi tiết này được vẽ và tính mô men quán tính bằng phần mềm AutoCad 2004:
Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……….. ………83 83
Kết quả tính như sau:
Mô men quán tính của lốp xe J1.
2 1
J = 0,0004.2120 = 0,85 Kg.m .
Mô men quán tính vành, nan hoa J2
2 2
J = 0,000035.7850 = 0, 27 Kg.m .
Vậy mô men quán tính 2
bx
J = 0, 27 0,85 1,13 Kg.m+ =
Kể đến các chi tiêt khác ta lấy 2
bx