L ỜI CẢM ƠN
3. ĐỘNG LỰC HỌC QUÁ TRÌNH PHANH
3.6.1. Giới thiệu sơ lược phần mềm Matlab-Simulink
Trong lĩnh vực phân tích quá trình động học chuyển động ôtô rất nhiều tác giả đã ứng dụng Matlab-Simulink để khảo sát các quá trình khác nhau với các mục đích nghiên cứu khác nhau và đã mạng lại nhiều kết quả tốt. Không nằm ngoài xu thế đó trong đề tài tác giả ứng dụng các chức năng của phần
mềm Matlab-Simulink để mô phỏng động lực học quá trình phanh xe ôtô có
trang bị hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS.
Đặc điểm làm việc trong Simulink:
Trong thư viện simulink có các khối chức năng lập trình sẵn theo kiểu hộp đen cơ bản chúng có các thông số đầu vào, các thông số đầu ra, các tham số của khối. Quan hệ giữa thông số đầu vào, đầu ra, tham sô được mô tả bằng các quan hệ toán học, quan hệ logic tuỳ thuộc vào chức năng của khối. Theo nguyên tắc mỗi khối chức năng sẽ thực hiện một yêu cầu cụ thể nào đó. Tuy nhiên trong Simulink cho phép kết nối các khối chức năng khác nhau bằng việc kết nối các thông số đầu vào và đầu ra giữa các các khối. Việc kết nối được thực hết sức trực quan đơn giản. Điều này cho phép ta có thể mô phỏng khảo sát những hệ thống phức tạp một cách khoa học.
Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……….. ………43 43 Trong thư viện mẫu các khối chức năng cơ sở của simulink được chia
thành các nhóm khối có chức năng cơ bản như nhau. Trong cùng một nhóm
các khối khác nhau sẽ cung cấp công cụ đáp ứng từng yêu cầu cụ thê.
Một số nhóm các khối chức năng cơ bản: + Thư viện Sources
Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……….. ………44 44 Trong thư viện Sources có các các khối nguồn phát tín hiệu, các khối còn cho phép nhập số liệu từ một file, hay từ Matlab Workspace. Ở đây ta điểm qua một số khối cơ bản thông dụng.
Khối Constant tạo nên một hằng số không phụ thuộc thời gian. Hằng số có thể là giá trị vô hướng hay một vector hoặc một ma trận.
Khối phát sóng hình sin.
+ Thư viện Sinks
Bao gồm các khối suất chuẩn của simulink.bên cạnh khẳ năng hiển thị
đơn giản bằng số, còn có khối dao động ký để biểu diễn các các thông số phụ
thuộc vào thời gian. Ngoài ra có các khối lưu và cất dữ liệu thành file. Khối Scope cho phép hiện thị dưới dạng đồ thị theo thời gian.
Khối XYGaph cho phép hiện thị đồ thị quan hệ giữa hai tín hiệu
Khối To workspace gửi dữ liệu đầu vào của khối đến tới môi trường Matlab workspace dưới dạng mảng Array.
+ Thư viện Math:
Thư viện math bào gồm các khối có chức năng thực hiện các phép tính số học như: cộng, trừ và các phép tính toán học khác như sin, cos..v..v…
Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……….. ………45 45 Thư viện logic and operations bao gồm các khối có chức năng thực hiện các phép tính logic.
Ngoài ra, trong thư viện Simulink còn có rất nhiều khối chức năng khác
cho phép ta mô phỏng chính xác các hiên tương, quá trình cơ học khác nhau,
cũng như các yêu cầu kỹ thuật.