15. SIMATIC Interupt and Comunication Instrutions:
5.2 Sequence Control Relay (Relay điều khiển tuần tự): 1 Lệnh STL vỏ lập trớnh SCR:
5.2.1. Lệnh STL vỏ lập trớnh SCR:
+ Lệnh SCR: Lệnh đõnh dấu vị trợ bắt đầu của đoạn điều khiển trớnh tự. Khi n cụ giõ trị logic bằng 1 thớ cờ được phất cho phờp đoạn điều khiển trớnh tự bắt đầu lỏm việc. Đoạn điều khiển trớnh tự phải được kết thỷc bằng lệnh SCRE.
+ Lệnh SCRT:Lệnh thực hiện việc chuyển bit điều khiển trớnh tự sang một trạng thõi kế tiếp khõc (set bit kế tiếp). Khi cụ tợn hiệu truyền đến lệnh thớ S bit được tham chiếu sẽ set lởn vỏ relay điều khiển trớnh tự nỏy bắt đầu hoạt động. Đoạn SCR đang được thực hiện lập tức trở về off.
+ Lệnh SCRE: Lệnh đõnh dấu sự kết thỷc của đoạn chương trớnh điều khiển trớnh tựđược bắt đầu bằng lệnh SCR.
Trong STL, LAD, FBD cõc relay điều khiển trớnh tự được sử dụng để quản lý cõc hoạt động của mõy mục hoặc những đoạn chương trớnh điều khiển theo từng bước. Lệnh LSCR chuyển trạng thõi logic của SCR vỏo trong ngăn xếp (stacks) tương ứng với giõ trị của S bit được tham chiếu bởi lệnh. Đoạn chương trớnh cụ hoạt động hay khừng lỏ phụ thuộc vỏo kết quả của SCR stack. Đỉnh ngăn xếp được đưa kết quả của S bit (được tham chiếu trong lệnh) ra trực tiếp cuộn dĩy (LAD) hay hộp (FBD). Hớnh 1 mừ tả sự hoạt động của S stack vỏ logic stack vỏ kết quả của việc thực hiện lệnh LSCR. + Cõc vấn đề cần lưu ý trong khi sử dụng relay
điều khiển trớnh tự: - Tất cả cõc vấn đề logic giữa lệnh LSCR vỏ SCRE tạo ra bởi relay điều khiển trớnh tự tuỳ thuộc vỏo kết
quả của S stack của qũ trớnh thực hiện lệnh. Cún cõc vấn đề logic giữa lệnh SCRE vỏ lệnh LSCR (bởn ngoỏi nội dung của chương trớnh điều khiển trớnh tự) khừng phụ thuộc vỏo kết quả cuả S stack.
- Lệnh SCRT set S bit cho phờp thực hiện đoạn lệnh SCR kế tiếp vỏ cũng reset S bit được thực hiện trước đụ.
+ Cõc vấn đề hạn chế khi sử dụng lệnh điều khiển trớnh tự:
- Bạn khừng thể sử dụng nhiều S bit giống nhau cho nhiều hơn một chương trớnh. Vợ dụ, nếu bạn sử dụng S0.1 trong chương trớnh chợnh, bạn khừng thể sử dụng nụ trong chương trớnh con hoặc chương trớnh xử lý ngắt.
- Khừng sử dụng lệnh nhảy JMP vỏ lệnh khai bõo nhọn LBL trong đoạn SSR. Nghĩa lỏ khừng cho phờp nhảy vỏo trong đoạn SCR từ bởn ngoỏi hoặc bởn trong hoặc từ bởn trong nhảy ra. Bạn cụ thể thực hiện cặp lệnh JMP vỏ LBL xung quanh đạon SCR. - Bạn khừng thể sử dụng lệnh FOR...NEXT vỏ lệnh END trong đoạn chương trớnh
SCR.